SU769435A1 - Измеритель угловой скорости - Google Patents

Description

нормально замкнутых контактов переключающего устройства.

На фиг. 1 изображен измеритель угловой скорости; на фиг. 2 - прннциииальна  схема измерител ; на фиг. 3 - электрическа  схема.

Предлагаемый измеритель угловой скорости состоит из быстровращающегос  ротора с двум  торцовыми крышками 2, на ос х 3 которых в нодшииниках 4 вращаетс  ротор 1. Внутри ротора на упругом торсионном подвесе 5 закреплен чувствительный элемент 6, который охвачен катушкой съема сигнала 7. На каждой торцовой крышке 2 укренлены но два электромагнитных упора 8, нредставл ющие собой катушки с сердечниками, которые расиоложены на максимальном удалении от оси вращени .

На фиг. 2 изобрал ена принциниальна  электрическа  схема управлени  работой электромагнитных упоров. Сигнал неременного тока с выхода измерител  подаетс  на усилитель УЬ выход которого соединен с ФЧВ. Усилитель зашунтирован второй грунной нормально замкнутых контактов К2- Со входа ФЧВ сигнал нодаетс  на вынр мнтель В, затем на фильтр Ф и пороговое устройство ПУ, на выходе которого находитс  обмотка реле Р, унравл юща  контактами.

На фиг. 3 изображена нринципиальна  электрическа  схема подключени  электромагнитных упоров к источнику питани . Источник питани  Е нодключаетс  через первую группу нормально разомкнутых контактов Ki к электромагнитным упорам. Электромагнитные уноры в каждой паре подключаютс  последовательно, а сами нары нодключены к источнику питани  параллельно-встречно (Н и К - начало и конец каждой катушки электромагнитного упора). Электрическа  схема работает на посто нном токе. Питание на электромагнитные уноры подаетс  через центральные контакты или ртутные контакты (на фиг. 1 не показаны).

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При действии на измеритель больших угловых скоростей чувствительный элемент имеет предельную прокачку, и с катушки съема идет большой сигнал переменного тока, соответствующий верхнему диапазону скоростей (1-й диапазоп). Этот сигнал идет на ФЧВ и на выпр митель В, в котором он выпр мл етс , затем с номощью фильтра выпр мленный сигнал фильтруетс  и нодаетс  на пороговое устройство, которое реагнрует на конкретный максимальный сигнал, включа  обмотку реле Р. При наличии в обмотке реле Р сигнала замыкаетс  перва  грунна нормально разомкнутых контактов, подключа  источник Е к электромагнитным упорам, а втора  группа нормально замкнутых контактов размыкаетс . Благодар  этому подключаетс  усилитель У к выходному сигналу измерител  угловой скорости, а выход усилител  У идет на ФЧВ.

При подаче нитани  на электромагнитные уноры создаютс  магнитные силы, которые преп тствуют колебани м чувствительного элемента, так как он выполнен из магнитотвердого материала, уменьша  его прокачку.

Питание, поданное на электромагнитные упоры, значительно уменьшает прокачку чувствительного элемента, т. е. крутизна выходного сигнала будет меньше. Дл  того чтобы получить ненрерывную характеристику выходного сигнала при дальнейшем увеличении измер емой скорости,

уменьшение крутизны комненснруетс  нодключением усилител , т. е. в этом случае при малом угле колебаний чувствительного элемента измер етс  больша  углова  скорость. Следовательно, измеритель угловой скорости имеет два диапазона: диапазон измерени  малых угловых скоростей (резонансна  настройка) и диапазон больших угловых скоростей (когда нодано питание на электромагнитные уноры).

При действии на измеритель малых угловых скоростей в последовательной цепи выпр митель, фильтр, пороговое устройство подаетс  меньщий сигнал и пороговое

устройство отключит обмотку реле. Контакты первой группы разомкнутс , снима  питание с электромагнитных уноров, а контакты второй грунпы замкнутс , шунтиру  усилитель УЬ и измеритель работает как

известное устройство.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 371515, кл. G 01Р 9/02, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2419687/10, кл. G 01Р 9/02, 1977.

измеритель уг/грёой CMopocmi