SU767559A1

SU767559A1 - Optoelectronic angular discrepancy sensor

Info

Publication number: SU767559A1
Application number: SU782579928A
Authority: SU
Inventors: Николай Евгеньевич Антонов; Лев Федорович Ивин; Евгений Николаевич Михайлов; Игорь Борисович Шавырин
Original assignee: Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э. Баумана
Priority date: 1978-02-14
Filing date: 1978-02-14
Publication date: 1980-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к контрольнЪ-измерительной технике и может быть использовано в оптических след щих системах.5The invention relates to a measuring technique and can be used in optical tracking systems.

Известен оптико-электронный датчик , используемый в оптических след щих системах 1I.An optical-electronic sensor used in optical tracking systems 1I is known.

Недостатком этого устройства вл етс недостаточна чувствительность Q и вследствие этого мала точность.A disadvantage of this device is the lack of sensitivity Q and, as a result, low accuracy.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству вл етс оптико-электронный датчик 2} углового рассогласовани , содер- . жащий оптический элемент- полного внутреннего отражени , состо щий из . системы призм, расположенных таким образом, что перва из боковых граней , охватывакаих преломл ющий угол 2Q каждой последующей призмы вл етс входной по отношению ко второй грани предыдущей-призмы, и фотоприемники .The closest in technical essence to the proposed device is an optoelectronic sensor 2} of the angular mismatch, content-. an optical full internal reflection element consisting of. systems of prisms arranged in such a way that the first of the side faces, encompassing the refractive angle 2Q of each subsequent prism, is input relative to the second face of the previous prism, and the photodetectors.

При использовании данного датчи-; 25 ка как нуль-органа, например, в оптических след щих системах его разрешающа способность (крутизна) вл етс недостаточной. Это приводит к уменьшению точности измерений. QWhen using this sensor; 25 ka as a null organ, for example, in optical tracking systems its resolution (slope) is insufficient. This leads to a decrease in measurement accuracy. Q

Целью насто щего изобретени вл етс повышение точности оптико-. .электронного датчика углового рассбгласовани .The purpose of the present invention is to improve the accuracy of optical. Electronic sensor for angular alignment.

Поставленна цель достигаетс тем, что в датчике преломл юций угол каждой призмы вл етс критическим, угол между входной и выходной гран ми сос тветствующйх сОседних призм составл ет не менее дев носта градусов , а фотоприемники располагают за выходными гран ми последних по счету призм.This goal is achieved by the fact that in the refraction sensor the angle of each prism is critical, the angle between the input and output faces of the adjacent axis prisms is at least ninety degrees, and the photodetectors are positioned behind the output edges of the last prisms.

На чертеже показан возможный вариант оптико-электронного датчика углового рассогласовани .The drawing shows a possible variant of an opto-electronic angle mismatch sensor.

Устройство состоит из призм полного внутреннего отражени 1-3 и позиционного фотоприемника 4.The device consists of prisms of total internal reflection 1-3 and positional photodetector 4.

Работает устройство следующим Образом .The device works as follows.

При по влении угла рассогласовани крайний луч, преломленный выходной гранью последней по счету призь« 3 перемещаетс по чувствительной площадке фотоприемника 4, причем угол ©3значительно превышает угол рассогласовани в соответствии с формулой : When a misalignment angle appears, the extreme ray refracted by the output edge of the last one, the prism 3 moves along the sensitive area of the photodetector 4, and the angle A 3 significantly exceeds the angle of mismatch in accordance with the formula:

03--VifCosjf 03 - VifCosjf

где 8 - угол между основанием выходной призмы и направлением where 8 is the angle between the base of the output prism and the direction

V - УГОЛ при основании призмы. ,,,.Поскольку в данном датчике переШщеййе светового зонда в плоскости регистрации значительно превышает аналогичное перемещение за счет угла рассогласовани , то этим повьапаетс точность измерений.V - ANGLE at the base of the prism. ,,.. Since in this sensor the clearer light probe in the recording plane significantly exceeds the analogous displacement due to the misalignment angle, this determines the accuracy of the measurements.

Claims

1.Avtbrsk certificate of the USSR No. 5: 38220, cl. G 01 B 11/26 1976.

2. US patent number 3137794,

cl. 250-216 published 1974 (prototype).