SU770823A1 - Pulling arrangement for article being extruded - Google Patents

Pulling arrangement for article being extruded Download PDF

Info

Publication number
SU770823A1
SU770823A1 SU782640611A SU2640611A SU770823A1 SU 770823 A1 SU770823 A1 SU 770823A1 SU 782640611 A SU782640611 A SU 782640611A SU 2640611 A SU2640611 A SU 2640611A SU 770823 A1 SU770823 A1 SU 770823A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipe
clamps
extruded
electric motor
clamp
Prior art date
Application number
SU782640611A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Григорьевич Фишбейн
Владимир Аркадьевич Соин
Валерий Васильевич Хоружевский
Original Assignee
за вители
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by за вители filed Critical за вители
Priority to SU782640611A priority Critical patent/SU770823A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU770823A1 publication Critical patent/SU770823A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/355Conveyors for extruded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
    • B29C48/09Articles with cross-sections having partially or fully enclosed cavities, e.g. pipes or channels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2009/00Layered products
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2023/00Tubular articles
    • B29L2023/22Tubes or pipes, i.e. rigid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области переработки полимерных материалов, а именно к т нущим устройствам дл  экструдируемого материала, и может йлть применено при производстве полимерных труб, шлангов и других погонажных изделий. : Известно т нущее устройство гусеничного типа дл  экструдируемых изделий И Оно состоит из станины с направл ющими колонками, на которых смонтированы два гусеничных транспортера , Гусеничные транспорте ры устанавливают по высоте поворото штурвалов винтового механизма. Труб зажимаетс  башмаками гусениц. Транс портеры прн-вод тс  в движение от электродвигател  через вариатор. Т нущее устройство гусеничного Ttina действует следующим образом. Труба двум  роликами направл етс  между рабочими ветв м  двух вертика но-замкнутых гусеничных транспортеров . К звень м цепи транспортеров прикреплены металлические пластины с запрессованными в них эластичными пластинами, вогнутыми со стороны, прилегающей -к выт гиваемой трубе. Зазор между транспортерами соответственно диаметру формуемой трубы регулируетс  перемещением верхнего транспортера по направл ющим. Недостатками гусеничного т нущего устройства  вл ютс : необходимость приложени  к трубе больших сконцентрированных радиальных усилий, чтобы обеспечить достаточное осевое усилие дл  выт гивани  трубы неравномерность и неполнота обхвата гусеницами поверхности трубы, вследствие чего в стенках трубы создаютс  напр жени  от неравномерности приложенных усилий; трудность регулировани  сжимающего усили , чтобы избежать проскальзывани  гусениц относительно трубы при недостаточном усилии и деформации трубы при чрезмерном приложенном усилии , неравномерность движени  рабочих звеньев цепей транспортеров из-за неточностей зацеплени  звеньев цепи с ведущими шкивс1ми, что тоже приводит к ухудпейию качества труб, неоднородности их размеров, образованик, гофров} сложность изготовлени , громоздкость и больша  металлоемкость;The invention relates to the field of processing of polymeric materials, namely to pulling devices for an extruded material, and can be used in the manufacture of plastic pipes, hoses and other molded products. : A traction type treading device for extruded products is known. It consists of a bed with guide columns on which two track conveyors are mounted. The crawler conveyors set the height of the turn of the helms of the screw mechanism. The pipe is clamped with caterpillar shoes. Trans porters prn-water vehicle in motion from the electric motor through the variator. The traction device for the Ttina is as follows. The tube with two rollers is guided between the working branches of two vertical but closed tracked conveyors. Metal plates with elastic plates pressed into them from the side adjacent to the stretchable pipe are attached to the chain links of the conveyors. The gap between the conveyors according to the diameter of the forming pipe is adjusted by moving the upper conveyor along the guides. The drawbacks of the crawler traction device are: the need to apply large concentrated radial forces to the pipe in order to provide sufficient axial force for drawing the pipe unevenness and incomplete girth of the pipe surface by the tracks, as a result of which stress is applied to the pipe unevenness; difficulty of adjusting the compressive force to avoid crawlers slipping relative to the pipe with insufficient force and deformation of the pipe when excessive force is applied, uneven movement of the working links of the conveyor chains due to inaccuracies in the engagement of chain links with the drive pulleys, which also leads to deterioration of the quality of the pipes, the heterogeneity of their dimensions , educators, corrugations} complexity of manufacturing, bulkiness and high intensity;

неудобство в обслуживании гусеничных транспортеров, так как резина с лепестков гусенчц часто отде-, л етс , задираетс , спадает (это уменьшает поверхность контакта трубы , к которой приложено сжимающее усилие, а также т нущее} следовательно , увеличиваютс  местные перегрузки ,, что способствует деформации трубы и вызывает брак).inconvenience in servicing the track conveyors, as the rubber from the track lobes often detaches, bulges, falls (this reduces the contact surface of the pipe to which the compressive force is applied, and also stresses}, and local overloads increase, which contributes to deformation pipe and causes a marriage).

