SU767897A1 - Device for determining coefficient of statism of power supply systems interconnected by intersystem power transmission line - Google Patents

Device for determining coefficient of statism of power supply systems interconnected by intersystem power transmission line Download PDF

Info

Publication number
SU767897A1
SU767897A1 SU782701881A SU2701881A SU767897A1 SU 767897 A1 SU767897 A1 SU 767897A1 SU 782701881 A SU782701881 A SU 782701881A SU 2701881 A SU2701881 A SU 2701881A SU 767897 A1 SU767897 A1 SU 767897A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
power
statism
frequency
intersystem
transmission line
Prior art date
Application number
SU782701881A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Аркадьевич Рабинович
Сергей Иванович Дубинин
Original Assignee
Ордена Октябрьской Революции Всесоюзный Государственный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт Энергетических Систем И Электрических Сетей "Энергосетьпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Октябрьской Революции Всесоюзный Государственный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт Энергетических Систем И Электрических Сетей "Энергосетьпроект" filed Critical Ордена Октябрьской Революции Всесоюзный Государственный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт Энергетических Систем И Электрических Сетей "Энергосетьпроект"
Priority to SU782701881A priority Critical patent/SU767897A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU767897A1 publication Critical patent/SU767897A1/en

Links

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ(54) DEVICE FOR DETERMINING COEFFICIENTS

СТАТИЗМА ЭНЕРГОСИСТЕМ, СВЯЗАННЫХ МЕЖСИСТЕМНОЙ ЛИНИЕЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ - ...... . Изобретение относитс  к технике идентификации (оценивани ) параметров эйергосис тем. Коэффициент статизма энергосистемь необходим дл  оптимального регулироваж  частоты в энергосистеме, дл  ограничейи  перетокбв . .... i &uiiAJaW .. ...... ,. МОЩНОСТИ по межсистемным и р де Других задач. Величина коэффициента сйтнзм;а зависит от состава нагрузки, резерва генерируемой мощности и.некоторых других нарамётрбв: Очевидно , что определение этого параметра необходи . МО йроизводить в реальном йаг ггабе времени. Коэффициент статизма изолировайной энергосистемы наиболее часто оцени)в$ют при nfiGBeдении системных испытаний, кЩЙр етй61Ш1 Р ют н ебаланс моап1ости ДР и пЬртклшёиию часTOtbi Af наход т козффициент статизма в виде К - (МВт/Гц) Af Недостатком указанной оцёйКи ЯвШетШ необходимость проведени  дорбгостШВДх 1сйстемных испытаний. Кроме тог6,б6лТша  &йгаГ чина небаланса мощности ДР может привести к 1возникновению аварийной ситуации при синхрон1 -У Г STATISM OF ENERGY SYSTEMS ASSOCIATED BY THE INTERSYSTEM ELECTRICAL TRANSMISSION LINE - ....... The invention relates to a technique for identifying (estimating) parameters of airways. The coefficient of static power system is necessary for optimal control of the frequency in the power system, to limit the flow. .... i & uiiAJaW .. ......,. POWER FOR INTERSISTEMIC AND R OTHER TASKS. The magnitude of the ratio is; it depends on the composition of the load, the reserve of generated power and some other sources: Obviously, the definition of this parameter is necessary. MO iproizvodit in real yaggabe time. The coefficient of isolation of an insulating power system is most often estimated with system tests at nfiGB, that is, they are to be found. tests. In addition to t6, b6lTsha & t of the rank of unbalance of power, the DR can lead to the occurrence of an emergency situation with synchronicity -G

