SU771219A1 - Устройство дл отрезани заданной длины материала - Google Patents

Description

Изобретение относится к легкой промышленности.

Известно устройство для отрезания заданной длины материала, содержащее блок программного управления, первым выходом связанный с первым входом элемента И й с блоком управления ша говым двигателем, а вторым выходом — с механизмом нанесения меток, считывающую головку и счетчик, вход которого связан с выходом элемента И, а выход через первый вход блока вычисления цены импульса транспортирования связан с входом блока программного управления [1]. 15

Недостаток известного устройстваснижение точности.изготовления деталей кроя при возникновении остаточной деформации ткани в процессе ее пере- 20 мещения. В этом устройстве величина деформации не учитывается, поскольку при вычислении цены импульса транспортирования учитывается не фактическая длина (величина) поданного (переме- 25 щенного)материала,а расстояние между устройствами нанесения и считывания меток.

Цель изобретения — повышение точности устройства. 30

Это достигается тем, что предлагаемое устройство имеет блок вычисления величины участка измерения, дополнительные счетчик и элемент И, коммутатор, датчик положения считывающей головки и привод ее перемещения, при этом привод кинематически связан со считывающей головкой и с датчиком ее положения, а электрически — с первым выходом считывающей головки, второй выход которой подключен к коммутатору, первым выходом соединенному с вторым входом элемента И, а вторым выходом — с первым входом дополнительного элемента И, причем второй в'Яод дополнительного элемента И подключен к датчику положения считывающей головки, а его выход через дополнительный счетчик и блок вычисления величины участка измерения соединен с вторым входом блока вычисления цены импульса транспортирования.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для отрезания заданной длины материала.

Устройство содержит механизм транспрортирования ткани 1,состоящий из вала 2,кинематически связанного с шаговым двигателем З.Блок 4 программного управления управления И 6.Первый чер.ез блок транспортирования него управления. : мента Иби второго элемента И 9 управляет коммутатор 1С, связанный с выходом считывающей головки 11, перемещающейся с помощью привода (электродвигателя) 13 вдоль направления перемещения ткани 1. Для определения жения считывающей головки служит -iH, выход которого входом элемента И И 9 соединен через 14 с блоком 15 вычисучастка измерения, выуправляет работой блока 5 двигателем 3 и элементом счетчик 7 импульсов связан 8 вычисление цены импульса ’ с блоком 4 программРаботой первого элелол одатсое9.

чик 12 положен;

динен с вторым Выход элемента второй счетчик ления величины ходом 'связанного с вторым входом блока 8 вычисления цены импульса транспортирования. Для установки меток служит механизм 16 нанесения меток, управляемый блоком 4 программного управления .

Работает устройство следующим образом.

. Величина перемещения ткани, заданная программой, преобразуется блоком 4 программного управления в последовательность импульсов, управляющих работой шагового двигателя (ШД) 3 с помощью блока 5 управления приводом. Для определения числа импульсов управления ШД, необходимого для перемещения материала на заданную программой величину (перемещение задается в единицах длины, мм ), необходимо разделить ее на значение элементарной подачи ткани шаг ШД. Вычисление величины дачи материала за один шаг ШД (h) производился блоком 8 вычисления цены импульса транспортирования путем деления .

величины за один по40 h = L/N, где L — расстояние между двумя соседними метками;

N — количество шагов ШД, необходимое для перемещения материала, на величину L.

Одновременно с управлением шаговым двигателем 3 блок 4 программного управления через определенные интервалы выдает команду механизму 16 йенесения меток на установку очередной метки на материале.Интервал установки меток(расстояние между метками)задается программой или оператором в зависимости от размеров раскраиваемой детали, артикула материала или других факторов. Для считывания меток и определения фактического расстояния между метками предназначена считывающая головка 11, выполненная с возможностью^ перемещения вдоль направления перемещения ткани 1.

В момент считывания головкой 11 первой метки коммутатор 10 выдает разрешающий сигнал на элемент И 6, кото10 рый пропускает на вход счетчика 7 импульсы' управления перемещением ткани. При считывании головкой 11 второй метки коммутатор 10 запрещает работу элемента Иби открывает элемент И 9; в счетчике 7 к данному моменту записано количество шагов N, необходимое для перемещения материала на величину между метками. Одновременно сигнал с головки 11 поступает на электродвигатель 13, который перемещает считывающую головку 11 в направлении перемещения ткани. Сигналы с датчика 12 положения считывающей головки через открытый элемент И поступают в счетчик 14. При совпадении головки 11 с предыдущей (первой) меткой (третий сигнал на входе коммутатора 10) элемент И 9 закрывается, электродвигатель 13 реверсируется и возвращает считывающую головку 11 в исходное состояние. Информация, полученная счетчиком 14, поступает на вход блока 15 вычисления величины участка измерения, где производится ее умножение на заданную единицу дискретности отсчета датчика 12 положения считывающей головки, Таким образом, на выходе блока 15 сформирована величина расстояния между двумя соседними метками, выраженная в единицах длины (мм)'.