Ближайшим по технической сущности ,к изобретению  вл етс  т нущее уст;ройство дл  экструдируемых изделий, содержащее зажимы, установленные на направл ющих, и механизм возвратнопоступательного перемещени  зажимов, ,снабженный электродвигателем 2.The closest in technical essence to the invention is a pull device for extrudable products, comprising clamps mounted on rails, and a mechanism for reciprocating movement of clamps, equipped with an electric motor 2.

В последнем устройстве механизм возвратно-поступательного циклического перемещени  зажимов, которые смонтированы на тележках, выполнен общим дл  двух зажимов в виде троса и лебедки.In the latter device, the mechanism for reciprocating the cyclic movement of the clamps, which are mounted on carriages, is made common to two clamps in the form of a cable and a winch.

Пережим и разжим издели  зажимами осуществл етс  вручную.Clamping and unclamping the product with clamps is done manually.

Вторым зажимом труба захватываетс  не по всему диаметру, а за край стенки. Вследствие этого зажимное и т нущее усили  распределены неравномерно по диаметру трубы. Это отрицательно сказываетс  на качестве трубы Например, при большом т нущем усилии и при неотвердевшей до конца трубе возникают разнотолщинность, конусность и разрыв.The second clamp holds the pipe not over the entire diameter, but beyond the edge of the wall. As a result, the clamping and pulling forces are unevenly distributed across the pipe diameter. This has a negative effect on the quality of the pipe. For example, with a large pulling force and with a pipe that does not harden to the end, thickness, taper and rupture occur.

Применение троса дл  передачи т нущего усили  вследствие его эластичности способствует повышению брака в виде волнистости и разнотолщинности Трубы.The use of a cable for the transfer of tension due to its elasticity contributes to an increase in rejects in the form of waviness and difference in thickness of the pipe.

Кроме того, это устройство малопроизводительно , так как вручную осуществл етс  зажим и разжим трубы (винтом), вручную приходитс  соедин ть и разъедин ть тележки с т нущим канатом и вручную перегон ть на холостом обратном ходу.In addition, this device is inefficient, since the pipe is clamped and unclamped manually (with a screw), the carts must be manually connected and disconnected with a pull rope and manually re-idled.

Целью изобретени   вл етс  увеличение производительности устройства и повышение качества изделий.The aim of the invention is to increase the productivity of the device and improve the quality of products.

Достигаетс  указанна  цель благодар  тому, что в т нущем устройстве дл  экструдируемых изделий, содержащем зажимы, установленные на направл ющих , и механизм возвратно-поступательного перемещени  зажимов, снабженный электродвигателем, согласно изобретению механизм возвратно-поступательного перемещени  зажимов выполнен в виде ходовых винтов, кинематически св занных с реверсивными редукторами, соединенными с электродвигателем , и взаимодействующих с гайками, на каждой из которых закреплен зажим. Кроме того, каждый зажим выполнен в виде эластичной кольцевоп оболочки, смонтированной в жестком корпусе, и снабжен штуцеромThis goal is achieved due to the fact that in a tapping device for extrudable products containing clamps mounted on rails, and a mechanism for reciprocating movement of clamps equipped with an electric motor, according to the invention, the mechanism for reciprocating movement of clamps is in the form of running screws, kinematically zanchenny with the reversive reducers connected to the electric motor and interacting with nuts on each of which the clip is fixed. In addition, each clip is made in the form of an elastic annular shell, mounted in a rigid case, and is equipped with a fitting

дл  подачи рабочей среды под давлением .for supplying the working medium under pressure.