. i с г Ь. i with r b

nimizyi ной работе нескольких энергосистем, а мала  величина не позвол ет определить К с достаточной точностью.. Шибрлее близkим к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  определени  коэффициентов статизма энергосистем, .св занных межсйстемной линией электропередачи; содержащее измерители частоты и мощности t2. ,. Недостатком говестного устройства  вл етс  его сложность, а также низка  точность в результате вли ни  динам1йеских характеристик энёргбсистёмь на коэффициентов статиз ма; Сложность устройства заключаетс  в необходимости оценивани  таких характеристик случайных колебаний перетока мощности и частоты, как дисперси , взаимный момент, а также в необходимости реализовывать на цифровом либо аналоговом устройстве (в зависимости от типа рёалй1заЦии сйосЬба) такой математической операНин как извлечение квадратного корн . Используемые в основе известного устройства статические соотнощени  между колебани минебаланса мощности, перетока и частоты спра3 вед ЛИВЫ только в установившемс  режиме либ дл  медленных колебаний. В то же врем  в случайную составл ющую перечисленных режим ных параметров вход т и бьютрые колебани , которые искажаютс  динамической характеристикой энергосистемы. Цель изобретени  - упрощение известного устройства и повышение его точности при определении коэффициентов статизма подобных энергосисйм, дл  которых PI KI Р, К, где - нагрузка и К,, К - коэффищшнт статизма первой и второй энергосистем соот:ветственно . Следует отметить, что некоторое упрощение способа может быть дсютигнуто при частичной реалгоации способа дл  энергосистем, которые не  вл ютс  подобными, т.е. не удовлетвор ют соотношению (1). Поставленна  це.ль достигаетс  тем, что устройство дл  определени  коэффициентов статизма энергосистем, св занных межсистемной линией электропередачи, содержащем измеритель частоты и мощности, снабжено блоками фильтрации, вьшр мител ми, сглаживающими блоками, умножител ми, регистрами пам ти. и делителем, причем к выходу измерител  частоты и мощности соответственно подключены последовательно соединенные блок фильтрации, выпр митель и сглаживающий блок, выходы каждого из сглаживающих блоков включены на входы делител , выХод которого подключен ко входам умножителей, ко вторым входам каждого из которых подключены выходы соответствующих регистров пам ти. На чертеже представлена блок-схема устройства дл  определени  коэффициентов статазма энергосистем. Устройство состоит из измерител  1 частоты и измерител  2 перетока мощности, блоков 3 и 4 фильтращш, выпр мителей 5 и 6, сглаживающих блоков 7 и 8 делител  9, двух умножителей 10 и 11 и двух регистров 12 и 13 пам ти. Режимные параметры f и р получают с помощью измерителей 1 и 2. Выходаой сигнал измерител  1 частоты фильтруют в блоке 3 фильт13ацш1, в результате чего вьщел етс  стационарна  случайна  составл юща  частоты, в которой отсутствуют быстрые колебани , определ емые динамикой энергосистемы. Низкочастотные колебани  частоты, нос щие нестационарнь1Й характер также с сазываютс  подавлен ными на выходе блока фильтрации. Выпр л итель 5 преобразует случайные колебани  частоты в однопол рные колебани , которые затем сглаживаютс  блоком 7. Подобные преобразовани  выполн ютс  над перетоком мощности в блоках 2, 4, 6 и 8. В делителе 9 находитс  отношение сглаженных выпр мленных случайных колебаний перетока В и f. Эта величина в умножител х 10 и 11 умножаетс  на ,7 итГ 7Я соответственно ,о Величины множителей хран тс  в регистрах 12 и 13 пам ти. В результате выполн емых действий на выходах умножителей 10 и И формируютс  оценки коэффициен1;ов статизма дл  первой и второй энергосистем соответственно. Таким образом, предлагаемый способ определение коэффициентов статизма энергосистем, св занных межсистемной ЛЭП состоит в выделении блоком фильтрации определенного спектра частот в колебани х перетока мощности и частоты, а дальнейшие действи  могут быть описаны формулами )/(3) if(n)( где p(n) и f(n) - значени  случайньк колебаний перетока мощности и частоты в момент времени п, а черта сверху означает сглаживание выпр мленных значений /р(п)/ и /f(n)/ . Величины иTiRj7Рд представл ют собой константы, которые могут быть определены. заранее на основе данных диспетчерской ведомости . Отношение /p(n)///f (n)f необходимо оценивать в темпе процесса, причем оценкой служит величина