SU765115A1

SU765115A1 - Arrangement for carrying bulky and heavy loads

Info

Publication number: SU765115A1
Application number: SU782695043A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Первезенцев; Алексей Иванович Майоров
Original assignee: Предприятие П/Я В-8221
Priority date: 1978-12-11
Filing date: 1978-12-11
Publication date: 1980-09-23

Description

'Изобретение относится к судостроению и судоремонту, а именно к транспортирующим устройствам для крупногабаритных и тяжеловесных грузов. _сИзвестна рельсовая судовая тележка, содержащая грузовую платформу и гидропривод в виде горизонтального гидродомкрата двойного действия Щ .'' The invention relates to shipbuilding and ship repair, namely to transporting devices for bulky and heavy cargo. _with A well-known rail ship trolley containing a loading platform and a hydraulic actuator in the form of a horizontal double-acting hydraulic jack Щ.

Недостатком указанного устройства 10 является невозможность изменения направления движения судовозных тележек.The disadvantage of this device 10 is the impossibility of changing the direction of movement of the vessel bogies.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является транспортирующее устройство для крупногабаритных и тяжеловесных грузов, содержащее шасси, подъемно-опускные рамы с гидродомкратамч, опирающиеся через вилки на катки с приводом,пере-20 метающиеся по рельсовому пути (2}The closest technical solution to the proposed one is a conveying device for bulky and heavy cargo, containing a chassis, lifting and lowering frames with a hydraulic jack, resting through forks on rollers with a drive, pere-20 tossing along the track (2}

Недостаток этого устройства заключается в том, что во время разворота судна в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси при переводе 25 его на двух подъемно-опускных рамах имеют место переменные скорости их одновременного движения по наборам разных путей, что ведет к перегрузкам и выходу из строя приводов и не- 3Q допустимым деформациям корпуса. Другим недостатком является сложность точного и одновременного разворота шасси с колесами при переводе каждой подъемно-опускной рамы на пересекающие пути.The disadvantage of this device is that during the turn of the vessel in a horizontal plane around the vertical axis when translating it 25 on two lifting and lowering frames, there are variable speeds of their simultaneous movement along sets of different paths, which leads to overloads and failure of the drives and non-3Q permissible deformations of the body. Another disadvantage is the difficulty of accurately and simultaneously reversing the chassis with wheels when translating each lifting and lowering frame onto intersecting paths.

Цель изобретения - исключение деформаций корпуса судна, перегрузок и выхода из строя приводов во время . разворота судна в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси при переводе на пересекающие рельсовые пути на двух подъемно-опускных рамах.The purpose of the invention is the exclusion of deformation of the hull, overload and failure of the drives during. turn of the ship in a horizontal plane around a vertical axis when transferring to intersecting rail tracks on two lifting and lowering frames.

Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено гибкой связью,выполненной в виде троса, канифас-блоком и неподвижным роликовым блоком, установленным на пересечении рельсовых путей, причем каждая подъемно-опускная рама оборудована тросовым органом поворота шасси, выполненным в виде замкнутого приводного троса, охватывающего шасси с возможностью их одновременного и точного поворота на заданный угол до 90^е, при этом подъемно-опускные рамы соединены гибкой связью, заведенной от одной рамы через неподвижный роликовый блок, ка нифас-блок, снабженный тяговым органом, на другую раму.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a flexible connection made in the form of a cable, a rosin block and a fixed roller block mounted at the intersection of the rail tracks, each lifting and lowering frame equipped with a cable body for turning the chassis, made in the form of a closed drive cable, covering the chassis with the possibility of their simultaneous and accurate rotation at a given angle of up to 90 ^e , while the lifting and lowering frames are connected by a flexible link, wound from one frame through a fixed roller unit, a unit equipped with a traction body to another frame.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с судном, общий вид (несколько положений); на фиг. 2 - транспортирующее устройство; на фиг. 3 вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема тросового органа поворота шасси.In FIG. 1 shows the proposed device with a vessel, a General view (several provisions); in FIG. 2 - conveying device; in FIG. 3 is a view along arrow A in FIG. 2; in FIG. 4 is a diagram of a cable body for turning the chassis.

Транспортирующее устройство состоит'йз железнодорожных перпендикулярно пересекающихся путей 1 и 2, двух подъемно-опускных рам 3, снабженных поворотными опорами 4 с шарнирно установленными в них траверсами 5 с боковыми коническими приливами 6, выступающими над опорными поверхностями подъемно-опускных рам 3, выдвижными фиксирующими стойками 7, связанными через пластины 8 с гидродомкратами 9, опирающимися на опоры 10, и тросовым органом поворота в виде замкнутого приводного троса 11 (привод на чертеже не показан), охватывающего и закрепленного на шасси 12 с возможностью их одновременного и точного поворота на заданный угол до 90°, а также гибкой связи, выполненной в виде троса 13, соединяющей носовую и кормовую подъемноопускные рамы 3 через канифас-блок 14 с тяговым органом, например, лебедкой, причем указанный трос огибает неподвижно установленный на пересечениях путей 1 и 2 роликовый блок 15.The transporting device consists of rail tracks perpendicular to intersecting paths 1 and 2, two lifting and lowering frames 3, equipped with rotary supports 4 with traverses 5 pivotally mounted therein with lateral conical tides 6, protruding above the supporting surfaces of the lifting and lowering frames 3, retractable locking racks 7, connected through plates 8 with hydraulic jacks 9, supported by supports 10, and a cable-like turning body in the form of a closed drive cable 11 (the drive is not shown in the drawing), covering and fixed to the chassis 12 with the possibility of their simultaneous and accurate rotation through a predetermined angle of up to 90 °, as well as a flexible connection made in the form of a cable 13 connecting the bow and stern lifting and lowering frames 3 through the rosin-block 14 with a traction unit, for example, a winch, and this cable bends around the roller block 15, which is fixedly mounted at the intersections of paths 1 and 2.

