Claims (4)
Изобретение относитс к машиностро ению, а именно к конструкции поточно механизированной линии. Известны линии дл точечной сварки дверей, капота, крышки багажника и других узлов. Кажда така лини состоит из сварочных позиций, св зан ных общим транспортным устройством, подъемных устройств и устройства дл разгрузки. В качестве подъемных устройств используетс или стол пресса, если лини выполнена на базе прессов или же специальные встроенные пневмо подъемники, если лини выполнена на базе специальных сварочных машин. На лини х выполн ютс все операции по технологическому процессу, а также автоматическа передача издели от позиции к позиции. Подъемным устройством (столом пресса или специальным подъемником) изделие поднимаетс вверх и при обратном ходе укладывает с на захваты транспортного устройст ва, которое перемещает изделие. При следующем ходе подъемного устройства , изделие снимаетс с захватов транспортного устройства, выполн етс сварка, а сваренное изделие в зоне разгрузки специальным устройством дл разгрузки укладываетс либо в та ру, либо на конвейер дл передачи издели по назначению. Затем цикл повтор етс 1} и 2 . Недостатком этих линий вл етс наличие специального устройства дл разгрузки, работающего в автоматическом режиме линии, что конструктивно усложн ет и снижает надежность работы линии в целом. Известна поточна лини дл сборки и точечной сваркикрышек багажников легковых автомобилей, содержаща расположенное на основании вдоль потока технологическое оборудование, соединенное между собой шаговыгл транспортером , выполненным в виде установленных в направл ющих двух штанг, кажда из которых снабжена жестко закрепленными собачками, и расположенные на основании между штангами транспортера приводные подъемные столы . Кажда штанга оснащена поворотными подпружиненными рычагами по числу собачек с роликом на каждом рычаге , а каждый стол оснащен упорами, взаимодействующими при перемещении стола с упом нутыми роликами рычагов И . Недостатком этой линии вл етс наличие устройства дл разгрузки, которое усложн ет и снижает нгщежность работы линии. Известна механизированна поточна лини дл сварки кузовных узлов, содержаща смонтированные на основании сварочное оборудование расположенное tio ходу технологического процесса и соединенное между собой шаговым тран портером, включающим направл ющие и штангу с за сватами узлов 4}. Недостатком этой линии вл етс т что она имеет сложную конструкцию, так как включает в себ узлы разгруз ки. Цель изобретени - упрощение кон струкции механизированной поточной линии, благодар исключению узла раз грузки. Указанна цель достигаетс тем, что один из захватов шарнирно соединен со штангой и снабжен роликами, а кажда направл юща шагового транспо тера оснащена дополнительной направл ющей с паз.ом под ролики указанного захвати, при этом концевой участок дополнительной направл ющей выполнен по дуге. 1 изображена лини , общий На фиг. разрез А-А вид сбоку;на фиг. на фиг. 1;на фиг, разрез Б-Б на фиг. 2;на фиг. разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 -.разрез-Г-Г. на фиг. 2. Механизированна поточна лини состоит из сварочного оборудовани 1 снабженного подъемными столами 2, и шагового транспортера 3 с приводом 4. Шаговый транспортер 3 имеет две направл ющие 5, которые оснащены дополнительными направл ющими б, в дойолнительных направл ющих б выполнен паз с криволинейным участком 7. Кажда направл юща 5 несет подвижную штангу 8, на которой закреплены захваты 9, перемещающие свариваемый узел от позиции к позиции. На концы штанг 8 шарнирно, посредством осей 10, подвешены захваты 11, снабженные роликами 12, перемещающимис в пазу с криволиЕ|ейным участком 7. Захваты 11 перемещают сварен11ый узел 13 из последней сварочной позиции в зону разгрузки. Механизированна поточна лини работает следующим образом. В исходном положении штанги 8 наход тс в крайнем правом положении, подъемные столы 2 - в нижнем положении , а на каждом сварочном оборудова НИИ 1, кроме первой единицы на захва тах находитс свариваемый узел 13. Н первом сварочном оборудовании 1 опе ратор вручную загружает детали свариваемого узла и затем дает команду на начало цикла. По этой команде вс подъемные столы 2 совершают ход ввер и при подъеме снимают свариваемый узел 13 с захватом 9 и перенос т ег в зону сварки. На- всех позици осуществл етс сварка. В то врем , когда осуществл етс сварка, шаговый транспортер 3 перемещаетс из крайнего правого положени в крайнее левое . После окончани сварки у всего сварочного оборудовани 1 Подъемные столы 2 опускаютс , укладыва свариваемый узел на рабочие захваты 9 на первой и второй позиции, а на третьей позиции сваренный узел укладываетс на захваты 11. После этого штанга 8 шагового транспортера 3 перемещаетс в крайнее правое положение. При этом захваты 11 несут сваренный узел горизонтально до тех пор, пока ролики 12 перемещаютс по пр молинейному участку паза. В конце хода транспортера, в зоне максимального замедлени перемещени штанг (в существующих лини х замедление обеспечиваетс конструкцией привода транспортера), т.