а(п) а(п) «15) , Т (п) где Р(п) а/р(п)/ f b(n-l)) 7(п) a/f(n)/+ b7(n-1) Р(п) - текуща  оценка /р(п) /; 7() - текуща  оценка /f(n)/; а и b - параметры сглаживани . В устройстве дл  определени  коэффициентов статизм; используютс  реализаци  случайных колебаний перетока мощности и частоты. Вьщеление случайной составл ющей из режимных параметров необходимо осуществл ть путем отделени  высокочастотных колебаний режимного параметра. При этом к случайным следует отнести колебани  с периодом менее 10 мин. При этом необходимо в случайных колебани х режимных параметров подавить те частотные компоненты, которые могут быть изменены за счет динамических характеристик энергосистем- К этим частотным компонентам морено 5 отнести случайные колебани  с периодом менее 1 мин. Предлагаемое устройство определени  коэффициентов статизма может найти применение в таких системах реального времени как оперативно-измерительные комплексы (ОИК), автоматические регул торы частоты и мощности (АРЧМ) и позвол ет оптимальным образом распредел ть управл ющие воздействи . изобретени  мула Устройство дл  определени  коэффициентов статизма жергосистем, св занных межсистёмной линией электропередачи, содержащее измерители частоты и мощности, .отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности и упрощени  .устройства, оно снабжено блокам и фильтрации, выпр мител ми сглажи 76 вающиКт блоками, умножител ми, регистрами пам ти и делителем, причем к выходу измерител  частоты и мощности соответственно подключены последовательно соединенные блок фильтрации, выпр митель и сглаживающий блок, выходы каждого из сглаживающих блоков вkлючeны на входы делител , выход которого подключен ко входам змножителей, ко вторым входам каждого из которых подключены выходы соответствующих регистров пам ти . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Тимченко В. Ф. Колебани  иагрзоки и обменной мощности а ергосистем, М., Энерги , 1975, с. 135. 2.Тимченко В. Ф. Колебани  нагрузки и обменной мощности энергосистем. М., Энерги , 1975, с. 162-166.The operation of several power systems is nimizyi, and a small value does not allow to determine K with sufficient accuracy. The center of the invention is technically based on a device for determining power system statism coefficients associated with an interconnection line; containing frequency and power meters t2. , The disadvantage of the device is its complexity as well as low accuracy as a result of the influence of the dynamic characteristics of energy systems on statistical coefficients; The complexity of the device lies in the necessity of estimating such characteristics of random oscillations of the power and frequency flow as dispersion, mutual moment, and also the need to implement such a mathematical operand as square root extraction on a digital or analog device (depending on the type of soldering balance). The static ratios used in the basis of the known device between the oscillations of the power imbalance, the power flow and the frequency of the reference LIVA only in the steady state mode for slow oscillations. At the same time, in the random component of the listed regime parameters, there are also room oscillations that are distorted by the dynamic characteristic of the power system. The purpose of the invention is to simplify the known device and improve its accuracy in determining the coefficients of the static similar energy systems, for which PI KI P, K, where is the load and K ,, K is the static statistics coefficient of the first and second power systems, respectively. It should be noted that some simplification of the method can be removed by partially realizing the method for power systems that are not similar, i.e. does not satisfy relation (1). The set point is achieved by the fact that the device for determining the statism coefficients of power systems connected by an intersystem power line containing a frequency and power meter is equipped with filtering blocks, extenders, smoothing blocks, multipliers, memory registers. and a divider, the serially connected filtering unit, the rectifier and the smoothing unit are respectively connected to the output of the frequency and power meter, the outputs of each of the smoothing blocks are connected to the inputs of the divider whose output is connected to the inputs of the multipliers, to