SU771676A1 - Pneumatic differentiator - Google Patents

Pneumatic differentiator Download PDF

Info

Publication number
SU771676A1
SU771676A1 SU792710658A SU2710658A SU771676A1 SU 771676 A1 SU771676 A1 SU 771676A1 SU 792710658 A SU792710658 A SU 792710658A SU 2710658 A SU2710658 A SU 2710658A SU 771676 A1 SU771676 A1 SU 771676A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
pneumatic
turbine
input
differentiator
Prior art date
Application number
SU792710658A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мусеиб Имаш Оглы Мамедов
Гюнеш Энвер Оглы Рахберли
Алик Агамет Оглы Агаметов
Original Assignee
За витель Рахберли и А. А. Агаметов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель Рахберли и А. А. Агаметов filed Critical За витель Рахберли и А. А. Агаметов
Priority to SU792710658A priority Critical patent/SU771676A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU771676A1 publication Critical patent/SU771676A1/en

Links

Description

54} ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДИФФЕРЕНЦИАТОР54} PNEUMATIC DIFFERENTIATOR

1one

Изобретение относитс  к средствам пневмоавтоматики, а именно к пневматическим вычислительным устройствам и может быть применено дл  измерени  расхода жидкостей или на притоке в 5 емкость, или на стоке из этой емкости.The invention relates to pneumatic automation means, namely to pneumatic computing devices, and can be used to measure the flow of liquids either on the inflow into the 5th reservoir, or on the outflow from this reservoir.

Пневмати 1еские дифференциаторы, построенные на пневмоэлементах, известны .Pneumatics 1 hedge differentiators built on pneumatic elements are known.

Эти устройства 1 , содержащие перепадомер давлени , охваченный запаздывающей св зью, сумматор и два пневматических диода с различными проводимост ми , подключенные к суммато- 15 ру-и камере обратной св зи, обладают существенными недостатками, заключающимис  в узком диапазоне действи  и невозможности определени  производной , по влении на выходе дополнитель-20 ного, трудно раздел емого паразитного сигнала. Достаточно отметить, что благодар  этим недостаткам не одно из устройств не мбжет быть применено дл  измерени  расхода жидкостей или 25 на притоке в емкость, или на стоке из емкости путем измерени  скорости изменени  уровн  в этой емкости.These devices 1, containing a pressure meter, covered by a delayed communication, an adder and two pneumatic diodes with different conductivities, connected to a summer-15 and a feedback chamber, have significant drawbacks in the narrow range of operation and the impossibility of determining the derivative, appearance at the output of an additional 20, hard to divide, parasitic signal. Suffice it to say that, due to these drawbacks, not one of the devices can be used to measure the flow of liquids or 25 for the inflow into the reservoir, or at the drain from the reservoir by measuring the rate of change of the level in this reservoir.

Наиболее близким к данному изобретению  вл етс  устройство, содер- 30The closest to this invention is a device that contains

жащее сопла, одно из которых размещено против лопаток воздушной турбины , состо щей из вала и турбинного колеса, например, правого вращени , св занного с вариометром и тахометром р .Nozzles, one of which is placed against the blades of an air turbine consisting of a shaft and a turbine wheel, for example, a right-hand rotation associated with a variometer and a tachometer p.

Однако, с помощью известного устройства нельз  определить знак и измерить величину производного, что снижает его функциональные возможности .However, using a known device, it is impossible to determine the sign and measure the value of the derivative, which reduces its functionality.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей.The aim of the invention is to expand the functionality.

Claims (2)

