SU769488A1

SU769488A1 - Pneumatic pulse-width regulator

Info

Publication number: SU769488A1
Application number: SU782636273A
Authority: SU
Inventors: Николай Яковлевич Загребельный; Валерий Викторович Анисимов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8538
Priority date: 1978-06-29
Filing date: 1978-06-29
Publication date: 1980-10-07

Description

33

входу элемента ИЛИ И, второй вход которого соединен с выходом модул тора 4, а выход - со входом коммутатора 5.the input element OR AND, the second input of which is connected to the output of the modulator 4, and the output - to the input of the switch 5.

Регул тор работает следующим образом.The regulator works as follows.

На первом выходе PI узла селектировани 1 формируетс сигнал, равный большему из входных сигналов, на втором выходе - сигнал Р2 равный меньшему, а дискретный сигнал РЗ индицирует знак рассогласовани РП-РЗД. Пока разность между большим и меньшим давлени ми не иревосходит величины зоны нечувствительности, устанавливаемой с номош,ыо повторител 2, выходное давление узла 3 умножени на посто нный коэффициент равно нулю, а следовательно, на выходе регул тора РВЫХ. i или Рвых.2 сигналы равны нулю.At the first PI output of the selection node 1, a signal is generated that is equal to the larger of the input signals, at the second output, the P2 signal is equal to the smaller one, and the discrete RZ signal indicates the error sign RP-RZD. As long as the difference between higher and lower pressures does not exceed the magnitude of the deadband set with the repeater 2, the output pressure of the multiplication unit 3 by a constant factor is zero, and therefore, at the output of the regulator PBO. i or Pout 2 signals are zero.

Когда отклонение регулируемой величины выходит за установленные пределы, ее величина с помощью узла 5 умножени на посто нный коэффициент усиливаетс по величине, а промодулированна по скважности последовательность имиульсов в зависимости от знака рассогласовани поступает на один из выходов Рвых. l или РВЫХ. 2When the deviation of the regulated value is out of the set limits, its value is multiplied by the constant multiplication unit 5 in magnitude, and the sequence of emulsions modulated in the duty ratio, depending on the error sign, goes to one of the outlets Pout. l or REAL. 2

регул тора.regulator.

При значительном отклонении регулируемой величины РП (например, при резком изменении задани РЗД), превышающем по абсолютной величине порог срабатывани , устанавливаемый с помощью повторител 7, на выходе элемента сравнени формируетс дискретный сигнал «логическа единица. По переднему фронту этого сигнала на выходе импульсатора 8 возникает единичный имиульс давлени , поступающий через элемент ИЛИ в один из выходных каналов регул тора . Длительность импульсов настраиваетс дросселем 10, исход из динамических характеристик объекта, и выбираетс достаточной, чтобы ликвидировать большие рассогласовани .With a significant deviation of the controlled variable of the RP (for example, with a sharp change in the RZD reference), exceeding the absolute value of the response threshold set by repeater 7, a discrete signal "logical unit" is generated at the output of the comparison element. On the leading edge of this signal, at the output of the pulser 8, a single pressure emulsion is introduced, coming through the OR element to one of the output channels of the regulator. The duration of the pulses is adjusted by the choke 10, based on the dynamic characteristics of the object, and is chosen long enough to eliminate large mismatches.

Эффект от внедрени предложенного регул тора заключаетс в повышении качества регулировани и св занном с этим улучшением экономических показателей автоматизируемых процессов.The effect of the implementation of the proposed regulator is to improve the quality of regulation and the associated improvement in the economic performance of automated processes.

Claims

1. Manual for the operation of the PIR-2 regulator, 5П2.573.002 РЭ, 1973.

2. USSR author's certificate JSfo 551604, cl. G 05B 11/52, 1977 (prototype).