the second inputs of each of which the outputs of the corresponding registers are connected memory The drawing shows a block diagram of a device for determining the statasm coefficients of power systems. The device consists of a frequency meter 1 and a power meter 2, power units 3 and 4 filter units, rectifiers 5 and 6, smoothing units 7 and 8 of divider 9, two multipliers 10 and 11, and two registers 12 and 13 of memory. The mode parameters f and p are obtained by means of meters 1 and 2. By output, the signal of frequency meter 1 is filtered in block 3 of filter 13 Cr, resulting in a stationary random component of a frequency in which there are no fast oscillations determined by the dynamics of the power system. Low-frequency oscillations of a non-stationary nature are also compressed with the suppressed output of the filtering unit. The rectifier 5 converts random frequency oscillations into unipolar oscillations, which are then smoothed by block 7. Similar conversions are performed over the power flow in blocks 2, 4, 6 and 8. In divider 9, there is a ratio of smoothed straightened random oscillations of power flow B and f . This value in multipliers x 10 and 11 is multiplied by, 7 and 7π, respectively, of the magnitudes of the multipliers are stored in memory registers 12 and 13. As a result of the actions performed at the outputs of the multipliers 10 and I, estimates of the coefficient 1; s of statistics for the first and second power systems are formed, respectively. Thus, the proposed method for determining the statism coefficients of the power systems associated with intersystem power transmission lines consists of the filter block selecting a certain frequency spectrum in the power and frequency flow oscillations, and further actions can be described by the formulas) / (3) if (n) (where p ( n) and f (n) are the values of random fluctuations of the power flow and frequency at time n, and the bar above denotes smoothing the rectified values of p (n) / and / f (n) /. The values and TiRj7Rd are constants that can be determined. in advance based on yes data of the control room.The ratio / p (n) /// f (n) f must be evaluated at the pace of the process, with the estimate being the value of a (n) a (n) “15), T (n) where P (n) a / p (p) / fb (nl)) 7 (p) a / f (n) / + b7 (n-1) P (p) - current estimate / p (p) /; 7 () - current estimate / f (n) /; a and b are smoothing parameters. In a device for determining statistical coefficients; Realization of random oscillations of power and frequency flow is used. The selection of the random component of the mode parameters should be carried out by separating the high frequency oscillations of the mode parameter. At the same time, fluctuations with a period of less than 10 minutes should be attributed to random ones. In this case, it is necessary to suppress those frequency components that can be changed due to the dynamic characteristics of the power systems in random fluctuations of the mode parameters. Random frequency oscillations with a period of less than 1 min can be attributed to these frequency components of 5 more. The proposed device for determining statistical coefficients can be used in such real-time systems as operational-measuring complexes (DECs), automatic frequency and power controllers (AFRC) and allows for optimal distribution of control actions. Invention of a Mule A device for determining the statism coefficients of a logging system connected by an inter-sys- tem power line, containing frequency and power meters, which are distinguished by the fact that, in order to improve accuracy and simplify devices, multipliers, memory registers and a divider, with the serially connected filtering unit, rectifier and smoothing unit, the outputs of each of the smoothes connected to the output of the frequency and power meter; living blocks are connected to the inputs of the divider, the output of which is connected to the inputs of the multipliers, to the second inputs of each of which are connected the outputs of the corresponding memory registers. Sources of information taken into account in the examination 1.Timchenko V.F. Kolebani iagrzoki and exchange power of ergosystems, M., Energie, 1975, p. 135. 2.Timchenko V.F. Kolebani load and exchange capacity of power systems. M., Energie, 1975, p. 162-166.

