SU767925A1 - Устройство дл управлени двигателем посто нного тока с расщепленной обмоткой возбуждени - Google Patents

Description

дойолнительно снабжен трансформаторо тока, перва  обмотка которого включе на в базовую цепь силового транзисто св занного одним силовым электродом через йторую обмотку трансформатора тока с другой щиной вспомогательного источника посто нного тока, треть  обмотка трансформатора тока подключе йа одним-выводом ко BTopof iy силоеому электроду второго управл ющего транзистора, другим выводом св зина через резистор с общей точкой соединени  другого силового, электрода силового транзистора и силового электрода тиристора, четверта  66мот .ка подключена через дополнительный резистор к шинам общего источни ка питани . На чё ртёже приведена принципиальна  схема устройства. Устройство И1 ёт двёгЪДИ1Ш«5ЩШГ канала 1 и 2, каждый из которых содержит тиристор 3 и запирающий узел 4 на силовом транзисторе 5 и трансФорматоре 6 тока, имеющем четыре обмотки 7-10. Трансформатор 11 обратной св зи имеет, два сердечника с обмотками 12 и 13 смещени  и общие дл  обоих сердечников обмотки 14 управлени , обратной св зи 15 и выходные 16 и 17 Кроме тогЬ,каждый канал содержит два транзистора - первый 18 Йл  управлени  тиристором 3, второй 19 - дл  управлени  запирающим узлом 4, а также резисторы 20-23 и демпфер ный диод 24. Общими дл  обоих каналов  вл ютс  источники импульсов первой последова тельности 25., вторкэй последовательно ти 26 и третьей последовательности 2 Устройство питаетс  от источника 28 пйфани  и вспомогательного йсточника 29 посто нного тока. Нагрузкой устройства служит двига тель посто нного тока, имеквдий  корь 30 и обмотки 31 и 32 возбуждени . В качестве силового элемента в ка налах 1 и 2 применены тиристоры 3, катоды которых соединены минусовой шиной источника 28 питани , а аноды через обмотки 15 обратной св зи трансформатора 11 обратной св зи под ключены к обмоткам возбуждени  31 и 32. Якорь двигател  30 соединен с по ложительной шиной источника 28 питани . Двигатель шунтирован демпферным диодами 24, Коллекторы первого транзистора 18 канала 1 и второго транзистора 19 ка налс 2 соединены с выходом источника 25 импульсов первой послеДоватёльности , а второго транзистора 19 кана ла 1 и первого транзистора Г8 канала 2-е выходом источника 26 импульсов второй последовательности. Эмитт ёры транзисторов 18 соединены через резисторы 23 с управл ющими электродами тиристоров 3 своего канала, а эмиттеры транзисторов 19 св заны через обмотки 9 трансформаторов б тока и резисторы 22 с анодами тиристоров 3 и коллекторами силовых транзисторов 5 запирающего узла 4. Эмиттер силового транзистора 5 соединен с отрицательной шиной вспомогательного источника 29 посто нного тока через обмотку 8 трансформатора 6 тока обмотка 7 которого включена в цепь фазы силового транзистора 5. Обмотка 10 трансформатора 6 тока через резистор 20 подключена к шинам источника 28 питани . Выходные обмотки 16 и 17 трансформатора 11 обратной св зи включены в базовые цепи первого 18 и второго 19 транзисторов. Обмотки 12 и 13 смещени  этого трансформатора св заны через резистор 21 с выходом источника 27 импульсов третьей последовательности, а обмотка 14 управлени  включена в цепь сигнала управлени . Устройство работает следующим образом. Источники импульсов 25,26 и 27 генерируют положительные (относительно минусовой шины источника питани  28) импульсы трех последовательностей , причем очередность их след овани  следующа : перва , треть , втора , треть , перва  и т.д. последовательности. Длительность импульсой первой и второй последовательностей выбираетс  не менее времени включени  тиристора 3 (или запирающего узла 4, если оно.больше), а импульс третьей последовательности действует в промежутке между ними. Работа каналов 1 и 2 идентична и выбор функционирующего качала определ етс  пол рностью управл ющего сигнала. При нулевом входном сигнале все активные элементы обоихканалов 1 и 2 закрыты и ток в двигателе отсутствует . Если подать на входные клеммы АВ устройства управл ющий сигнал (например на клел4му А минус, на клемму В плюс):В виде посто нного тока, то при поступлении илтульса первой последовательности происходит открывание первого 18 транзистора 3 канала 1. Цепь, состо ща  из  кор  30, обмотки 31 возбуждени  и обмотки 15 обратной св зи подключаетс  к источнику питани  28. -По окончании действи  импульса первой последовательности поступает импульс третьей последовательности, воздействующий на обмотки 12 и 13 смещени  трансформатора 11 обратной св зи и перемагничивающий сердечники ЭТО1Х) .трансформатора в исходное состо ние . В это врем  сигнал управлени  в базы .tiepBoro 18 и второго 19 транзисторов не передаетс ,, что

повышает помехозащищенность устройства .

По окончании действи  импульса третьей последовательности поступает импульс втЬрой последовательности, л в трансформатор 11 обратной, св зи происходит сравнение величины тока : нагрузки, протекающего по обмотке 15 обратной св зи, с величиной токауправлени , протёка1бщёго по обмотке 14 управлени . Если ток нагрузки достиг (или превысил) величины, заданной сигналом уйравлениЯуТО прбйсходит открывание вторбго транзистора 19 и по обмотке 9 трансформатора 6 тока проходит импульс тс)ка,отпи рающий силовой транзистор 5. К тиристору 3 прикладываетс  обратное напр жение вспомогательного источника посто нного тока 29 и тиристор 3 закрываетс . При сбое в работе устройства , например г если тиристор 3 не закрылс , то через врем , равное сумме двух длительностей импульсов третьей последовательности и длительности импульса первой последовательности , на запирающий узел 4 этого канала поступают повторные команды на запирание тиристора 3. Длительность работы запирающего узла 4 определ етс  временем насыщени  магнитопровода трансформатора б тока и выбираетс  равной транспортному времени запирани  тиристора 9. Перемагничивание сердечника трансформатора б тока в исходное состо ние производитс  током, протекающим по обмотке 10 и задаваемым резистбром 20, что также увеличивает надежность устройства.

, Запирание тиристора 3 приводит к тому, что ток в нагрузке начинает спадать. В это врем  снова действует импульс третьей последовательности, подготавливающий трансформатор 11 обратной св зи к следующему рабочему циклу. Поступление импульса первой последовательности приводит к открыванию тиристора 3 и нарастанию тока в нагрузке. При изменении пол рйости управл ющего сигнала аналогичным образом работает канал 2. ,

Период коммутации устройства ргше двойному времени запирани  тиристора Следовательно, минимальна  длительность импульса третьейпоследовательности может равна времени запирани  тиристора.

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР 289487, кл. Н 02 Р 5/16, 1968.