SU764984A1

SU764984A1 - Articles transfer arrangement

Info

Publication number: SU764984A1
Application number: SU782668469A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Ревзин; Павел Дмитриевич Зубарев
Original assignee: Донецкий Филиал Проектного Института "Атомэнергостройпроект"
Priority date: 1978-09-19
Filing date: 1978-09-19
Publication date: 1980-09-23

Description

1one

Изобретение касаетс механизации перегрузки кирпича и Кс1мней с .сушильных вагонеток на обжоговые и может найти применение в промышленности строительных материалов.The invention concerns the mechanization of overloading bricks and Ks1nea from drying cars to burners and can be used in the building materials industry.

Известна установка дп перегрузки кирпича и блоков с сушильной ва;гонетки на обжиговую, в которой сушильна вагонетка с кирпичами, .лежащими., по русно на дерев нных рамках (рейках), располагаетс на поворотном круге. Разгрузка производитс съемником, подвижна рама которого несет на себе р д полок/ по количеству полок сушильной вагонетки . При подъеме подвижной рамы рейки с кирпичами снимают с вагонетки , а вагонетку выкатывают в .исходное положение.The known installation is dp for reloading bricks and blocks from a drying va; The unloading is carried out by a puller, the movable frame of which carries a row of shelves / according to the number of shelves of the drying trolley. When lifting the movable frame, the slats with bricks are removed from the trolley, and the trolley is rolled out to its original position.

В этой установке съем кирпичей производитс с помощью стационарного съемника. Разгружаетс сначала одна часть вагонетки, а потом поворотный круг подает под разгрузку другую часть вагонетки 1.In this installation, the bricks are removed using a stationary puller. First, one part of the trolley is unloaded, and then the turntable delivers another part of trolley 1 for unloading.

Однако така установка предназначена дл разгрузки изделий только одного типоразмера, транспортирующихс в вагонетках на сушильныхHowever, such an installation is intended for unloading products of only one size, transported in trolleys on drying

рамках, а перегрузка изделий с вагонетки производитс в два приема и только в направлении, перпендикул рном к стационарному съемнику. Наиболее близким к предложенному по технической сущности вл етс устройство дл группировани и последующей укладки рамок с кирпичом-сырцом на полочные вагонетки, включающее рольганг, транспортер дл передачи рамок с кирпичом-сырцом к полкам подъемников-накопителей, расположенных на концах этого транспортёра , каждый из его подъемников-накопителей выполнен в виде рамы с прикрепленной к ней подвижнбй в вертикальном направлении кареткой с вилами, а рама подъемника закреплена с возможностью поворота относительно вертикальной оси посредством , например, гидроцилиндра. Полочна вагонетка выполнена много русной . Каждый рус образуетс из консольных опор, имеющих ширину, меньшую ширины изделий. Опоры руса расположены с шагом, большим ширины укладываемых изделий 2.and the transfer of products from the car is carried out in two steps and only in the direction perpendicular to the stationary puller. The closest to the proposed technical entity is a device for grouping and subsequent laying of frames with raw brick on shelf trolleys, including a roller table, a conveyor for transferring frames with raw brick to the shelves of storage hoists located at the ends of this conveyor, each of its the hoists are made in the form of a frame with a carriage attached to it with a carriage with a fork in the vertical direction, and the frame of the elevator is rotated relative to the vertical axis n means such as a hydraulic cylinder. Shelving trolley made a lot of light brown. Each Rus is formed from console supports having a width smaller than the width of the products. Rus supports are arranged with a pitch greater than the width of the stacked products 2.

Конструкци такой много русной вагонетки не позвол ет разгружг1тъ ееThe design of such a lot of light-colored trolley does not allow unloading it.

в один прием, а также производить разгрузку изделий различных типоразмеров тем же устройством, а наличие сушильных рамок удлин ет технологический процесс, усложн ет перегрузочные работы, увеличивает трудозатраты и стоимость оборудовани .at one time, and also to unload products of various sizes with the same device, and the presence of drying frames lengthens the technological process, complicates handling work, increases labor costs and equipment cost.

