SU769517A1

SU769517A1 - Command apparatus for control of mechanisms with series-intermidiate motion

Info

Publication number: SU769517A1
Application number: SU792713204A
Authority: SU
Inventors: Афанасий Петрович Емельянов; Александр Васильевич Комарских
Original assignee: Курганское Проектно-Конструкторское Бюро
Priority date: 1979-01-15
Filing date: 1979-01-15
Publication date: 1980-10-07

Description

Изобретение относится к области автоматического программного управления вспомогательными процессами при термообработке и может быть использовано в агрегатах термического производства, имеющих механизмы с последовательно-промежуточными ходами исполнительных органов, например толкатели и перекладчики.The invention relates to the field of automatic programmatic control of auxiliary processes during heat treatment and can be used in heat production units having mechanisms with sequentially-intermediate moves of the actuating organs, for example, pushers and shifters.

Известен командоаппарат [1] для управления движением агрегатов и узлов металлорежущих станков, предназначенный для автоматической остановки изделия в заданной точке.Known apparatus [1] for controlling the movement of units and components of machine tools, designed to automatically stop the product at a given point.

Известен также командоаппарат [2], содержащий корпус, привод в зубчатым механизмом, перфорированный диск с кулачками, соединенный с приводом, и разновысотные конечные выключатели.Also known command apparatus [2], comprising a housing, a gear drive mechanism, a perforated disk with cams connected to the drive, and different-height limit switches.

Недостатком этих командоаппаратов является то, что они могут управлять только последовательным движением узлов станков и агрегатов.The disadvantage of these command devices is that they can only control the sequential movement of machine parts and assemblies.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности командоаппарата. 25The aim of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the command device. 25

Поставленная цель достигается за счет того, что в командоаппарате размещен селективный узел, состоящий из втулки, установленной нй перфорированном диске с помощью поворотной оси, на которой за- 30 креплены храповик в виде четырехлепестковой пластинчатой пружины, кулачок с разновысотными выступами и крестовина, связанная с кулачком с разновысотными вы5 ступами посредством штифтов, концы которых сопряжены с лепестками пластинчатой пружины храповика. На корпусе в одной плоскости с селективным узлом установлен откидной подпружиненный рычаг с роли10 ком.This goal is achieved due to the fact that a selective assembly is placed in the control device, consisting of a sleeve mounted on a perforated disk with a rotary axis, on which ratchet in the form of a four-leaf leaf spring, a cam with different-height protrusions and a crosspiece connected to the cam are fixed with different height steps by means of pins, the ends of which are interfaced with the petals of the leaf spring of the ratchet. A hinged spring-loaded lever with a role of 10 com is installed on the housing in the same plane with the selective assembly.

На фиг. 1 показан командоаппарат, общий вид, продольный разрез А—А; на фиг. 2 — откидной рычаг, разрез Б—Б фиг. 1; на фиг. 3 — селективный узел, разрез В—В 15 фиг. 1.In FIG. 1 shows a command apparatus, general view, longitudinal section A — A; in FIG. 2 - folding lever, section B — B of FIG. one; in FIG. 3 - selective assembly, section B-B 15 of FIG. one.

Командоаппарат состоит из корпуса 1, привода 2 с зубчатым механизмом, на выходном валу которого закреплен перфори20 рованный диск 3 с кулачками 4 и 5 и с селективным узлом 6, состоящим из втулки 7 с вмонтированной в него вращающейся осью 8, на которой закреплены кулачок 9, имеющий разновысотные выступы, расположенные под углом 90°, крестовина 10 с запрессованными в нее штифтами 11, проходящими через отверстия в кулачке 9 и храповик 12, выполненный в виде четырехлепестковой пластинчатой пружины, прикрепленной к втулке 7.The control device consists of a housing 1, a drive 2 with a gear mechanism, on the output shaft of which a perforated disk 3 with cams 4 and 5 is fixed and with a selective assembly 6 consisting of a sleeve 7 with a rotating axis 8 mounted on it, on which a cam 9 is fixed having uneven protrusions located at an angle of 90 °, the cross 10 with pins 11 pressed into it, passing through the holes in the cam 9 and the ratchet 12, made in the form of a four-leaf leaf spring attached to the sleeve 7.

На корпусе 1 командоаппарата размещены разноступенчатые конечные выключатели 13—16 и шарнирно установленный откидной рычаг 17 с роликом 18 и пружиной 19.The multi-stage end switches 13-16 and a pivotally mounted hinged lever 17 with a roller 18 and a spring 19 are placed on the housing 1 of the control device.

Работает командоаппарат следующим образом.The command device works as follows.

В исходном положении толкателя диск 3 находится также в исходном положении, кулачок 4 взаимодействует с выключателем 15.In the initial position of the pusher, the disk 3 is also in the initial position, the cam 4 interacts with the switch 15.

