SU770663A1

SU770663A1 - Method and apparatus for monitoring securing of rotary workpiece

Info

Publication number: SU770663A1
Application number: SU782674024A
Authority: SU
Inventors: Юрий Антонович Лещенко; Марк Борисович Гатовский
Priority date: 1978-10-11
Filing date: 1978-10-11
Publication date: 1980-10-15

Description

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ЗАГОТОВКИ И УСТРОЯСТЮ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(54) METHOD OF CONTROL OF ANCHORING A ROTATING PREPARATION AND CABLE FOR IMPLEMENTING IT

tt

Изобретение относитс к области металлообработки и может быть использовано преимущественно на токарных станках.The invention relates to the field of metalworking and can be used mainly on lathes.

Известны способы контрол закреп- 5 лени вращающейс заготовки на металлорежущих станках, при которых оценивают взаимодействие закрепл ющего приспособлени и заготовки, и устройства дл их осуществлени , со- 10 держащие датчик, св занный с дополнительной опорой заготовки flQ .There are known methods for controlling the fixing of a rotating workpiece on metal-cutting machines, in which the interaction of the fixing device and the workpiece is evaluated, and devices for their implementation, which contain a sensor connected with the additional support of the workpiece flQ.

Недостатком таких способов вл етс отсутствие автоматизации контрол закреплени заготовки и невысо- 5 ка надежность.The disadvantage of such methods is the lack of automation in controlling the fixing of the workpiece and low reliability.

Целью изобретени вл етс повышение нгщежностн и автоматизации контрол закреплени вращающейс заготовки .20The aim of the invention is to increase the level of automation and control the fixing of the rotating workpiece .20

Поставленна цель достигаетс тем, что в процессе обработки непрерывно контролируют равенство частот вращени заготовки и закрепл ющего приспособлени и при возникновении 25 рассогласовани формируют сигнал управлени на изменение режима обработки или ее приостановку. С закрепл ющим приспособлением св зан второй .датчик, причем оба датчика вл ютс 30This goal is achieved by the fact that during processing, the equality of frequencies of rotation of the workpiece and the fixing device is continuously monitored and, at the occurrence of 25 mismatches, they form a control signal to change the processing mode or suspend it. A second sensor is connected to the fixing device, both sensors being 30

датчиками частот вращени и электри-, чески св заны с блоком управлени режимом обработки через блок сравнени и блок формировани сигнала управлени .rotational frequency sensors and electrically connected with the processing mode control unit through the comparison unit and the control signal generating unit.

С целью защиты формируемого сигнала от искажений под вли нием помех датчик, св занный с дополнительной опорой заготовки, соединен с блоком формировани сигнала управлени через блок сброса формируемого сигнала.In order to protect the generated signal from distortion under the influence of interference, the sensor associated with the additional support of the workpiece is connected to the control signal generating unit via the generated signal reset unit.

На фиг. 1 дана блок-схема устройства , обеспечивающего реализацию предлагаемого способа; на фиг. 2 - блок-схема упрощенного варианта устройства с использованием датчика резьбонарезани .FIG. 1 is given a block diagram of a device that provides an implementation of the proposed method; in fig. 2 is a block diagram of a simplified version of the device using a threading sensor.

Устройство устанавливаетс на станке 1, шпиндель 2 которого несет закрепл ющее приспособление 3, например кулачковый патрон или торцовый поводок, удерживающее заготовку 4. Второй конец заготовки поддерживаетс дополнительной опорой 5, например, в виде заднего вращающегос центра, размещенного в пиноли 6 задней бабки. С дополнительной опорой 5 жестко св зан датчик 7, определ ющий частоту вращени опоры 5 и св занной с ним заготовки 4. Аналогичный датчик 8The device is mounted on the machine 1, the spindle 2 of which carries the fixing device 3, for example a cam cartridge or an end driver holding the workpiece 4. The second end of the workpiece is supported by an additional support 5, for example, in the form of a rear rotary center placed in tailstocks 6 of the tailstock. Sensor 7 is rigidly connected with the additional support 5, which determines the frequency of rotation of the support 5 and the workpiece 4 associated with it. Similar sensor 8

;через зубчатую передачу 9 и шпиндель 2 кинематически св зан с закрепл ющим приспособлением 3. Дополнительной опорой заготовки может служить также люнет. Выходы датчиков 7 и 8 электрически соединены с блоком 10 управлени станком через блок 11 сравнени и блок 12 формировани сигнала управлени , к второму входу блока 12 подключен блок 13 сброса формируемого сигнала, который подключен к датчику 7.; through the gear train 9 and the spindle 2 is kinematically connected with the fixing device 3. An anchor can also serve as an additional support for the workpiece. The outputs of the sensors 7 and 8 are electrically connected to the machine control unit 10 through the comparison unit 11 and the control signal generating unit 12, the generated signal reset unit 13, which is connected to the sensor 7, is connected to the second input of the unit 12.

Вариант устройства (см. фиг. 2) предусмотрен дл станка, оснащенного резьбонарезным датчиком 14, св занным с устройством 15 ЧПУ. В данном варианте датчик 14 св зан с блоком 10 через блок 16 согласовани уровн сигналов.A variant of the device (see FIG. 2) is provided for a machine equipped with a tapping sensor 14 associated with the CNC device 15. In this embodiment, the sensor 14 is connected to the block 10 via the signal level matching unit 16.

Контроль закреплени заготовки согласно способу осуществл етс следуквдим образом.The fixing of the workpiece according to the method is carried out in the following manner.