Блок 8 вычисления цены импульса транспортирования осуществляет деление величины расстояния между метками, полученной в блоке 15, на число импульсов, понадобившихся для перемещения ткани на это расстояние, записанное в первом счетчике 7. Результат деления — величина элементарной подачи материала за один шаг шагового двигателя поступает на вход блока 4 программного управления, где учитывается при вычислении числа импульсов транспортирования, необходимых для перемещения ткани на заданную программой величину.

Считывающая головка 11 при возвращении в исходное состояние выдает сигнал о встрече со второй меткой (четвертый сигнал на входе устройства распределения), который устанавливает коммутатор 10 в состояние, при котором на вход первого элемента И 6 подан разрешающий сигнал. Импульсы транспортирования вновь поступают на вход счетчика 7, цикл работы устройства. повторяется.

Если вычисление величины элементарной подачи блоком 8 производится не после каждой метки, а через некоторое число циклов, при этом содержимое счетчиков 7 и 14 накапливается, то на выходе блока 8 будет получено среднее значение величины подачи материала за один шаг ШД на участке между несколькими метками.Такое построение устройства позволяет изменять точность вычисления цены импульса транспортирова5 ния в зависимости рт поставленных требований.

тор, датчик положения считывающей головки и привод.ее перемещения, при этом привод кинематически связан со считывающей головкой и с датчиком ее положения, а электрически — с первым , выходом считывающей головки, второй ³ выход которой подключен к коммутатору, первым выходом соединенному с вторым входом элемента И,а вторым выходом· с первым входом дополнительного элемента И,причем второй вход дополнительно го элемента И подключен к датчику положения· считывающей головки,а его выход через дополнительный счетчик и блок вычисления величины участка измерения соединен с вторым входом блока 5 вычисления цены импульса транспортирования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе Q 1. Авторское свидетельство СССР » 633959, кл. D 06 Н 7/02, 1978.,

Claims (1)

