SU771771A1 - Шаговый двигатель дл прецизионного перемещени - Google Patents
Шаговый двигатель дл прецизионного перемещени Download PDFInfo
- Publication number
- SU771771A1 SU771771A1 SU782675127A SU2675127A SU771771A1 SU 771771 A1 SU771771 A1 SU 771771A1 SU 782675127 A SU782675127 A SU 782675127A SU 2675127 A SU2675127 A SU 2675127A SU 771771 A1 SU771771 A1 SU 771771A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- clamp
- rotation
- voltage
- pads
- Prior art date
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
Изобретение относится к области электротехники, автоматики и может быть использовано как исполнительный элемент для прецизионных перемещений, например, в измерительных прибора^., оптико-механических устройствах, оборудовании электронной промышленности, 5 точном машиностроении.
Шаговый двигатель для прецизионного перемещения по авт.св. № 674123 содержит две плоскопараллельные направляющие, исполнительный пьезоэлемент, фиксаторы, мембраны, через которые передается усилие прижима каждого фиксатора к исполнительному элементу, дополнительный пьезоэлемент.
Недостаток описанного устройства состоит в том, что конструкция не позволяет осуществлять работу двигателя в шаговом режиме с поворотом по углу.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения шагового режима с поворотом по углу.
Указанная цель достигается тем, что введен элок управления, регулирующий силу прижима каждого в отдельности фиксатора к накладкам исполнительного пьезоэлемента, причем фиксаторы контактируют с накладками исполнительного пьезоэлемента через шарнирно-закрепленные фланцы.
На фиг. 1, 2 представлены две проекции. шагового двигателя; на фиг. 3 — временные диаграммы напряжений, управляющих работой фиксаторов и исполнительного пьезоэлемекта в шаговом режиме с поворотом по углу.
Двигатель содержит 1 исполнительный пьезоэлемент 1, торцы которого жестко соединены с накладками 2, имеющими две плоскопараллельные поверхности. Пьезоэлемент 1 с накладками 2 заключен между двумя плоскопараллельными направляющими 3, на которых с внешней стороны установлены четыре фиксатора 4, 5, 6, 7, каждый из которых представляет собой пару фиксирующих элементов, установленных на соответствующей направляющей соосно друг с другом и соединенных с блоком управления (на фиг. не показан). Каждый из фиксирующих элементов помещен в металлический стакан 8, который жестко крепится к направляющей, снабженный юстировочным устройством 9.
Блок управления регулирует силу' прижима каждого в отдельности фиксирующего элемента с накладками 2, которая передается через мембрану 10 и поворотный фланец 11, контактирующий с накладками исполнительного пьезоэлемента и способный вращаться вокруг продольной оси фиксатора благодаря шарнирному закреплению 12.
В целом мембрана 10 и фланец 11 служат для снятия касательных напряжений фикси- рующего элемента, а также для обеспечения шагового режима с поворотом по углу. В качестве фиксирующих элементов могут быть использованы пьезоэлементы, магнитострикторы и т.д.
На верхней поверхности 13 накладки 2 жестко закреплен одним торцом дополнительный пьезоэлемент 14, на втором торце которого крепится приводной вал 15.
В шаговом режиме с поворотом по углу двигатель работает следующим образом.
С блока управления подаются напряжения в виде периодических импульсов, форма и фазовые соотношения которых показаны на фиг. 3, где U4 - напряжение на фиксаторе 4; . 1Л. .- напряжение на фиксаторе 5; U& — напряжение на фиксаторе 6; U^, — напряжение на фиксаторе 7; - напряжение на пьезоэлементе 1. В начальный момент работы на все фиксирующие элементы подается положительное напряжение и происходит зажатие накладок 2, на пьезоэлементе 1 при этом — отрицательное напряжение, и он находится в сжатом состоянии. На первом такте фиксаторы 4, 7 освобождают накладки 2, а на фиксаторе 5 напряжение снижается (Uj- < Ug ), но Ur обеспечивает контакт фиксатора 5 с накладкой 2. На втором такте на пьезоэлемент
771771 4 подается положительное напряжение, и происходит перемещение выходного вала с поворотом по углу в плоскости, параллельной направляющим 3, в направлении, указанном на фиг. 1 5 стрелкой. Поворот относительно продольной оси фиксатора 6, который находится в максимально фиксирующем состоянии, будет происходить за счет наличия шарнирно-закрепленного фланца И. Величина поворота приводного ю вала определяется соотношением ΙΙθ/ U$ На третьем такте происходит зажатие накладок 2 фиксаторами 4, 5, а на четвертом такте фиксатор 6 освобождает накладки 2. На пятом такте за счет сжатия пьезоэлемента 1 подгя15 гивается нижняя накладка 2, и на шестом такте фиксаторы 6, 7 зажимают накладки 2. Поворот в другую сторону, а также реверс осуществляются за счет соответствующего изме-. нения порядка работы фиксатором 4, 5, 6, 7.