е. в зоне разгрузки , ролики 12 начинают перемещатьс по криволинейному участку 7. При этом захваты 11, поворачива сь на ос х 10, отклон ютс вниз. Сваренный узел при достижении захватами 11 определенного угла и благодар наличию незначительных инерционных сил соскальзывает в тару или на конвейер дл передачи издели по назначению. Таким образом, предлагаема конст рукци механизированной поточной линии обеспечивает разгрузку сваренного узла посредством незначительной модернизации захвагтов и направл ющих шагового транспортера. Это позвол ет исключить из ЛИДИИ разгрузочное устройство . В результате чего конструкци линии значительно упрощаетс , надежность работы ее повышаетс , кроме того экономитс полезна площадь. Формула изобретени Механизированна поточна лини дл сварки кузовных узлов, содеражща смонтированное на основании сварочное оборудование, расположенное по ходу технологического процесса и соединенное между собой шаговым транспортером , включающим направл ющие и штангу с захватами узлов, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции путем исключени узла разгрузки, один из захватов шарнирно соединен со штангой и снабжен роликами, кажда направл юща шагового транспортера, оснащена до-, полнительной направл ющей с пазом под ролики указанного захвата, а концевой участок дополнительной направл ющей выполнен по дуге. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Почтова лини французской фирмы RENOy смонтированна на Москов .ском автозаводе им. Ленинского комсомола .The invention relates to mechanical engineering, namely to the design of a flow mechanized line. Known lines for spot welding doors, hood, trunk lid and other nodes. Each such line consists of welding positions associated with a common transport device, lifting devices and a discharge device. A press table is also used as a lifting device if the line is made on the basis of presses or special built-in pneumatic lifts if the line is made on the basis of special welding machines. On the lines, all the operations of the technological process are performed, as well as the automatic transfer of the product from position to position. With a lifting device (a press table or a special lift), the product rises up and, on the return stroke, is placed on the grippers of a transport device that moves the product. During the next lift, the product is removed from the grips of the transport device, welding is performed, and the welded product in the unloading area is loaded with a special device for unloading either on that line or on a conveyor belt to transfer the product to its intended purpose. Then the cycle is repeated 1} and 2. The disadvantage of these lines is the presence of a special unloading device operating in the automatic mode of the line, which constructively complicates and reduces the reliability of the line as a whole. The known assembly line for the assembly and spot welding of the covers of the trunk of passenger cars, containing process equipment located on the base along the stream, interconnected by a step conveyor, made in the form of two rods installed in the guides, each of which is fitted with rigid dogs. conveyor rods drive lifting tables. Each bar is equipped with pivoting spring-loaded levers according to the number of dogs with a roller on each lever, and each table is equipped with stops interacting when the table is moved with the said roller levers I. The disadvantage of this line is the presence of a discharge device which complicates and reduces the density of the line. A well-known mechanized production line for welding body assemblies, comprising welding equipment mounted on the base, located tio to the process flow and interconnected by a stepper conveyor, including guides and a rod with swatches of nodes 4}. The disadvantage of this line is that it has a complex structure, as it includes unloading units. The purpose of the invention is to simplify the design of a mechanized production line by eliminating the discharge unit. This goal