Целью изобретени вл етс обеспечение разгрузки много русной вагонетки непосредственно, с полок в один приём изделий любых последующих типоразмеров.;The aim of the invention is to provide unloading of a multi-rugged trolley directly, from the shelves into a single reception of products of any subsequent dimensions .;

Это достигаетс тем, что консольные подхваты на каретке съемника закреплены горизонтальными р д и св заны со смонтированными на каретке механизмами одновременно изменени рассто ни между консольными подхватами в каждом р ду и изменени рассто ни между русам горизонтальных р дов консольных подхватов, при этом верхний горизонтальный р д закреплен жестко, а рассто ние между полками вагонетк на каждом русе и лентами конвейера больше ашрины консольных - подхватов . Механизм изменени рассто ни между консольными подхватами в каждом горизонтальном р ду выполнен из горизонтальных планок, установленных в пазах рамы каретки, соединенных вертикальными ос ми и вертикальными приводными вертикальными . приводными ступенчатьими , несущими гори- , зонтальные р ды консольных подхватов, и св занных с горизонтсшьными приводными винтами. Механизм изменени шага между русами горизонтальных р дов консольных подхватов может быть выполнен в вид приводных вертикальных ступенчатых винтов, причем шаг резьбы ступене винта от неподвижного горизонтально р да к подвижным горизонтальным р д кратен натурально1 1у р ду чисел, а приводные винты выполнены с участка левой и правой резьбы.This is achieved by the fact that cantilever pods on the puller carriage are fixed in horizontal rows and connected with mechanisms mounted on the carriage simultaneously changing the distance between cantilever pickups in each row and changing the distance between rus of horizontal rows of cantilever pickups, while the upper horizontal p The rail is fixed rigidly, and the distance between the shelves of the trolleys on each trench and the conveyor belts is greater than the cantilever ashrins — grabs. The mechanism for changing the distance between cantilever pickups in each horizontal row is made of horizontal slats installed in the slots of the carriage frame connected by vertical axes and vertical driven vertical ones. drive stepped carriers, carrying horizon-zontalnye series of cantilever pickups, and associated with horizontally driven screws. The mechanism for changing the pitch between the tiers of the horizontal rows of cantilever pickups can be made in the form of driven vertical stepped screws, with the thread pitch of the screw step from the horizontal fixed row to the moving horizontal row being a multiple of 1 to a row of numbers, and the driving screws are made from the left and right thread.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. то же, план; на фиг. 3 - подхваты вертикальный разрез; на фиг. 4 пола рама, план.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. the same plan; in fig. 3 - tacks vertical section; in fig. 4 floor frame, plan.

Устройство включает много русную вагонетку 1, съемник 2 и передаточный конвейер 3. Вагонетка имеет стойки 4 с полками русов 5, вь;полненных дл каждого р да изделий из двух открылков, прикрепленных к стойкам 4. На полках 5 уложены издели - кирпичи 6. Вагонетка 1 перемещаетс по направл ющим рельсам 7, имеющим упоры 8. Съемник 2 содержит горизонтальные р ды консольных подхватов 9, имеющих длину больше.длины вагонетки 1 и ширину больше ширины изделий, по русно укрепленных на вертикально расположенной каретке, выполненной в вид полой рамы 10, обхватывающей своими роликами 11 стойку 12. Рама 10 подвешена к стойке 12 канатом 13, огибающим блок 14 стойки 12 и привод щимс в движение барабаном лебедки 15. Стойка 12 своими ходовыми колесами 16 опираетс на дорожку 17 и может пов.орачиватьс относительно вертикальной оси 18 с плечом 19. Конвейер 3 выполнен из ремней 20, огибающих барабаны 21, расставленны попарно так, что рассто ние между ремн ми каждой пары несколько больше ширины подхвата 9 съемника 2, и барабан 22. Конструктивно горизонтаные р ды консольных подхватов 9 св заны с рамой 10 следующим образо ( фиг. 3). Каждый горизонтальный р д консольных подхватов 9 насажен на вертикальные, параллельные и распоженные в одной плоскости, ориентироные поперек рамы 10, оси 23 и 24,The device includes a multi-colored trolley 1, a puller 2 and a transfer conveyor 3. The trolley has racks 4 with shelves of Rus 5, v; complete for each row of products from two wings attached to racks 4. On the shelves 5 there are products - bricks 6. Trolley 1 moves along guide rails 7 having abutments 8. Puller 2 contains horizontal rows of cantilever hooks 9 having a length greater than the length of trolley 1 and width more than the width of the products that have been reinforced on a vertically positioned carriage made in the form of a hollow frame 10, about The rack 10 is suspended by the rollers 11 with its rollers 11. The frame 10 is suspended from the rack 12 by the rope 13, enveloping the block 14 of the rack 12 and driven by the drum of the winch 15. The rack 12 with its traveling wheels 16 rests on the track 17 and can turn around a vertical axis 18 s shoulder 19. The conveyor 3 is made of belts 20, enveloping the drums 21, arranged in pairs so that the distance between the belts of each pair is somewhat greater than the width of the pickup 9 of the puller 2, and the drum 22. Structurally, the horizontal rows of cantilever pickups 9 are connected to the frame 10 next arr LP (FIG. 3). Each horizontal row of cantilever pickups 9 is mounted on vertical, parallel and slanted in one plane, oriental across the frame 10, axes 23 and 24,

