Изобретение относитс к области автоматики . Известен регул тор расхода дл гидростатических опор, состо щий из корпуса, крышек, сопла с каналом питани и заслонки , соединенной с корпусом посредством упругой мембраны, позвол ющей получить повышенную жесткость и несущую способность опоры путем изменени гидравлического сопротивлени дросселирующей щели в зависимости от изменени величины нагрузки на опору 1. Недостатком регул тора вл етс малое демпфирование, привод щее к потере устойчивости и возможности возникновени автоколебаний. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс регул тор расхода, содержащий корпус, крыщки с соплами и каналами питани , заслонку, соединенную с корпусом, и дроссели. Сопло , перемещающеес в корпусе, имеет со стороны, противоположной заслонке, конический подп тник 2. Однако в таком регул торе точность опоры снижена из-за наличи сил сухого трени при перемещении сопла в корпусе, привод щих к по влению зоны нечувствительности , изготовление плунжерной пары ( сопло в корпусе) и конического ПОДПЯТНИка . Кроме того, его невозможно использовать в опорах двустороннего действи . Целью изобретени вл етс повышение точности и устойчивости работы регул тора при одновременном обеспечении возможности использовани дл замкнутых гидростатических опор и упрощени технологии его изготовлени . Эта цель достигаетс тем, что в предложенном регул торе на внутренней поверхности каждой крышки выполнены два плоских гидростатических подп тника. При этом кольцевой подп тник св зан с измерительными соплами, а центральный каналами питани - с карманами опоры. На чертеже схематически изображен регул тор расхода дл гидростатической опоры. Регул тор состоит из корпуса 1, крышек 2, 3 с выполненными в них карманами 4, 5 и каналами питани 6, 7 гидростатических кольцевых плоских подп тников 8, 9, каналами 10, И центральных подп тников и каналами слива 12, заслонки 13 с упругим подвесом 14, дросселей 15-18 и измерительных сопл 19 и 20, которые расположены в корпусе опоры 21 и установлены относительно основани 22 с зазорами /tjnsM и /12ИЗМРаботает регул тор следующим образом .This invention relates to the field of automation. A known flow regulator for hydrostatic supports consists of a housing, covers, a nozzle with a feed channel and a damper connected to the housing by means of an elastic membrane, which allows to obtain increased rigidity and bearing capacity of the support by varying the hydraulic resistance of the throttling gap depending on the change in load magnitude. supported 1. The disadvantage of the regulator is low damping, leading to loss of stability and the possibility of self-oscillations. The closest to the technical essence of the invention is a flow regulator, comprising a housing, caps with nozzles and power channels, a damper connected to the housing, and throttles. The nozzle moving in the housing has, on the side opposite to the flap, a conic hinge 2. However, in such a controller, the accuracy of the support is reduced due to the presence of dry friction when the nozzle moves in the housing, leading to the appearance of the dead zone, the production of a plunger pair (nozzle in the body) and conical submarine. In addition, it cannot be used in bilateral supports. The aim of the invention is to improve the accuracy and stability of the regulator while at the same time enabling the use of closed hydrostatic supports and simplifying its manufacturing technology. This goal is achieved by the fact that in the proposed controller on the inner surface of each cover there are two planar hydrostatic submersibles. In this case, the annular support is connected with the measuring nozzles, and the central supply channels - with the support pockets. The figure shows schematically a flow controller for a hydrostatic support. The regulator consists of a housing 1, covers 2, 3 with pockets 4, 5 and supply channels 6, 7 hydrostatic annular flat bolsters 8, 9, channels 10, And central bolsters and drain channels 12, flaps 13 with elastic suspension 14, throttles 15-18 and measuring nozzles 19 and 20, which are located in the housing of the support 21 and are installed relative to the base 22 with gaps / tjnsM and / 12IZM. The regulator operates as follows.
При увеличении нагрузки на опору измен ютс зазоры между основанием 22 и измерительными соплами 19 и 20. Расход смазки через соило 19 уменьшаетс , а через сопло 20 увеличиваетс . Это вызывает повышение давлени в кармане 5 кольцевого гидростатического подп тника и уменьшение давлени в кармане 4 подп тника , что приводит к смеш,ению заслонки 13 вверх. В результате расход смазки через канал питани 10 центрального подп тника уменьшаетс , а через канал питани И центрального подп тника возрастает. При этом давление, в нижнем кармане опоры уменьшаетс , а в верхнем возрастает, что и позвол ет опоре воспринимать нагрузку.As the support load increases, the gaps between the base 22 and the measuring nozzles 19 and 20 change. The flow of lubricant through the coil 19 decreases, and through the nozzle 20 it increases. This causes an increase in pressure in the pocket 5 of the annular hydrostatic suppressant and a decrease in pressure in the pocket 4 of the supporter, which leads to the mixing of the valve 13 upwards. As a result, the consumption of lubricant through the feed channel 10 of the central sump is reduced, and through the feed channel AND of the central sump increases. In this case, the pressure in the lower pocket of the support decreases, while in the upper pocket it increases, which allows the support to absorb the load.
Настройка максимальной жесткости и несуш,ей способности опоры осуш,ествл етс с помощью дросселей 15-18, а также путем регулировани зазоров в соплах 19 и 20 (AiHSM и /ггнзм) и зазоров в регул торе (hi и Лз).Adjusting the maximum stiffness and subsurface, its ability to support the drying, is determined by using chokes 15-18, as well as by adjusting the gaps in nozzles 19 and 20 (AiHSM and / gnism) and the gaps in the regulator (hi and Lz).
Применение дифференциального регул тора , в каждой рабочей камере которого выполнены два плоских гидростатических подп тника, взаимодействующих через общую заслонку на упругом подвесе, причем кольцевой подп тник управл ет положением заслонки относительно центрального подп тника, позвол ет повысить устойчивость регул тора за счет повышенного в зкого демпфировани , обусловленного большими площад ми гидростатических подп тников , и точность регулировани заThe use of a differential controller, in each working chamber of which two flat hydrostatic pods are made, interacting through a common damper on an elastic suspension, with the annular throttle controlling the position of the damper relative to the central baffle, increasing the stability of the regulator due to an increased viscous damping due to the large areas of hydrostatic bolsters, and the accuracy of regulation for
счет устранени сухого трени .account of the elimination of dry friction.
Технико-экономический эффект предлагаемого изобретени заключаетс в повышении точности работы гидростатических опор и упрощении технологии изготовлени регул тора.The technical and economic effect of the present invention is to improve the accuracy of the hydrostatic bearings and simplify the manufacturing technology of the controller.