После запуска станка и в процессе резани , пока момент от силы резани не превышает момент от сил закреплени заготовки 4 в удерживающем ее приспособлении 3, датчики 7 и 8 выдают идентичные сигналы, пропорциональные частотам вращени заготовки 4 и приспособлени 3. При этом сигнал рассогласовани на выходе блока 10 отсутствует. В случае перегрузки приспособлени 3 заготовка 4 в нем начинает проворачиватьс } мгновенное значение частоты вращени датчика 7 становитс меньше, чем у датчика 8, вследствие чего на выходе блока 11 по вл етс сигнал рассогласовани , проход щий в блок 12. В блоке 12 сигнал рассогласовани , достигший заданного порогового значени , формируетс в сигнал управлени , который передаетс в блок 10 дл формировани команды на изменение режима обработки, например, на уменьшение величины подачи , или на приостановку процесса резани .After starting the machine and during the cutting process, while the torque from the cutting force does not exceed the torque from the clamping forces of the workpiece 4 in its holding fixture 3, the sensors 7 and 8 produce identical signals proportional to the frequencies of rotation of the workpiece 4 and fixture 3. The output error signal block 10 is missing. In case of overload of the device 3, the workpiece 4 starts to rotate in it} the instantaneous value of the rotation frequency of the sensor 7 becomes less than that of the sensor 8, as a result of which the output of the block 11 is the error signal, which passes to the block 12. when it reaches a predetermined threshold value, it is generated into a control signal, which is transmitted to block 10 to form a command to change the processing mode, for example, to reduce the feed rate, or to suspend the cutting process.

Рассматриваемое устройство работает в т желом режиме ожидани в течение многих часов работы станка. Если датчики 7 и 8 выбраны импульсного типа, то в блоке 12 постепенно накапливаетс ложна информаци , вызванна вли нием различного рода помех , но не представл юща собой сигнал рассогласовани . Дл того, чтобы предотвратить накапливание такой информации и формирование ложного сигнаша управлени , используетс блок 13, св занный с датчиком 7. Этот блок, выполненный в виде счетчика, после его заполнени выдает импульсы на сброс информации в блоке 12. Так происходит до тех пор, пока заготовка 4 и закрепл ющее приспособление 3 вращаютс синхронно , т. е. датчики 7 и 8 направл ют в блок 11 одинаковые потоки импульсов, а в блоке 12 скапливаютс единичные импульсы от различного рода помех.The device in question operates in heavy standby mode for many hours of operation of the machine. If sensors 7 and 8 are selected as pulsed, then in block 12, false information is gradually accumulated, caused by the influence of various kinds of interference, but not representing the error signal. In order to prevent the accumulation of such information and the formation of a false control signal, block 13 is used associated with sensor 7. This block, made in the form of a counter, after it is filled, gives pulses to reset the information in block 12. This happens until while the workpiece 4 and the fixing device 3 rotate synchronously, i.e. sensors 7 and 8 send the same pulse streams to block 11, and in block 12 single pulses from different kinds of noise accumulate.

В случае снижени частоты вращени заготовки 4 или ее мгновенного останова под нагрузкой при неизмен кицей5 с частоте вращени закрепл ющего приспособлени , резко сокращаетс или прекращаетс полностью поток импульсов из блока 13 в блок 12. Одновременно в блоке 12 по вл етс интенIn the case of reducing the frequency of rotation of the workpiece 4 or its instantaneous stopping under load with a constant force 5 with the frequency of rotation of the fixing device, the flow of pulses from block 13 to block 12 is sharply reduced or stopped. At the same time in block 12

Q сивный поток импульсов из блока 11. В блоке 12 формируетс сигнал управлени , передаваемый в блок 10. Легко достигаема избыточность информации, поступагаца в блок 12 из блока 11, обеспечивает высокую надежность рабо5 хы устройства.Q a massive stream of pulses from block 11. In block 12, a control signal is generated that is transmitted to block 10. Easily achievable redundancy of information received in block 12 from block 11 ensures high reliability of the device.

Вариант устройства, показанный на фиг. 2, работает как описанный основной вариант, за исключением того, что сигналы с датчика 14 поступают в блокThe device variant shown in FIG. 2, operates as described in the basic version, except that the signals from sensor 14 enter the unit

0 11 через блок 16, который при импульсных датчиках выполнен как простой делитель частоты.0 11 through the block 16, which with pulse sensors is designed as a simple frequency divider.

При резьбонарезании датчик 14 одновременно используетс по своему пр мому назначению, при этом сигнал с шага резьбы от него поступает в блок 15.During thread cutting, the sensor 14 is simultaneously used for its intended purpose, and the signal from the thread pitch from it enters the block 15.

Claims

Invention Formula

0 1. The method of controlling the fixation of a rotating workpiece on a cutting machine, which evaluates the interaction of the fixed tool and the workpiece, which differs

5 by the fact that, in order to increase the reliability and automation of the fixation control, they continuously monitor the equality of the rotational frequencies of the workpiece and the fixture and, when a mismatch occurs, they form

control signal to change the processing mode.

2. A device for carrying out the method according to claim 1, comprising a sensor associated with an additional cooking support 5, characterized by

in that a second sensor is coupled to the fixture, both of which are rotational speed sensors and are electrically connected to

0 by the processing mode control unit through the comparison unit and the control signal generating unit.

3. The device according to claim 2, characterized in that, for the purpose of

55 protection of the generated signal from distortion under the influence of interference, the sensor associated with the additional support of the workpiece is connected to the control signal generating unit through the unit

, - reset the generated signal. Sources of information taken into account in the examination

1. The patent of the Federal Republic of Germany 1237878, cl. 49a, 26/02, 1967.