Транспортирующее устройство работает следующим образом. Подъемноопускные рамы 3 заводят в установленной последовательности под судно в заданное положение, судно устанавливают и ориентируют на траверсах 5 с боковыми приливами 6.Transporting device operates as follows. The lifting and lowering frames 3 are started in the prescribed sequence under the vessel in the predetermined position, the vessel is installed and oriented on traverses 5 with side tides 6.

Затем судно перемещают по железнодорожному пути 1 до пересечения с железнодорожным путем 2 и устанавливают так, чтобы оси шасси 12 носовой подъемно-опускной рамы 3 точно совпали с осями рельсов пересекающего пути 2, и гидродомкратами 9 поднимают над рельсами, фйксируя по вертикали выдвижными фиксирующими стойками 7.Then the vessel is moved along the railway 1 to the intersection with the railway 2 and set so that the axles of the chassis 12 of the bow lifting and lowering frame 3 exactly coincide with the axes of the rails of the intersecting path 2, and the hydraulic jacks 9 are lifted above the rails, fixing vertically with the sliding fixing racks 7 .

После этого с помощью приводного троса 11 производят одновременный и точный поворот шасси 12 на пересекающие пути 2, что обеспечивает возможность разворота судна на поворотных опорах 4 в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси й относительно носовой и кормовой подъемно-опускных рам 3 за счет их одновременного и взаимосвязанного движения по разным наборам путей 1 и 2. Для этого подъемно-опускные рамы 3 соединяют тросом 13 через канифас-блок 14 и неподвижный роликовый блок 15 с дополнительным тяговым органом, например, лебедкой с определенным тяговым усилием.After that, using the drive cable 11, the chassis 12 is simultaneously and accurately rotated along the intersecting paths 2, which makes it possible to turn the vessel on the rotary supports 4 in a horizontal plane around the vertical axis y relative to the bow and stern lifting and lowering frames 3 due to their simultaneous and interconnected movements along different sets of paths 1 and 2. For this, the lifting and lowering frames 3 are connected by a cable 13 through the canister unit 14 and the fixed roller unit 15 with an additional traction unit, for example, a winch with a definite nnym traction.

Применение такой гибкой тросовой связи с дополнительным тяговым органом обеспечивает автоматическое регулирование скоростей одновременного движения подъемно-опускных рам 3 по разным наборам путей 1 и 2, исключающее перегрузки приводов и опасные деформации корпуса судна при разворо- ¹те его вокруг вертикальной оси на пересекающие пути за счет возможности дополнительного движения троса 13 относительно канифас-блока 14 в зависимости от угла поворота судна относительно пересекающихся путей 1 и 2.The use of such a flexible cable connection with an additional traction unit provides automatic speed control of the simultaneous movement of the lifting and lowering frames 3 over different sets of tracks 1 and 2, eliminating drive overloads and dangerous deformation of the ship’s hull when turning ¹ around the vertical axis onto intersecting paths due to the possibility of additional movement of the cable 13 relative to the rosin block 14 depending on the angle of rotation of the vessel relative to the intersecting paths 1 and 2.

В первоначальный период до угла 40° разворот судна на поворотных опорах 4 при постоянной работе лебедки осуществляется в основном за счет движения носовой подъемно-опускной рамы 3 с постепенным ускорением движения кормовой в зависимости от тяговых усилий и дополнительного движения троса 13 относительно канифасблока 14 по часовой стрелке.In the initial period, up to an angle of 40 °, the turn of the vessel on the rotary supports 4 with constant winch operation is mainly due to the movement of the bow lifting and lowering frame 3 with a gradual acceleration of the stern, depending on the pulling forces and the additional movement of the cable 13 relative to the rosin unit 14 clockwise .

При. угле поворота 40-50° скорость движения обеих подъемно-опускных рам 3 одинаковая и т.рос 13 не меняет своего положения относительно канифасблока 14. При угле поворота свыше 50 разворот судна осуществляется в основном за счет движения кормовой подъемно-опускной рамы 3 с постепенным замедлением скорости движения носовой в зависимости от тяговых усилий и дополнительного движения троса 13 относительно канифас-блока 14 против часовой стрелки.At. at an angle of rotation of 40-50 °, the speed of movement of both lifting and lowering frames 3 is the same and the cable 13 does not change its position relative to the rosin unit 14. At an angle of rotation of more than 50, the turn of the vessel is carried out mainly due to the movement of the aft lifting and lowering frame 3 with a gradual deceleration the speed of the bow, depending on traction and the additional movement of the cable 13 relative to the rosin block 14 counterclockwise.

После совмещения осей шасси кормовой подъемно-опускной рамы 3 с осями рельсов пересекающего пути 2 повторяют операцию подъема судна над рельсами для разворота ее шасси 12 на набор пути 2.After combining the axes of the chassis of the aft lifting and lowering frame 3 with the axes of the rails of the intersecting path 2, the operation of lifting the vessel over the rails is repeated to turn its chassis 12 to the set of path 2.

Экономический эффект от внедрения изобретения обеспечивается за счет повышения надежности работы приводов ,’ обусловленного отсутствием перегрузок, а также упрощения конструкции.The economic effect of the implementation of the invention is ensured by increasing the reliability of the drives, due to the absence of overloads, as well as simplifying the design.

Claims

1. USSR author's certificate

180971, class B 63 C 13/00, 22.06,64.

2. USSR author's certificate

No. 414146, cl. B 61 D 15/00, 05.22.72, (prototype).

CnijCKoSoe device