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в нем установлены второе турбинное колесо левого вращени , установленное на валу соосно первому колесу, пневмопреобразователь угла поворота, измеритель перепада давлени , первый и второй, инверсный первому, регул торы и задатчик, причем первый вход измерител  перепада давлени  через пневмопреобразователь угла поворота св зан с выходом вариометра, второй вход - с входным кансшом дифференциатора , а выход - с входами переменной регул тора, входы задани  которых соединены с выходом задатчика, причем выходы регул торов соединены с соплами,.расположенными против лопаток , турбинных колес правого и левого вращени . Пневматический дифференциатор .представлен на чертеже. Он содержит турбинное колесо 1 правого вращени , сочлененное с грузикали 2 и коромыслом 3, имеющим опору .4 с тахометром 5, включающим в себ  сильфон 6 обратной св зи, подключенный к выходу усилител  7, сообщенного своим входом с соплом 8 у заслонки 9, сочлененной с коромыслом 3, и турбинное колесо левого вращени 10, колеса 1 и 10 насажены на вал 11 сочлененный с вариометром 12, соеди .ненным с пневмопреобразователем угла поворота 13, подключенньм своим выходом к входу измерител  перепада давлени  14, сообщенного своим вторы входом с входным каналом 15 дифферен циатора, а своим выходом - с каналами переменной регул тора 16 и инверс ного ему регул тора 17, каналы задани  которых сообщены к выходу задатчика . 18. Выход регул тора 16 подключен к соплу 19, установленному протй лопатки турбинного колеса 10, а выход регул тора 17 подключен к соплу 20, установленному против лопаток турбинного колеса 1. Работа пневматического дифференциатора ПРОИСХОДИ.Т следующим образом При изменении пневмосигнала в канале 15 изменитс  выход измерител  перепада давлени  14. В зависимости от знака и величины этого изменени  при заданном значении на выходе:задатчика 13 выходы регул тора 16 и регул тора 17 измен тс  с противоположными знаками. При этом турбинные колеса 1 и 10 будут продуватьс  из сопел 19и 20 под различным напором , вследствие чего турбина будет крутитьс  в сторону продувки от боль шого напора. Скорость вращени  будет .измер тьс  тахометром 5. Одновременн будет измерен выход вариометра 12 в виде угла поворота его выходного вал с помощью пневмопреобразовател  угла поворота 13. Знак изменени  выхода этого пневмопреобразовател  устанавливают так, чтобы компенсировалось изменение пневмосигнала в канале 15. Таким образом дифференицатор работае как след ща  система, призванна  ком пенсировать любые изменени  пневмосигнала в канале 15.Чем больше скорость изменени пневмосигнала,тем бо е скорость вращени  турбины,что и фииксирует тахометр.На выходе тахомета устанавливаетс  пневмосигнал,проорциональный усилию,развиваемому ценробежными грузиками 2.Если пневмоигнал в канале 15 не изменитс ,то урбинные колеса будут продуватьс  под динаковым напором,происходит компенаци  крут щих турбину моментов. Применение вариометра с достаточным передаточным числом обеспечит необходимый диапазон работы пневматиеского дифференциатора. Таким образом , предложенное техническое решение позволило расширить функциональные возможности пневматического дифференциатора и показало себ  надежным средством пневмоавтоматики.. Формула изобретени  Пневматический дифференциатор, содержсцций сопла, одно из которых размещено против лопаток воздушной тург бины,-состо щей из .вала и турбинного колеса, например, правого вращени , св занного с вариометром и тахометром , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональ ных возможностей, в нем установлены второе турбинное колесо левого вращени , установленное на валу соосно первому колесу, пневмопреобразователь угла поворота, измеритель перепада давлени , первый и второй инверсный первому, регул торы и задатчик , причем первыйвход измерител  перепада давлени  через пневмопреобразоватвль угла поворота св зан с выходом вариометра, второй вход - с входным каналом дифференциатора, а выход - с входами переменной регул тора , входы задани  которых соединены с выходом задатчика, причем выходы , регул торов соединены с соплами расположенн |В 1И против лопаток турбинных колёс правого и левого вращени , Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 222002, кл. G Об G 5/00,1965.. The goal is achieved by installing a second left-hand turbine wheel mounted on a shaft coaxially with the first wheel, a rotation angle transducer, a differential pressure meter, first and second, inverse to the first, regulators and a setpoint controller, the first input of the differential pressure meter through a pneumatic converter the rotation angle is connected to the output of the variometer, the second input is connected to the input terminal of the differentiator, and the output is connected to the variable controller inputs, the task inputs of which are connected to the output of the setpoint controller, and the controller outputs are connected to nozzles arranged against the blades, the turbine wheels of the right and left rotation. Pneumatic differentiator. Represented in the drawing. It contains a right-hand turbine wheel 1 articulated with a load 2 and a rocker 3 having a support .4 with a tachometer 5 including a feedback bellows 6 connected to the output of amplifier 7, communicated by its input to the nozzle 8 at the valve 9 articulated with a rocker arm 3, and a left-hand turbine wheel 10, wheels 1 and 10 are mounted on shaft 11 articulated with a variometer 12 connected to a rotation angle puller 13, connected by its output to the input of a differential pressure meter 14, communicated by its second input to the inlet channel 15 ifferen tsiatora and its outlet - channels with variable regulator 16 and inversion of him by an adjuster 17, specifying which channels are communicated to the output setpoint. 18. The output of the regulator 16 is connected to the nozzle 19 installed by the blades of the turbine wheel 10, and the output of the regulator 17 is connected to the nozzle 20 installed against the blades of the turbine wheel 1. The operation of the pneumatic differentiator changes as the pneumatic signal changes in channel 15 The output of the differential pressure meter 14. Depending on the sign and magnitude of this change, at a given value at the output: setpoint 13, the outputs of controller 16 and controller 17 vary with opposite signs. At the same time, the turbine wheels 1 and 10 will be blown out of the nozzles 19 and 20 under a different pressure, as a result of which the turbine will turn in the direction of the purge from a large pressure. The rotational speed will be measured by a tachometer 5. At the same time, the output of the variometer 12 will be measured in the form of the angle of rotation of its output shaft with the help of a rotation angle transducer 13. The sign of the change in the output of this pneumatic converter is set to compensate for the change in the pneumatic signal in channel 15. Thus, the trimmer works as the tracing system, designed to compensate for any changes in the pneumatic signal in channel 15. The more the rate of change of the pneumatic signal, the higher the speed of rotation of the turbine, and that ometr.Na tahometa output set pressure signal, proortsionalny power supplied by tsenrobezhnymi pnevmoignal weights 2. If the channel 15 is not izmenits, the wheels will Urbina dinakovym purged under pressure occurs kompenatsi cool turbine boiling points. The use of a variometer with a sufficient gear ratio will provide the necessary range of operation of the pneumatic differentiator. Thus, the proposed technical solution allowed to expand the functionality of the pneumatic differentiator and proved to be a reliable means of pneumatic automation. Claims of the invention A pneumatic differentiator, nozzle holders, one of which is placed against the blades of an air turbine of a shaft and a turbine wheel, for example, right rotation associated with a variometer and a tachometer, characterized in that, in order to expand its functional capabilities, it has a second turbine wheel left rotation mounted on the shaft coaxially to the first wheel, rotation angle pneumatic transducer, differential pressure meter, first and second inverse to the first, regulators and unit, the first input of differential pressure meter connected to the variometer output through the pneumatic angle converter, the second input is connected to the input channel of the differentiator, and the output - with the inputs of the variable controller, the inputs of which are connected to the output of the setter, the outputs, of the regulators are connected to the nozzles located | В 1И against the turbine blades s wheel right and left rotation, sources of information, received into account in the examination 1. USSR Author's Certificate 222002, cl. G About G 5 / 00,1965 .. 2.Кошарский Б.Д.и др.Автоматические приборы, регул торы и управл ющие машины. Л., Машиностроение, 1968, с 470-473 (прототип).2.Kosharsky B.D.I.A.Automatic devices, controllers and control machines. L., Mechanical Engineering, 1968, p. 470-473 (prototype). .S4));)О .S4));) About 19nineteen toto
SU792710658A 1979-01-09 1979-01-09 Pneumatic differentiator SU771676A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792710658A SU771676A1 (en) 1979-01-09 1979-01-09 Pneumatic differentiator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792710658A SU771676A1 (en) 1979-01-09 1979-01-09 Pneumatic differentiator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU771676A1 true SU771676A1 (en) 1980-10-15