На фиг. 1 изображена схема т нущего устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a schematic of a driving device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Т нущее устройство содержит по меньшей мере два пневматических зажима 1 и 2 дл  захвата экструдируемого издели , работающих поочередно и выполненных разъемными по длине в виде двух жестких корпусов-полуцилиндров- 3 и 4, образующих герметичные камеры 5- и 6 с закрепленными на полуцилиндрах эластичными кольцевыми оболочками 7 и 8, охватываюидими изделие. Камеры 5 и б имеют штуцеры 9 и 10 дл  подвода рабочей среды под давлением - сжатого воздуха .The main device contains at least two pneumatic clamps 1 and 2 for gripping the extruded product, working alternately and made detachable in length in the form of two rigid semi-cylinders-3 and 4, forming sealed chambers 5- and 6 with elastic annular attached to the half-cylinders. shells 7 and 8, encompassing the product. Chambers 5 and b have fittings 9 and 10 for supplying pressurized working medium — compressed air.

Пневматические зажкмы 1 и 2 установлены с возможностью челночного перемещени  вдоль направл ющих 11 иPneumatic grips 1 and 2 are mounted with the possibility of shuttle movement along guides 11 and

12с помощью конечных выключателей12 using limit switches

13и механизмов возвратно-поступательного перемещени  зажимов, выполненных в виде ходовых винтов 14 и 15, взаимодействующих с гайками 1613 and mechanisms for reciprocating movement of clamps, made in the form of spindle screws 14 and 15, interacting with nuts 16

и 17, на которых закреплены зажимы, предохранительных муфт 18, двух промежуточных редукторов 19 и 20, двух реверсивных редукторов 21 и 22, мен ющих с помощью электромуфт 23 и 2 25 и 26 и блока шестерен 27 направление вращени  винтов 14 и 15. Кром того, механизм содержит глухие муфты 28, типовой редуктор 29, эластичную муфту 30 и электродвигатель 31 посто нного тока.and 17, on which clamps are mounted, safety couplings 18, two intermediate gearboxes 19 and 20, two reverse gearboxes 21 and 22, changing with the help of electro-couplings 23 and 2 25 and 26 and gear unit 27 the direction of rotation of screws 14 and 15. Also, The mechanism includes blind couplings 28, a typical gearbox 29, an elastic coupling 30, and a DC electric motor 31.

Т нущее устройство работает следующим образом.T the underlying device operates as follows.

Экструдируемое изделие 32, например трубу из термопласта, завод т в пневматические зажимы 1 и 2, занимающие по ходу трубы крайние левое и правое положени . В ка:меры 5 и 6 зажимов подают сжатый воздух, который раздувает эластичные оболочки 7 и 8, и труба 32 зажимаетс . Затем включают электродвигатель 31 и пневматический зажим 1 начинает двигатьс  вправо и т нуть трубу 32. В этот момент муфта 23 редуктора 21 включена, а муфта 24 отключена. Пневматический режим 2 двигаетс  влево, свободно скольз  над трубой 32, так как в его камерах 5 и 6 нет избыточного давлени  и эластичные оболочки 7 и 8 не раздуты, т.е. труба 32 не зажата зажимом 2. Скорость холостого хода зажима 2 больше, чем скорость нагруженного зажима 1. Поэтому зажим 2 достигает крайнего левого положени  раньше, чем зажим 1 достигает крайнего правого положени  нажимает на «конечный выключатель 13 который посылает сигнал на переключение электромуфт 25 и 26. Вследствие этого мен етс  направление вращени  выходного вала реверсивного редуктора 22 на обратное и включаетс  подача сжатого воздуха в камеры 5 и 6 пневматического зажима 2. Зажим 2 захватывает трубу 32 и начинает двигатьс  вправо со скоростью, равной теперь скорости зажима 1. В этот момент труба 32 зажата в двух местах зажимами 1 и 2 и продолжает продвигатьс  с посто нной скоростью т нущим усилием зажимов 1 и 2, Увеличение скорости движени  пневматических зажимов 1 и 2 при холостом ходе достигаетс  за счет подбора необходимого передаточного числа в зубчатом зацеплении реверсивных редукторов 21 и 22,The extrudable article 32, for example, a thermoplastic pipe, is inserted into pneumatic clips 1 and 2, which occupy the left and right positions along the pipe. Into ka: measures 5 and 6 clamps supply compressed air, which inflates the elastic shells 7 and 8, and the pipe 32 is clamped. Then the motor 31 is turned on and the pneumatic clamp 1 starts to move to the right and pull the pipe 32. At this moment, the coupling 23 of the gearbox 21 is turned on, and the coupling 24 is disconnected. The pneumatic mode 2 moves to the left, freely slipping over the pipe 32, since there are no overpressures in its chambers 5 and 6 and the elastic shells 7 and 8 are not swollen, i.e. pipe 32 is not clamped by clip 2. Clip idling speed 2 is greater than the speed of loaded clip 1. Therefore, clip 2 reaches the leftmost position before clip 1 reaches the rightmost position presses the "limit switch 13 which sends a signal to switch electrofusion 25 and 26. As a result, the direction of rotation of the output shaft of the reversing gearbox 22 is reversed and compressed air is turned on in chambers 5 and 6 of the pneumatic clamp 2. Clamp 2 grips the pipe 32 and begins to move to the right from the speed is now equal to the speed of the clamp 1. At this moment the pipe 32 is clamped in two places by clips 1 and 2 and continues to move at a constant speed with a pulling force of clips 1 and 2. The increase in the speed of movement of pneumatic clips 1 and 2 when idling is achieved by the selection of the required gear ratio in gearing reversible gearboxes 21 and 22,