Предлагаемый шаговый двигатель для прецизионного перемещения обладает более широкими функциональными возможностями, что имеет большое значение для управляемых зеркал телескопов, сканирующих систем и других 25 сштусоидальных кинематических, механизмов.
Claims (2)
- Изобретение относитс к области электротехники , автоматики и может быть использовано как исполнительный элемент дл прецизионных перемещений, например, в измерительных прибора, оптико-механических устройствах, оборудовании электронной промышленности, точном машиностроении. Шаговый двигатель дл прецизионного перемещени по авт.св. № 674123 содержит две пло копараллельные направл ющие, испогшительный пьезоэлемент, фиксаторы, мембраны, через которые передаетс усилие прижима каждого фиксатора к исполнительному элементу, дополнительный пьезоэлемент. Недостаток описанного устройства состоит в том, что конс1рукщ1 не позвол ет осуществл ть работу двигател в шаговом режиме с поворотом но углу. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет обеспечени шагового режима с поворотом по углу. Указанна цель достигаетс тем, что введен Злок управлени , регулирующий силу прижима каждого в отдельности фиксатора к накладкам исполнительного пьезоэлемента, причем фиксаторы контактируют с накладками исполнительного пьезоэлемента через шарнирно-закрепленные фланцы. На фиг. 1, .2 представлены две проекции. шагового двигател ; на фкг. 3 - временные диаграммы напр жений, управл ющих работой фиксаторов и исполнительного пьезоэлемента в шаговом режиме с поворотом по углу. Двигатель содержит исполнительный пьезоэлемент 1, которого жестко соединены с накладками 2, имеющими две плоскопараллельные поверхности. Пьезоэлемент 1 с накладками 2 заключен между двум плоскопараллельными направл ющими 3, на которых с внеишей стороны установлены четыре фиксатора 4, 5, 6, 7, каждый из которых представл ет собой пару фиксирующих элементов, установленных на соответствующей направл ющей соосно друг с другом и соединенных с блоком управлени (на фиг. не показан). Каждый из фиксирующих элементов помещен в металлический стакан 8, который жестко крепитс к направл ющей, снабженный юстировочиым устройством 9. Блок управлени регулирует силу прижима каждого в отдельности фиксирующего элемента с накладками 2, котора передаетс через мембрану 10 и поворотный фланец 11, контактирующий с накладками исполнительного пьезоэлемента и способный вращатьс вокруг продольной оси фиксатора благодар шар1шриому закреплению 12. В делом мембрана 10 и фланед 11 служат дл сн ти касательных напр жений фиксирующего элемента, а также дл обеспечени шагового режима с поворотом по углу. В качестве фиксирующих элементов могут быть использованы пьезоэлементы, магаитострикторы и т.д. На верхней поверхности 13 накладки 2 жестко закреплен одним торцом дополнительный пьезоэлемент 14, на втором торце которо го крепитс приводной вал 15. В шаговом режиме с поворотом по углу двигатель работает следующим образом. С блока управлени подаютс напр жени в виде г сриодических импульсов, форма и . фазовые соотношени которых показаны на фиг. 3, где и. --напр жение на фиксаторе 4 . и .- напр жение па фиксаторе 5; Ug - на пр жение на фиксаторе 6; U,,. - напр жение на фиксаторе 7; U - напр жение на пьезоэлементе 1. В иачальньп момент работы па все фиксирующие элементы подаетс положительное напр жение и происходит зажатие накладок 2, на пьезоэлементе 1 при этом - отрицательное напр жение, и он находитс в сжатом состо нии. На первом такте фиксаторы 4, 7 освобождают накладки 2, а на фикса торе 5 напр жение снижаетс (U. U., ), но U;- обеспечивает контакт фиксатора 5 с накладкой 2. На втором такте на пьезоэлемен 14 1 подаетс положительное напр жение, и происходит перемещение выходного вала с поворотом по углу в плоскости, параллельной направл ющим 3, в направ1генни, указанном на фиг. 1 стрелкой. Поворот относительно продольной оси фиксатора 6, который находитс в максимально фиксирующем состо нии, будет происходить за счет наличи шарнирно-закрепленкого фланца 11. Величрша поворота привошшго вала определ етс соотношением U / L7 На третьем такте происходит зажатие накладок 2 фиксаторами 4, 5, а на четвертом такте фиксатор 6 освобождает накладки 2. На п том такте за счет сжати пьезоэлемента 1 подг гиваетс нижн накладка 2, и на шестом такте фиксаторы 6, 7 зажимают накладки