При получении команды на начало работы механизма, например толкателя, согласно циклограмме агрегата, при повороте диска 3 селективный узел 6 проходит мимо рычага 17, отжимая его, и кулачок 9 соответствующим выступом взаимодействует с выключателем 14, который дает сигнал в схему управления и толкатель получает команду на реверс.When receiving a command to start the operation of a mechanism, for example, a pusher, according to the unit diagram, when the disk 3 is rotated, the selective node 6 passes by the lever 17, squeezing it, and the cam 9 interacts with the switch 14 with the corresponding protrusion, which gives a signal to the control circuit and the pusher receives a command to reverse.

При обратном вращении диска крестовина 10 взаимодействуя с роликом 18 рычага 17 и поворачивается, увлекая за собой посредством штифтов 11 кулачок 9, который поворачивается на 90° и выводит очередной выступ кулачка, положение которого фиксируется храповиком 12.During the reverse rotation of the disk, the cross 10 interacting with the roller 18 of the lever 17 and rotates, entraining the cam 9 by means of pins 11, which rotates 90 ° and displays the next cam protrusion, the position of which is fixed by ratchet 12.

При команде на следующий ход при вращении диска кулачок 9 своим выведенным выступом взаимодействует с соответствующим рабочему циклу выключателем 13.When commanding the next move, when the disk is rotated, the cam 9 interacts with its output ledge with the switch 13 corresponding to the duty cycle.

При обратном ходе диска крестовина 10, взаимодействуя с роликом 18 рычага 17, поворачивается и выводит следующий выступ кулачка, необходимый для совершения очередного хода.During the reverse stroke of the disk, the cross 10, interacting with the roller 18 of the lever 17, rotates and displays the next cam protrusion, necessary for the next stroke.

Количество выступов кулачка и расположение их по высоте обеспечивает последовательность срабатывания конечных выключателей в зависимости от цикла работы агрегата.The number of cam lobes and their height arrangement provides the sequence of operation of the limit switches depending on the operation cycle of the unit.

Использование новых элементов — селективного узла и взаимодействующего с ним откидного рычага с роликом позволяет:The use of new elements - a selective node and a folding lever interacting with it with a roller allows you to:

механически запоминать предыдущий ход исполнительного механизма и изменять последующий за счет установки поворотного кулачка в определенное положение и его 5 воздействия на соответствующий конечный выключатель, что позволяет упростить схему управления агрегата и исключить из нее сложное и дорогостоящее электрическое ЗУ, повысить надежность агрегата за счет 10 уменьшения числа отказов, которые неизбежны при практическом использовании электрических блокировок, например в случае перерыва питания электроэнергии и т. п.mechanically memorize the previous stroke of the actuator and change the subsequent one by setting the rotary cam in a certain position and its 5 effects on the corresponding limit switch, which allows to simplify the control circuit of the unit and exclude complicated and expensive electrical memory from it, increase the reliability of the unit by 10 reducing the number failures that are unavoidable in the practical use of electrical interlocks, for example in the event of a power outage, etc.

Claims

On the case 1 of the control panel, the multi-stage limit switches 13-16 and the hinged-mounted folding lever 17 with the roller 18 and the spring 19 are placed. The comaidapparatus works as follows. In the initial position of the pusher disk 3 is also in the initial position, the cam 4 interacts with the switch 15. When receiving the command to start the operation of the mechanism, the example of the pushers, according to the unit cyclogram, when turning the disk 3, the selective node 6 passes by the lever 17, spinning it, and The cam 9 with the corresponding protrusion interacts with the switch 14, which gives a signal to the control circuit and the pusher receives a command to reverse. When the disc rotates back, the spider 10 interacts with the roller 18 of the lever 17 and rotates, pulling the cam 9 through pins 11, which rotates 90 ° and displays the next cam lobe, the position of which is fixed by the rotary cam 12. On the next move, the cam rotates the disc 9, with its withdrawn protrusion, engages the switch 13 corresponding to the operating cycle. When the disk returns, the crosspiece 10, interacting with the roller 18 of the lever 17, turns and displays the next cam protrusion, it is necessary th to perfect next move. The number of cam projections and their location in height ensures the sequence of operation of the limit switches depending on the cycle of operation of the unit. The use of new elements — a selective assembly and a hinged lever with a roller interacting with it — allows: mechanically memorizing the previous move of the actuator and changing the follower by setting the rotary cam to a certain position and its effect on the corresponding limit switch, which simplifies the control circuit of the unit and exclude from it a complex and expensive electric memory, increase the reliability of the unit by reducing the number of failures that are inevitable in practical Using electrical interlocks, for example in the case of power interruption of electric power and so on. n. Claims of the Invention Command apparatus for controlling mechanisms with a sequential-pro-day movement, comprising a housing, a drive with a perforated disk, which includes cams and variable-height limit switches, characterized in that from the hub mounted on the non-perforated disk with the help of a rotary axis on which the ratchet is fixed in the form of a four-leaf lamellar spring, the cam with ovysotnymi cross protrusions and associated with the cam projections with different height by means of pins whose ends sonr wife with petal plate spring ratchet prnchem on the housing in the same plane with the selective assembly mounted hinged spring-loaded roller lever. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 246295, cl. F 27 D 19/00, 1963.

2. USSR author's certificate No. 622643, cl. In 23Q 35/00, 1978 (prototy).

A-A

W

J

}eight

179

/.

W //// 7 /// M

/

luz.2