SU76666A1

SU76666A1 - Stepper motor

Info

Publication number: SU76666A1
Application number: SU380980A
Authority: SU
Inventors: Е.В. Гаврилов
Original assignee: Е.В. Гаврилов
Priority date: 1948-04-01
Filing date: 1948-04-01
Publication date: 1948-11-30

Description

Предмет изобретени относитс к шаговым электродвигател м, состо щим ИЗ двух цилиндрических электромагнитов , безобмоточные кори которых механически св заны между собой со сдвигом полюсов на полови .ну полюсного делбни .The subject matter of the invention relates to stepper motors consisting of two cylindrical electromagnets, the non-winding measles of which are mechanically interconnected with the pole shift by half of the pole pole.

Согласно изобретению, кори электродвигател выполн ютс из ферромагнитного материала и км придаетс форма плоских дисков с полюсными выступа.ми на периферии , количество которых равно числу полюсов статора.According to the invention, the measles of an electric motor are made of ferromagnetic material and the km is shaped like flat discs with pole lugs on the periphery, the number of which is equal to the number of poles of the stator.

На фиг. I изображена схема устройства одного из электромагнитов; на фиг. 2 - конфигураци его полюсной системы и кор ; на фиг. 3 - продольный разрез одного из вариантов выполдеки предлагаемого электродвигател .FIG. I shows a diagram of the device of one of the electromagnets; in fig. 2 shows the configuration of its pole system and core; in fig. 3 is a longitudinal section of one of the options vypoldeki proposed motor.

Основной частью электродвигател вл етс вращающий электромагнит . Он состоит из цилиндрического корнуса /, обмотки 2, многополюсного кольца 3 и многополюсного кор 4 (фиг. 1 и 2). Между полюсами кольца 3 и кор 4 и.меетс некоторый воздушный зазор , достаточный дл свободного вращени кор . Такой ,вращающи.а электромагнит обладает тем свойством , что при протекании тока через его обмотку корь будет устанавливатьс IB положение, ссстветствующее минимальному сопротивлению магнитной цепи (полюс кор против полюса кольца).The main part of the motor is a rotating electromagnet. It consists of a cylindrical Cornus /, a winding 2, a multipolar ring 3 and a multipolar core 4 (Fig. 1 and 2). Between the poles of the ring 3 and the core 4 there is some air gap sufficient for free rotation of the core. Such a rotating electromagnet has the property that when current flows through its winding, the measles will establish an IB position with a minimum resistance of the magnetic circuit (the pole of the core against the pole of the ring).

Если кори двух таких электром агнитов св зать между собою механически так, чтобы рабочему положению одного кор соогзетстеовало промеж 1-очное положение другого , то при очередном включении и выключении обмоток электромагнитов кори их придут во вращение . Св зь корей может быть осуществлена различным образом, например , при помощи зубчатых колес 5. Ком.Отаци цепей обмоток электромагнитов может осуществл тьс при помощи нрерывател или коммутатора, которьи может быть размещен в пространстве б между корем 4 и зубчатым колесом 5.If the measles of two such electrically connected devices are mechanically interconnected so that the working position of one core corresponds to the 1-position of the other, then the next time you turn on and off the windings of the electromagnets of measles, they will come into rotation. Korea can be connected in various ways, for example, with the help of gears 5. Com. The opening of the circuits of the electromagnet windings can be accomplished with the help of an interrupter or switch, which can be placed in the space 6 between the bark 4 and the gear 5.

Шаговый электродвигатель может быть выполнен из двух вращающих электромагнитов, имеющих общий корпус / (фиг. 3) и два кор 8, св занные общим валом1 7.A stepping motor can be made of two rotating electromagnets having a common body / (FIG. 3) and two cores 8 connected by a common shaft1 7.

Полюса статорного кольца моглтиметь асимметричную форму, что обеспечивает некоторое облегчение кор .The poles of the stator ring can have an asymmetrical shape, which provides some relief to the core.

Если по услови м применени электродвигател быть обеспечено посто нство исходного положени кор в момент включени , то может найти применение симмеS95If, under the conditions of use of the electric motor, the constancy of the initial position of the core at the moment of switching on is ensured, it can be used

трична (радиальна ) форма полюсов кор и кольца. В этом случае должен быть применен механизм обратного торможени (в виде, например , храповика с обратной собачкой ), установленный так, чтобы в исходном положении полюса кор были несколько смещены относительно полюсов кольца. Величина начального момента и направление вращени оп-редел ютс при этом величиной и направлением начального смещени полюсов.trichna (radial) shape of the core and ring poles. In this case, the reverse braking mechanism (in the form of, for example, a ratchet with a reverse dog) must be applied, installed so that in the initial position of the core poles are slightly offset relative to the poles of the ring. The magnitude of the initial moment and the direction of rotation are determined herewith by the magnitude and direction of the initial displacement of the poles.

Шаговый электродвигатель также можно питать переменным или пульсирующим током (с наложением переменного тока на посто нный). В этом случае должен быть обеспечен сдвиг фаз между токами, питающими обмотки обоих электромагнитов (когда в одном электромагните ток достигает максимума, в другом он должен быть равен примерно нулю).A stepper motor can also be powered by an alternating or pulsating current (with the application of alternating current on a constant current). In this case, the phase shift between the currents feeding the windings of both electromagnets should be ensured (when in one electromagnet the current reaches a maximum, in the other it should be approximately zero).

Предмет изобретени Subject invention

Шаговый электродвигатель, состо щий из двух вращающих цилиндрических электро.магнитов, безобмоточные кори которых Механически св заны между собою со сдвигом полюсов на половину полюсного делени , отличающийс тем, что его кори сделаны из ферромагнитного .материала и имеют форму плоских дисков с полюсными выступаМИ иа периферии, количество которых равно числу полюсов статора.A stepper motor consisting of two rotating cylindrical electromagnets, without which the coreless measles are mechanically interconnected with a pole shift by half pole division, characterized in that its measles are made of ferromagnetic material and are in the form of flat discs with pole projections and peripherals whose number is equal to the number of stator poles.

Фиг. 3FIG. 3