- 2. Поворот в другую сторону, а также реверс осуществл ютс за счет соответствующего изме-. нени пор дка работы фиксатороы 4, 5, 6, 7. Предлагаемый пмговый двигатель дл прецизионного перемещени обладает более широкими ф пкциональными возможност ми, что имеет большое значение дл управл емых зеркал телескопов, сканирующих систем и других сш1усоидальных К1шематических механизмов. Формула изобретени Шаговый двигатель дл прецизиопьюго перемещени по авт.св. № 674123, отличающийс тем, что,, с целью расширени фу п :циоиальных возможностей за счет обеспечени шагового режима с поворотом по углу, в него введен блок управлени , регулирующий силу прижима каждого в отдельности фиксатора к накладкам исполнительного пьезоэлемента , причем фиксаторы контактируют с накладками исполнительного пьезоэлемента чфез щарнирно-закрепленные фланцы. 5 Sфаг. 10j imjs iJLTHiStсриг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782675127A SU771771A1 (ru) | 1978-10-17 | 1978-10-17 | Шаговый двигатель дл прецизионного перемещени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782675127A SU771771A1 (ru) | 1978-10-17 | 1978-10-17 | Шаговый двигатель дл прецизионного перемещени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU771771A1 true SU771771A1 (ru) | 1980-10-15 |
Family
ID=20789729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782675127A SU771771A1 (ru) | 1978-10-17 | 1978-10-17 | Шаговый двигатель дл прецизионного перемещени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU771771A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4468583A (en) * | 1982-10-22 | 1984-08-28 | Hitachi, Ltd. | Piezoelectric rotary actuator |
-
1978
- 1978-10-17 SU SU782675127A patent/SU771771A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4468583A (en) * | 1982-10-22 | 1984-08-28 | Hitachi, Ltd. | Piezoelectric rotary actuator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6252333B1 (en) | Stage utilizing ultrasonic motor and electronic equipment and printer utilizing the stage | |
US3758199A (en) | Piezoelectrically actuated light deflector | |
US4060315A (en) | Precision mirror mount | |
US5900691A (en) | Piezoelectrically actuated driving and adjusting element | |
US4613782A (en) | Actuator | |
US5465021A (en) | Electromechanical displacement device and actuator suitable for use in such a electromechanical displacement device | |
JPH10136665A (ja) | 圧電アクチュエータ | |
JP2012500618A (ja) | 減電圧リニアモータシステムおよびその方法 | |
SU771771A1 (ru) | Шаговый двигатель дл прецизионного перемещени | |
JPS59101608A (ja) | 駆動装置 | |
US4319804A (en) | Adjustable hollow retroflector | |
JPH04145881A (ja) | 振動波駆動装置 | |
WO2010109825A1 (ja) | アクチュエータ、駆動装置、レンズユニット、及び撮像装置 | |
US6927527B2 (en) | Actuator | |
JPS61163305A (ja) | 光フアイバ位置決め装置 | |
JPS59116603A (ja) | 光源移動アクチユエ−タ | |
RU2113050C1 (ru) | Вибродвигатель | |
JP2677625B2 (ja) | 位置調整装置 | |
KR20050109647A (ko) | 렌즈이송모듈 | |
JPH06795Y2 (ja) | 微動回転ステージ | |
SU940121A1 (ru) | Устройство дл юстировки оптических элементов | |
SU1485179A1 (ru) | Двухкоордйнатный дефлектор | |
SU674123A1 (ru) | Шаговый двигатель дл прецизионного перемещени | |
SU1610412A1 (ru) | Устройство дл рентгеноструктурных исследований кристаллов | |
SU1277199A1 (ru) | Привод лентопрот жного механизма |