SU771311A1

SU771311A1 - Transformable tower structure

Info

Publication number: SU771311A1
Application number: SU782699205A
Authority: SU
Inventors: Виктор Джаффарович Янбулатов; Анатолий Иванович Лобачев; Вячеслав Леонидович Сироткин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7731
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1978-12-18
Publication date: 1980-10-15

Description

1one

Изобретение относитс к классу сборно-разборных конструкций и может быть использовано в качестве антенн, подъемников, толкателей, раздвижных с штанг дл перемещени различных приборов и т.д.The invention relates to a class of collapsible structures and can be used as antennas, lifts, tappets, sliding from rods for moving various devices, etc.

Известно устройство дл монтажа металлических листовых конструкций с помощью которого можно собирать мачты Q из набора цилиндрических се;;ций, радиус которых снизу вверх телескопи .чески уменьшаетс . Монтаж осуществл етс подъемником, установленным по оси секций, снабженным в верхней части радиально расположенными кронштейнами с выдвижными пальцами, служащими дл поддержани и выравнивани очередной поднимаемой секции 1 .A device is known for mounting metal sheet structures with which it is possible to assemble Q masts from a set of cylindrical sections; the radius of which from bottom to top telescopes is reduced. The installation is carried out by a lift, installed along the axis of the sections, provided in the upper part with radially arranged brackets with extendable pins, which serve to support and level the next raised section 1.

Недостатком этого устройства вл 20 етс необходимость продольного возвратно-поступательного перемещени ;;одъемника на высоту секций, а также необходимость креплени подн той секции с последующей секцией дополнитель-25 ными средствами, не вход щими в состав устройства.The disadvantage of this device is the need for longitudinal reciprocating movement ;; of the tool to the height of the sections, as well as the need to fix the raised section with the subsequent section by additional means not included in the device.

Известно также устройство, в котором из свернутого в рулон лентос разного элемента путем захвата внут- ЗОIt is also known a device in which a different element is rolled out of a tape of a different element into a roll.

реннего витка рулона отдельным механизмом телескопировани , например, подъемным краном, производитс выт гивание каждого последующего внешнего витка из сложенного состо ни с последующей фиксацией витков относительно один другого с помощью специальных элементов конструкции самой мачты. Жесткость конструкции обеспечиваетс за счет применени специального распорного устройства на внутреннем витке и хомута на внешнем витке 2 .The separate turn of the roll by a separate telescoping mechanism, for example, a crane, is used to pull each subsequent outer turn from a folded state, followed by fixing the turns relative to one another with the help of special elements of the mast structure itself. The rigidity of the structure is ensured by the use of a special spacer on the inner coil and a collar on the outer coil 2.

Известно устройство, в котором из свернутого в рулон лентообразного элемента происходит выталкивание каждого последующего внешнего витка путем приложени усили толкател к каждому последующему витку при вращении толкател З .A device is known in which, from a folded ribbon-like element, each subsequent outer turn is ejected by applying a pushing force to each succeeding turn while rotating the thrusters H.

Целью изобретени вл етс повышение жесткости и надежности конструкции .The aim of the invention is to increase the rigidity and reliability of the structure.

Указанна цель достигаетс .тем, что трансформируема башенна конструкци , содержаща лентообразный элемент , свернутый в рулон, и механизм телескопировани с приводом и устройством дл включени и выключени снабжена c6opHfcJM корпусом в виде стакана стенка которого выполнена с уширением в верхней части, заглушкой и предохранительным механизмом, а лентообразный элемент имеет продольную выемку с внутренней его стороны по всей длине верхней кромки на высоту равную нахлестке смежных витков, при этом внутренний виток имеет скос по длине, а наружный виток выполнен с прорез миThis goal is achieved. We note that the transformable tower structure containing a ribbon-like element rolled into a roll and a telescoping mechanism with a drive and a device for switching on and off are equipped with a c6opHfcJM case in the form of a glass whose wall is made with a widening in the upper part, a plug and a safety mechanism, and the ribbon-like element has a longitudinal notch on its inner side along the entire length of the upper edge to a height equal to the overlap of adjacent turns, while the inner turn has a bevel in length, and outer coil is slotted

и отгибами по верхней кромке. Механиз телескопировани жестко соединен со сборным корпусом и снабжен толкателем и водилом с наклонной направл ющей, причем толкатель установлен с возможностью перемещени по радиальной наклонной направл ющей водила, кинематически св занного с приводом и поджат к внутренней поверхности внутреннего витка, а предохранительное устройство выполнено в виде барабана, на который намотан канат, другой конец которого закреплен в заглушке..and limb on the upper edge. The telescoping mechanism is rigidly connected to the assembly case and provided with a pusher and carrier with an inclined guide, the pushrod being mounted for movement along a radial inclined guide carrier, kinematically connected with the drive and pressed against the inner surface of the inner turn, and the safety device is in the form of a drum on which the rope is wound, the other end of which is fixed in the cap ..