Family

ID=20804343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792710658A SU771676A1 (en) 1979-01-09 1979-01-09 Pneumatic differentiator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU771676A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU786849A3 (en) Mobile irrigating plant
Ziegler et al. Optimum settings for automatic controllers
GB649030A (en) Improvements in or relating to flow meters
JPH0750028B2 (en) Gas control device for controlling the supply of fuel gas and oxidant supplied to the burner of an atomic absorption spectrometer
SU950180A3 (en) Spraying device with automatically controlled flow rate
US3055389A (en) Apparatus for adjusting the amount of a medium flowing per time unit through a conduit
SU771676A1 (en) Pneumatic differentiator
US2637342A (en) Fluid pressure control
US2941401A (en) Adjustable flow meter
US2711754A (en) Fluid operated control apparatus
US2718982A (en) Flow control system
US3069902A (en) Torque sensitive device
US3165262A (en) Pneumatic computer
US2755812A (en) Air-operated rate unit for controller
US3145722A (en) Pneumatic controller
US1993707A (en) Measuring system
US2621672A (en) Liquid actuated prime mover regulating system with viscosity correction
US2915079A (en) Air-pressure-operated proportional band adjustment
US2984404A (en) Control mechanism
US2301898A (en) Control system
US2416980A (en) Stabilizer for process controllers
US3300696A (en) Tracer control apparatus with means to correct position error
US2455329A (en) Mechanical linkage
CA1122444A (en) Pneumatic flow measuring system
RU2000548C1 (en) Flow meter