SU76719A1

SU76719A1 - Электрический привод машин-орудий

Info

Publication number: SU76719A1
Application number: SU377837A
Authority: SU
Inventors: М.Е. Верхолат; Н.А. Иванов; Е.А. Кунин; М.Е. Эльясберг; сберг М.Е. Эль
Original assignee: М.Е. Верхолат; Н.А. Иванов; Е.А. Кунин; М.Е. Эльясберг; сберг М.Е. Эль
Priority date: 1948-04-19
Filing date: 1948-04-19
Publication date: 1948-11-30

Description

Изобретение касаетс электрического привода машин-орудий (преимущественло металлорежущих станков ), действующего по заранее заданной программе (шаблону). В приводе применен генератор, например амплидин, питающий исполнительный двигатель и управл емый след щим датчиком, включенным в цепь одной из обмоток возбуждени генератора.

Согласно изобретению, с целью уменьшени колебани системы .и увеличени точности воспроизведени шаблона, предлагаетс к другой обмотке возбуждени генератора присоединить последовательно включенные -конденсатор и сопротивление , образующие во внешней цепи генератора контур, частота собственных колебаний которого лежит ниже частоты колебани а ;онтура датчика .

На чертеже приведена электрическа схема одного из вариантов выполнени предлагаемого привода.

Двухкомпонентный след щий привод с непрерывным движением, предназначенный дл воспроизведени заданного контура, представл ет собой автоколебательную систему , в которой все элементы.

включа датчики, колеблютс с общей определенной частотой, соответствующей ускорени м, задаваемым датчиком, инертности системы и жесткости ее св зей.

Этим колебани м в каждой тачке соответствуют определенные зпачени амплитуды колебаний след щего датчика или угла рассогласовани системы.

Углы рассогласовани системы или значени амплитуд колебаний р,атчика могут -быть значительно уменьшены , если в систему включить дополнительный конт}ф, непрерывно аккумулирующийкинетическую

энергию и поддерживающий ее потенциал дл каждой составл ющей на уровне, близком к достигнутОМу в предыдущий момент. При этом колебани аккумулирующего контура должны иметь частоту более низкую, чем частота колебаний датчика .

Аккумулирующий конгур может включать в себ в чисто механических системах инертную массу (маховик ). . Однако более совершенным вл етс использование дл аккумз лирующего контура электрической емкости и омического сопротивлени .

297

В приведенш м на чертеже варианте привода управл ющие обмотки .возбуждени / и 2 амплидингенераторов 3 и 4, нитаюЩ.их исполнительные двигатели 5 к 6 компонент X и У, управл ютс в соответствии с режимом, задаваемым датчиком .

Вторые обмотки возбуждени 7

и питаютс от напр жени , создаBaeMioro соответствующими а1мплидинами . Колебани матнитного потака этих обмофо к определ ютс коЛ;ебанйЯ1Ми низкочастотных емкост Ш-омических , аккумулирующих конfypOB С а, - RI и Саз - Rz ВЫСОкочастотных контуров: датчики - обмотки } п 2.

Емкости зар жаютс от напр жени амплидинов через сопротивлени Rs.

Возможна пушпульна схема соединени обмоток 7 и 8, при которой вместо двух указанных .контурОВ потребуетс только один.В случае надобности аккумулиру:ющие контуры и обмотки возбуждени амплидинов могут быть св заны через усилительные каскады.

Предмет изобретени

Электрический привод машин-орудий (преимущественно металлорежущих станков) по заранее заданной программе (шаблону) с применением генератора, например, а.мплидина , питающего исполнительный двигатель ,и управл емого след щим датчиком в цепи одной из обмоток возбуждени генератора, отличающийс тем, что, с щелью уменьшени колебаний системы и увеличени точности воспроизведени шаблона, к другой обмотке возбуждени генератора присоединены последовательно включенные конденсатор и сопротивление , образующие во внешней цепи генератора контур, частота собственных колебаний которого лежит ниже частоты колебаний контура датчика.

П::

IЛЛ/W1