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же,в развернутом положении; на фиг. 3 - раз- разрез л-А фиг. 1 в зоне размеи1ени лентообразного элемента; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 1 по водилу и толкателю механизма телескопкровани ; на фиг. 5 разрез В-В фиг. 1 в плоскости , перпендикул рной направл ющей; на фиг. 6 - лентообразный элемент в развернутом виде и его конструктивные элементы; на фиг. 7 - рг13рез Г-Г по прорез м И на длине последнего витка лентообразного элемента; на фиг. 8 - поперечное сечение Д-Д канавки К выполненной ло всей длине лентообразного элемента.FIG. 1 schematically shows the proposed device in the initial position; in fig. 2 - the same, in the unfolded position; in fig. 3 shows a section through FIG. 1 in the area of the ribbon-like element; in fig. 4 - section bb FIG. 1 on the carrier and pusher of the telescoping mechanism; in fig. 5 is a section along the line BB of FIG. 1 in a plane perpendicular to the guide; in fig. 6 - ribbon-like element in expanded form and its structural elements; in fig. 7 - rg13rez GG along the slit m AND at the length of the last turn of the ribbon-like element; in fig. 8 is a cross-section of the DT-D groove K made to the entire length of the ribbon-like element.

Предлагаема трансформируема ко-; нструкци содержит лентообразный элемент 1, свернутый в рулон вокруг заглушки 2 и расположенный внутри сборного корпуса, состо щего из стакана 3, выполненного с конусным выходным отверстием, и резьбовой втулки 4. Палец внешнего витка рулона Е вставлен в радиальное отверстие резьбовой втулки.We offer a transformable co-; The design contains a ribbon-like element 1, rolled into a roll around the plug 2 and located inside a collection case consisting of a cup 3 made with a tapered outlet, and a threaded sleeve 4. A finger of the outer turn of the roll E is inserted into the radial hole of the threaded sleeve.

К фланцу стакана 3 крепитс механизм телескопировани , -состо щий из толкател 5, водила 6, редуктора 7 и двигател 8. Толкатель 5 упираетс в начало скоса 3, выполненного на длине внутреннего витка лентообразного элемента (см. фиг. 4) к следующему витку/ а водило б подпирает рулон снизу/ предохран его от перекоса. Редуктор 7 в случае ручного привода может отсутствовать, а в случае механического привода он должен иметь самотормоз щуюс ступень, например, волновую или черв чную. Привод может быть электрическим, гидравлическим, ручным и т.д.A telescoping mechanism is attached to the flange of the cup 3, consisting of a pusher 5, a carrier 6, a gearbox 7 and an engine 8. The pusher 5 abuts against the beginning of the bevel 3 made along the length of the inner loop of the ribbon-like element (see Fig. 4) to the next turn / and drove b props the bottom roll / protects it from skewing. The reducer 7 in the case of a manual drive may be absent, and in the case of a mechanical drive it must have a self-braking stage, for example, wave or worm. The drive can be electric, hydraulic, manual, etc.

Предохранительный механизм устройства выполнен в виде барабана 10The safety mechanism of the device is designed as a drum 10.

с намотанным на, него гибким канатом 11, свободный конец которого закреплен в заглущке 2, и предназначен дл предохранени от самовольного телескопировани ленты из корпуса, ограничени ее вылета, а также дл создани возвратного усили при свертывании устройства. Так как канат 11 проходит через водило б и толкатель 5, предохранительный механизм размещен в корпусе редуктора механизма телескопировани , что может быть осуществлено с помощью, например, конических зубчатых колес (см. фиг. 1).wound on it with a flexible cable 11, the free end of which is fixed in the cap 2, and is designed to protect the tape from the unauthorized telescoping of the casing, limit its departure, as well as to create a return force when the device is folded. Since the rope 11 passes through the carrier b and the pusher 5, the safety mechanism is housed in the gearbox housing of the telescoping mechanism, which can be implemented using, for example, bevel gears (see Fig. 1).