Как только зажим 1 в т нущем состо нии доходит до конечного выключател  13 крайнего правого положени  сжатый воздух автоматически отключаетс , труба 32 от зажима 1 освобождаетс , электромуфта 23 отключаетс  а 24 - включаетс . При электромуфте 24 направление вращени  входного вала редуктора 21 мен етс  на обратное , зажим 1, скольз  над трубой 32 двигаетс  влево ускоренным холостым ходом и достигает крайнего левого положени  раньше, чем зажим 2 в рабочем состо нии - крайнего правого положени .As soon as the clamp 1 in the tense state reaches the limit switch 13 of the rightmost position, the compressed air is automatically switched off, the pipe 32 is released from the clamp 1, the electric coupling 23 is turned off and 24 is turned on. At electrofusion 24, the direction of rotation of the input shaft of the gearbox 21 is reversed, the clamp 1, the slid over the pipe 32 moves to the left at idle accelerated speed and reaches the leftmost position earlier than the clip 2 in the working state - the rightmost position.

После этого происходит захват трубы 32 зажимом 1, изменение движени  на противоположное, зажимы 1 и 2 некоторое врем  двигаютс  в одну сторону (вправо) .. с одинаковой скоростью , и цикл повтор етс .Thereafter, the pipe 32 is gripped by the clamp 1, the movement is reversed, the clamps 1 and 2 move in one direction (right) for some time ... at the same speed, and the cycle repeats.

Применение предлагаемого т нущего устройства с пневматическими зажимами обеспечивает повышение качества экструдируемых изделий и снижает брак от эллипсности, гофрообразовани  и других видов деформации.The use of the proposed pneumatic clamping device improves the quality of the extruded products and reduces the scrap from ellipsity, corrugation and other types of deformation.

Эластична  оболочка пневматического зажима позвол ет плавно регулировать и равномерно распредел ть сжимающее усилие по поверхности экструдируемой трубы за счёт подбора оптимального давлени  сжатого воздуха .The elastic sheath of the pneumatic clamp allows you to smoothly regulate and evenly distribute the compressive force across the surface of the extruded pipe by selecting the optimum pressure of compressed air.

Эффективность применени  эластичной оболочки заключаетс  и в том, что возникающие в стенках трубыThe effectiveness of the application of the elastic shell lies in the fact that arising in the walls of the pipe

напр жени  от сжимающих усилий можно частично компенсировать противодавлением сжатого воздуха, подаваемого внутрь экструдируемой трубы, конец которой закрыт эластичной, например надувной пробкой.compressive stress can be partially compensated for by the backpressure of compressed air supplied to the inside of the extruded tube, the end of which is covered by an elastic, for example, inflatable plug.

В результате устран етс  брак от эллипсности трубы, от гофрообразовани  и повышаетс  качество, за счет получени  круглого сечени  формуемых труб.As a result, the waste from the ellipse of the pipe, from the corrugated formation is eliminated and the quality is improved due to the round section of the formed pipes.

00

За счет исключени  ручной операции подключени  зажимов к механизму возвратно-поступательного их перемещени  обеспечиваетс  повышение производительности устройства.By eliminating the manual operation of connecting the clips to their reciprocating mechanism, the performance of the device is increased.

5five

Особенно эффективно применение т нущего устройства с пневматическими зaжимa m при экструзии тонкостенных труб большего диаметра, например больше 250 мм.It is especially effective to use a pulling device with pneumatic clips m when extruding thin-walled pipes of larger diameter, for example more than 250 mm.