Claims (1)

Формула изобретения вающиМи блоками, умножителями, регистрами памяти и делителем, 'причем к выходу измерителя частоты й мощности соответственно подключены последовательно соединенные блок 5 фильтрации, выпрямитель и сглаживающий блок, выходы каждого из сглаживающих блоков включены на входы делителя, выход которого подключен ко входам умножителей, ко вторым входам каждого из которых подключены выходы соответствующих регистров памяти.The claims are made by blocks, multipliers, memory registers and a divider, 'moreover, a series-connected filtering unit 5, a rectifier and a smoothing unit are respectively connected to the output of the frequency power meter, the outputs of each of the smoothing blocks are connected to the inputs of the divider, the output of which is connected to the inputs of the multipliers, to the second inputs of each of which the outputs of the corresponding memory registers are connected. Устройство для определения коэффициентов статизма энергосистем, связанных межсистемной линией электропередачи, содержащее измерители частоты и мощности, .отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, оно снабжено блокам и фильтрации, выпрямителями» сглажи-A device for determining the statism coefficients of power systems connected by an intersystem power line, containing frequency and power meters, characterized in that, in order to improve the accuracy and simplify the device, it is equipped with blocks and filtering, rectifiers
SU782701881A 1978-12-25 1978-12-25 Device for determining coefficient of statism of power supply systems interconnected by intersystem power transmission line SU767897A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782701881A SU767897A1 (en) 1978-12-25 1978-12-25 Device for determining coefficient of statism of power supply systems interconnected by intersystem power transmission line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782701881A SU767897A1 (en) 1978-12-25 1978-12-25 Device for determining coefficient of statism of power supply systems interconnected by intersystem power transmission line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU767897A1 true SU767897A1 (en) 1980-09-30

Family

ID=20800701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782701881A SU767897A1 (en) 1978-12-25 1978-12-25 Device for determining coefficient of statism of power supply systems interconnected by intersystem power transmission line

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU767897A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2548595C1 (en) * 2013-12-10 2015-04-20 Отрытое акционерное общество "Научно-технический центр Единой энергетической системы" (ОАО "НТЦ ЕЭС") Method of determination of frequency characteristic of isolated power system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2548595C1 (en) * 2013-12-10 2015-04-20 Отрытое акционерное общество "Научно-технический центр Единой энергетической системы" (ОАО "НТЦ ЕЭС") Method of determination of frequency characteristic of isolated power system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10148882B4 (en) Method and apparatus for detecting a stator winding fault in an AC motor
DE2459282C2 (en)
US4479176A (en) Adaptive control of a dynamic system or process
US4764871A (en) Method for converting a rotational speed transducer output signal into a low-distortion signal
Beza et al. A modified RLS algorithm for online estimation of low-frequency oscillations in power systems
DE102011106925A1 (en) Control device of a sensorless asynchronous motor having a function for correcting a slip rate of the motor
Sharma et al. Recursive short-term load-forecasting algorithm
DE102015100375A1 (en) MOTORCONTROLLER WITH IMPROVED WOBBEL COMPENSATION
EP0454946A1 (en) Process for obtaining approximative values of instant values of parameters of at least a sinusoidal signal with constant and known frequency
SU767897A1 (en) Device for determining coefficient of statism of power supply systems interconnected by intersystem power transmission line
Tararykin et al. Structural and parametric synthesis and optimization of controllers of selective-invariant electromechanical systems with harmonic load torque
EP0117421B1 (en) Process and apparatus for measuring weak noise frequency signals in a polyphase power transmission line
CN108110751A (en) Emergency flight control electric system stabilizing method
US4179730A (en) Self-optimizing control system for object with unimodal quality function
DE112009003503T5 (en) Methods and systems for the adaptive control of a power supply using transmission function measurements
DE69915263T2 (en) CORRECTION PROCEDURE FOR THE RIVER HALFING POINT IN FLOW-CONTROLLED AC SYSTEMS
Henry Ultra narrowband filtering with Prism signal processing: design and simulation
DE2944686C2 (en) Setup with a hybrid circuit
DE19605653C1 (en) Electricity meter with digital signal processor
Iwai et al. An adaptive observer for single-input single-output linear systems with inaccessible input
CN108847664A (en) A kind of micro-capacitance sensor generating equipment automatic start-stop recombination operation method
SU961041A1 (en) Apparatus for determining amplitude-frequency characteristics of power systems interconnected by inter-system transmission line
SU788046A1 (en) Multiphase source voltage symmetry sensor
SU924791A1 (en) Device for determining static frequency characteristic tangents of power systems connected by intersystem electric power transmission line
JPS6139635A (en) Higher harmonic noise eliminating method