Механизм выключени привода дл выключени привода в конце процесса телескопировани . В конкретном исполнении он может состо ть из корпуса 12, подвижной гайки 13 и двух конечных выключателей 14. Подвижна гайка 13 навинчена на резьбовой конец оси барабана 10.Drive off mechanism to turn off the drive at the end of the telescoping process. In a particular embodiment, it may consist of a housing 12, a movable nut 13 and two limit switches 14. The movable nut 13 is screwed onto the threaded end of the axis of the drum 10.

При развертывании устройства вращение от двигател 8 через редуктор 7 и водило б передаетс толкателю 5. Окружное усилие толкател , раскладыва сь на скосе 3 внутреннего витка на составл ющие, создает выталкивающую силу, телескопирующую этот виток на величину высоты скоса 3. При этом последующие витки вход т в контакт с толкателем уже развернутые на угол, равный углу скоса внутреннего витка. Сила давлени толкател на внутреннюю поверхность последующего за телескопируемым витка, развиваема прух инами 9, достаточна дл удержани этого витка от преждевременного телескопЬровани . Фиксаци предыдущего витка последующим происходит за счет обжати по канавке К, выполненной по всей длине лентообразного элемента 1.When the device is deployed, rotation from the engine 8 through the gearbox 7 and the carrier 6 is transmitted to the pusher 5. The circumferential force of the pusher, folding on the bevel 3 of the inner coil onto the components, creates a pushing force telescoping this coil by the amount of the bevel height 3. At the same time, the subsequent coils enter t in contact with the pusher already deployed at an angle equal to the angle of the bevel of the inner turn. The force of the pressure of the pusher on the inner surface of the subsequent turn of the telescoping coil, developed by pruins 9, is sufficient to keep this coil from premature telescoping. The fixation of the previous coil is followed by a reduction in the groove K made along the entire length of the ribbon-like element 1.

Скорость сматывани каната 11 с барабана 10 равна скорости телескопировани ленты. При равной скорости вращени водила б и барабана 10 длина одного витка каната на барабане равна величине телескопировани одногоThe winding speed of the rope 11 from the drum 10 is equal to the speed of the telescoping tape. At equal speeds of rotation of the carrier b and the drum 10, the length of one coil of rope on the drum is equal to the telescoping size of one

витка. Вращение от барабана 10 преобрзуетс в поступательное перемещение , гайки 13, котора в конце разверты- вани нажимает конечный выключатель, отключающий привод. При телескопировании внешнего витка рулона его загнутые лепестки Ж обжимаютс конусным отверстием стакана 3. Создаваема при этом контактна поверхность увеличивает устойчивость устройства.coil. The rotation from the drum 10 is converted into a forward movement of the nut 13, which at the end of the deployment presses the limit switch, which deactivates the drive. When telescoping the outer coil of a roll, its curved petals of Ж are compressed with a tapered hole of glass 3. The created contact surface thus increases the stability of the device.

При развертывании конструкции толкатель 5, перемеща сь по наклонной направл ющей водила 6 под действием пружин 9, увеличивает шаг телескопировани лентообразного элемента, что необходимо дл равномерного поджати витков друг к другу по всей высоте развёртываемой конструкции.When the structure is deployed, the pusher 5, moving along the inclined guide 6 under the action of springs 9, increases the telescoping step of the ribbon-like element, which is necessary for uniformly pressing the turns to each other over the entire height of the structure being deployed.

Claims

The disassembly of the device is performed by reverse rotation of the drive of the telescoping mechanism. In this case, the cable 11 of the safety mechanism, winding on the drum 10, transmits the force to the turns, returning them to the original roll. At the end of the assembly, pressing the limit switch 14 triggers the drive of the telescoping mechanism. Claims of the Invention A transformable tower structure comprising a ribbon-like element rolled up into a roll and a telescope mechanism with a drive and a device for. on and off, they are distinguished by the fact that, in order to increase rigidity and reliability, the structure is equipped with a collection case in the form of a cup, the wall of which is made with ears in the upper part, a plug and a safety mechanism, and the ribbon-like element has a longitudinal notch from the inner side along the entire length of the upper edge to a height equal to the overlap of adjacent turns, while the inner turn has a bevel in length / and the outer turn is made with slots and bends along the upper edge, while the telescoping mechanism is It is connected with a prefabricated body and provided with a pusher and carrier with an inclined guide, the pusher being mounted for movement — along a radial inclined guide, which is kinematically connected with the actuator and pressed to the inner surface of the inner turn, and the safety device is in the form of a drum On which the rope is wound, the other end of which is fixed in the cap. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 76637, cl. E 04 H 12/34, 1949.

2. US Patent In 3451182, cl. 52-632, publ. 1969.

3. USSR author's certificate number 536308, cl. E 04 H 12/08, 19-76.