1. изобретение относитс  к легкой промышленности. Известно устройство дл  отрезани  зёщанной длины материала, содержащее блок программного управлени , первым выходом св занный с первым входом элемента И и с блоком управлени  шаговым двигателем, а вторым выходом с механизмом нанесени  меток, считывающую головку и счзачйк, вход которого св зан с выходом элемента И, а выход через первый вход блока вычислени  цены импульса транспортировани  св зан с входом блока программно го управлени  1. . Недостаток известного устройстваснижение точности.изготовлени  деталей кро  при возникновении остаточно деформации ткани в процессе ее перемещени . В этом устройстве величина деформации не учитываетс , поскольку при вычислении цены импульса транспо тировани  учитываетс  не фактическа  длииа (величина) поданного (перемещенного ) материала, а рассто ние между устройствами наиесени  и считывани  меток. Цель изобретени  - повышение точности устройства. Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство имеет блок вычислени  величины участка измерени , дополнительные счетчик и элемент И, коммутатор, датчик положени  считывающей головки и привод ее перемещени , при этом привод кинематически св зан со считывающей головкой и с датчиком ее положени , а электрически-с первым выходом считывающей головки, второй йыход которой подключен к коммутатору, первым выходом соединенному с вторым входом элемента И, а вторым выходом - с первым входом дополнительного элемента И, причем второй в«од дополнительного элемента И подключен к датчику положени  считывающей головки, а его выход через дополнительный счетчик и блок вычислени  величины участка измерени  соединен с вторым входом блока вычислени  цены импульса транспорти- ровани . На чертеже изображена функциональна  схема устройства дл  отрезани  заданной длины материала. Устройство содержит механизм транспрортировани  ткаии 1,состо щий из вала 2,кинематически св занного с шаговым двигателем З.Блок 4 программного управлени  уаравл ет работой блока 5 управлени  двигателем 3 и элементом И б.Первый счетчик 7 импульсов св зан через блок 8 з.лчисленк : цены импульса транспортировани  с блоком 4 программ нсго управлени . Работой первого элеMCH a И 6 и второго э.пемента И 9 управл ет коммутатор 1C, св занный с вы ходом считывающей головки 11, перемещающейс  с помощью привода (электродвигател ) 13 вдоль направлении перемещени  ткани 1, Дл  определени  поло жени  считывающей ГОГОЕКИ служит датчик 12 положени , выход которого соединен с вторым входом элемента И 9. Выход элемента И 9 соединен чеозз второй счетчик 14 с блоком 15 вычислени  величины участка измереиик, выходом СЕЯзанного с вторым входом блока 8 вычислени  цены импульса транспортировани . Дл  установки меток слу жит механизм 16 нанесени  меток, управл емый блоком 4 программного управлени  . Работает устройство следующим образом . Величина перемещени  ткани, заданна  программой, преобразуетс  блоком 4 программного управлени  в последовательность импульсов, управл ющих работой щагового двигател  (ШД) 3 с помощью блока 5 управлени  приводом. Дл  определени  числа импульсов управлени  ШД, необходимого дл  перемещени  материала на заданную программой величину (перемещение задаетс  в единицах длины, мм ), необходимо разделить ее на значение величины элементарной подачи ткани за оди шаг ШД. Вычисление величины подачи материала за один шаг ШД (h) npoизвoдиfc  блоком 8 вычислени  цены импульса транспортировани  путем делени  , h L/N, где L - рассто ние между двум  сосед ними метками; N - количество шагов ШД, необходимое дл  перемещени  материала , на величину L. Одновременно с управлением шаговым двигателем 3 блок 4 программного управлени  .через определенные интервалы выдает команду механизму 16 нен сени  меток на установку очередной метки на материале.Интервал установк меток(рассто ние между метками)задае с  программой или оператором в зависи мости от размеров раскраиваемой дета ли, артикула материала или других факторов. Дл  считывани  меток и определени  фактического рассто ни  ме ду метками предназначена считывающа  головка 11, выполненна  с возможност перемещени  вдоль направлени  переме щени  ткани 1. В момент считывани  головкой 11 первой метки коммутатор 10 выдает ра решающий сигнал на элемент И б, кото рый пропускает на вход счетчика 7 имульсы управлени  перемещением ткани. ри считывании головкой 11 второй метки коммутатор 10 запрещает работу элемента И 6 и открывает элемент И 9; в счетчике 7 к данному моменту записано количество шагов N, необходимое дл  перемещени  материала на величину между метками. Одновременно сигнал с головки 11 поступает на электродвигатель 13, который перемещает считывающую головку 11 в направлении перемещени  ткани. Сигналы с датчика 12 положени  считывающей головки через открытый элемент И поступают в счетчик 14. При совпадении головки 11 с предыдущей (первой) меткой (третий сигнал на входе коммутатора 10) элемент И 9 закрываетс , электродвигатель 13 реверсируетс  и возвращает считывающую головку 11 в исходное состо ние. Информаци , полученна  счетчиком 14, поступает на вход блока 15 вычислени  величины участка измерени , где производитс  ее умножение на заданную единицу дискретности отсчета датчика 12 положени  считывающей головки. Таким образом, на выходе блока 15 сформирована величина рассто ни  между двум  соседними метками, -выраженна  в единицах длины (мм). Блок 8 вы(ислени  цены импульса транспортировани  осуществл ет деление величины рассто ни  между метками, полученной в блоке 15, на число импульсоз , понадобившихс  дл  перемещени  ткани на это рассто ние, записанное в первом счетчике 7. Результат делени  - величина элементарной подачи материала за один шаг шагового двигател  поступает на вход блока 4 программного управлени , где учитываетс  при вычислении числа импульсов транспортировани , необходимых дл  перемещени  ткани на заданную программой величину. Считывающа  головка 11 при возвра1цении в исходное состо ние вьщает сигнал о встрече со второй меткой (четвертый сигнал на входе устройства распределени ), koтopый устанавливает коммутатор 10 в состо ние, при котором на вход первого элемента И 6 подан разрешающий сигнал. Импульсы транспортировани  вновь поступают на вход счетчика 7, цикл работы устройства повтор етс . Если вычисление величины элементарной подачи блоком 8 производитс  не после каждой метки, а через некоторое число циклов, при этом содержимое счетчиков 7 и 14 накапливаетс , то на выходе блока 8 будет получено среднее значение величины подачи материала за один шаг ШД на участке между несколькими метками.Такое построение устройства позвол ет измен ть точность вычислени  цены импульса транспортировани  в зависимости QT поставленных требований. Формула изобретени  Устройство дл  отрезани  заданной длины материала, содержащее блок программного управлени , первым выходом св занный с первым входом элемента И и с блоком управлени  шаговым двигателем, а вторым выходом - с механизмом нанесени  меток, считывающую головку и счетчик, вход которого св зан с выходом элемента И, а выход через первый вход блока вычислени  цены импульса транспортировани  св зан с входом блока программного управ лени ,о тличающеес  тем,что с целью повышени  точности работы уст ройства, оно имеет блок вычислени  величины участка измерени , дополнительные счетчик и элемент И, коммутатор , датчик положени  считывающей головки и привод ее перемещени , при этам привод кинематически св зан со считывающей головкой и с датчиком ее положени , а электрически - с первым выходом считывающей головки, второй выход которой подключен к коммутатору , первым выходом соединенному с вторым входом элемента И,а вторым выходомс первым входом дополнительного элемента И,причем второй вход дополнительного элемента И подключен к датчику положени - считывающей головки,а его выход через дополнительный счетчик и блок вычислени  величины участка измерени  соединен с вторым входом блока вычислени  цены импульса транспортировани . Источники информации, прин тые so внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 633959, кл. D 06 Н 7/02, 1978.,