is achieved by the fact that one of the claws is pivotally connected to the rod and provided with rollers, and each stepper guide is equipped with an additional guide with a groove for the rollers of the specified clamp, while the end section of the additional guide is made along an arc. 1 shows a common line. FIG. section A-A side view; FIG. in fig. 1; FIG. Section BB in FIG. 2; FIG. Section B-B in FIG. 2; in fig. 5 - SECTION - YY. in fig. 2. The mechanized production line consists of welding equipment 1 equipped with lifting tables 2, and a stepper conveyor 3 with a drive 4. The stepping conveyor 3 has two guides 5, which are equipped with additional guides b, a groove with curviline section 7 is made in the supplementary guides b Each guide 5 carries a movable rod 8, on which the clamps 9 are fixed, moving the welded assembly from position to position. The ends of the rods 8 pivotally, by means of the axes 10, the clamps 11 are suspended, provided with rollers 12 moving in a groove with the curviline section 7. The grippers 11 move the welded assembly 13 from the last welding position to the discharge zone. Mechanized production line works as follows. In the initial position, the rod 8 is in the extreme right position, the lifting tables 2 are in the lower position, and on each welding equipment of the SRI 1, except for the first unit, the welded assembly 13 is located on the grips. On the first welding equipment 1, the operator manually loads the parts to be welded node and then gives the command to start the loop. At this command, the sun-lifting tables 2 move upwards and, during lifting, remove the welded assembly 13 with the gripper 9 and transfer it to the welding zone. All positions are welding. While welding is in progress, the stepper conveyor 3 moves from the rightmost position to the leftmost position. After the end of welding at all welding equipment 1, lifting tables 2 are lowered, putting the welded assembly on the working grippers 9 in the first and second positions, and in the third position the welded assembly is laid on the grips 11. After that, the rod 8 of the stepper conveyor 3 moves to the extreme right position. In this case, the clamps 11 carry the welded assembly horizontally until the rollers 12 move along a straight groove section. At the end of the conveyor stroke, in the zone of maximum deceleration of the rods (in existing lines, the deceleration is provided by the design of the conveyor drive), i.e. in the unloading zone, the rollers 12 begin to move along the curvilinear section 7. At the same time, the grippers 11, turning on the axes 10, are deflected downwards. The welded unit, when the grippers 11 reach a certain angle and, due to the presence of insignificant inertial forces, slides into the container or onto the conveyor to transfer the product to its intended purpose. Thus, the proposed design of the mechanized production line provides unloading of the welded assembly by means of a slight modernization of the grippers and guides of the stepping conveyor. This makes it possible to exclude a discharge device from LIDIA. As a result, the design of the line is considerably simplified, the reliability of its operation is increased, and the useful area is also saved. Claims of the Invention A mechanized production line for welding body assemblies, comprising a base-mounted welding equipment located along the process and interconnected by a stepping conveyor including guides and a bar with grippers of assemblies, which, in order to simplify the design by eliminating One unloading unit, one of the claws is hingedly connected to the rod and equipped with rollers, each guide of the stepping conveyor is equipped with an additional, additional guide with a groove d rollers of said grip end portion and the additional guide is formed along an arc. Sources of information taken into account in the examination 1. The mail line of the French company RENOy is mounted at the Moscow Automobile Plant. Lenin's Komsomol.
2. Поточна лини италь нской фирмы FIAT, смонтированна на Волжском автомобильном заводе, 1975.2. Line of Italian company FIAT, mounted at the Volzhsky Automobile Plant, 1975.
3.Авторское свидетельство СССР № 554987, КЛ. В 23 К 37/04, 1974.3. USSR author's certificate number 554987, CL. 23 K 37/04, 1974.
4.Авторское свидетельство СССР по за вке 2558246/25-27,4. USSR author's certificate on application 2558246 / 25-27
кл В 23 К 37/04, 1976.Cl B 23 C 37/04, 1976.
f «01f «01
ФигЛFy
ИAND
Фиг. 5FIG. five