00

Claims (2)

1.Т нущее устройство дл  экструдируемых изделий, содержащее зажимы, 1.T a device for extrudable products, comprising clamps, 5 установленные на направл ющих, и механизм возвратно-поступательного перемещени  зажимов, снабженный электродвигателем , отличающеес   тем, что, с целью увеличени  5 mounted on guides and a mechanism for reciprocating movement of clamps, equipped with an electric motor, characterized in that, in order to increase 0 производительности устройства и повышени  качества изделий, механизм возвратно-поступательного перемещени  зажимов выполнен в виде ходовых винтов, кинематически св занных с 0 device performance and improve the quality of products, the mechanism of reciprocating movement of the clamps is made in the form of spindle screws, kinematically connected with 5 реверсивными редукторами, соединенными с электродвигателем, и взаимодействующих с гайками, на каждой иэ которых закреплен зажим.5 reversible gearboxes connected to an electric motor and interacting with nuts, on each of which a clip is fixed. 2.Т нущее устройство по п.1, 2.T the bearing device according to claim 1, 0 отличающеес  тем, что каждый зажим выполнен в виде эластичной кольцевой оболочки, смонтированной в жестком корпусе, и снабжен штуцером дл  подачи рабочей среды под давлением.0 characterized in that each clamp is made in the form of an elastic annular shell mounted in a rigid housing and is equipped with a fitting for supplying the working fluid under pressure. 5five Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Фишер Э. Экструзи  пластических масс. М., Хими , 1970, с. 232234 .1. Fisher E. Extrusion of plastics. M., Himi, 1970, p. 232,234. 00 2.Там же, с. 236-237 (прототип).2. In the same place 236-237 (prototype).
SU782640611A 1978-06-21 1978-06-21 Pulling arrangement for article being extruded SU770823A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782640611A SU770823A1 (en) 1978-06-21 1978-06-21 Pulling arrangement for article being extruded

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782640611A SU770823A1 (en) 1978-06-21 1978-06-21 Pulling arrangement for article being extruded

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU770823A1 true SU770823A1 (en) 1980-10-15

Family

ID=20775304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782640611A SU770823A1 (en) 1978-06-21 1978-06-21 Pulling arrangement for article being extruded

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU770823A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2314199C2 (en) * 2002-09-04 2008-01-10 Краусс-Маффай Кунстштоффтехник Гмбх Method and the device for off-take of the extruded products, in particular, for alignment of the track-type pull mechanism along the axis of extrusion

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2314199C2 (en) * 2002-09-04 2008-01-10 Краусс-Маффай Кунстштоффтехник Гмбх Method and the device for off-take of the extruded products, in particular, for alignment of the track-type pull mechanism along the axis of extrusion

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100961585B1 (en) Caterpillar traction apparatus
SU770823A1 (en) Pulling arrangement for article being extruded
CN111845891B (en) Mobile equipment for transferring mechanical equipment
US3350491A (en) Method and apparatus for stretching plastic film
US4214704A (en) Reciprocator
CN114233977A (en) Seepage-proofing water-stopping structure for hydraulic engineering
CN109927265B (en) Continuous processing and forming equipment and process for Kela pipe
CN220170764U (en) Compression-resistant tester for plastic film
CN210265770U (en) Robot joint stepless speed change device
CN213291321U (en) BOPP film free stretching device
CN2252693Y (en) Annular double steel strip vulcanizing appts.
KR100414990B1 (en) tube inserting apparatus
CN2399557Y (en) Tension bridle for press roller driving chain of plastic calender
CN220244503U (en) Tractor for PVC pipeline preparation
CN110561595A (en) Industry is useless assembled prefabricated component forming device admittedly
CN116277911B (en) Plastic pipe flaring and butt joint integrated device
CN218057062U (en) Chain conveyor for bidirectional continuous conveying
CN218752947U (en) Pipe conveying and traction device
CN215401089U (en) Discharging and conveying mechanism for inner pole piece of die cutting machine die
CN204620957U (en) A kind of bellows processing device
CN212445955U (en) Automatic belt conveying mechanism of co-extrusion water belt
CN220805738U (en) Clamping mechanism of pipe peeling machine
CN219360260U (en) Novel plastic pipe tractor
CN114347525B (en) Multi-layer stretching system of forming equipment
US2565684A (en) Method and apparatus for making endless belts