Средн ось 24 имеет особую винтовую нарезку и вл етс приводной при переналадке вертикального шага горизонтальных р дов консольных подхватов , а наружные оси 23 служат направл ющими. Оси 23 и 24 удерживаютс в посто нном положении одна относительно другой скрепл ющими планками 25, наход щимис в пазах верха и низа pat/ta 10. Фиксирование шага 25 и, следовательно, шага между подхватам и 9 в каждом горизонтальном р ду осуществл етс гс ризонтальными винтами 26, попарно взаимодейству ощими с верхними и нижними планками 25. Оси 23 прикреплены к планкам 25 болтами 27 и образуют вместе с ос ми , вертикалные жесткие системы. При этом верхний горизонтальный р д консольны подхватов закреплен болтами 28 на ос х 23 и не соприкасаетс с осью 24. Остальные р ды консольных подхватов 9 свободно СИДЯТ на ос х ,23 своими втулками 29, удержива сь ниже верхнего горизонтального р да консольных подхватов через определенный шаг винтовой нарезки осей 24. Винтовую- нарезку осей 24 подбирают таким образом, чтобы при изменении вертикального шага между первым и вторым горизонтальными р дами консольных подхватов 9 остальные шаги измен лись соответственно . В св зи с различными направлени ми смещени р дов подхватов 9 и планок 25 вертикальные оси имеют одностороннюю направленно резьбы, а горизонтальные винты 26 - разностороннюю (фиг. 4), половина левой и половина с правой резьбой. Оси 24 и винты 26 имеют привод изменени вертикального шага горизонтальных р дов консольных подхвтов 9 и привод изменени шагаThe middle axis 24 has a special screw cut and is driven when changing the vertical pitch of the horizontal rows of cantilever pickups, and the outer axes 23 serve as guides. Axes 23 and 24 are held in a constant position one relative to the other by fastening tabs 25 located in the grooves of the top and bottom pat / ta 10. The fixing of step 25 and, therefore, the step between the pickups and 9 in each horizontal row is carried out horizontally screws 26, interacting in pairs with the upper and lower bars 25. The axes 23 are attached to the bars 25 by bolts 27 and form vertical rigid systems with the axes. At the same time, the upper horizontal row of cantilever pickups is bolted 28 on axles 23 and does not come in contact with axle 24. The remaining rows of cantilever pickups 9 SIT freely on axles, 23 with their bushings 29, held below the upper horizontal row of cantilever pickups through a certain the pitch of the screw cutting of the axes 24. The screw-cutting of the axes 24 is selected so that when the vertical pitch between the first and second horizontal rows of cantilevered arms 9 is changed, the other steps change accordingly. Due to the different directions of displacement of rows of pickups 9 and strips 25, the vertical axes have one-sided directionally threads, and the horizontal screws 26 are versatile (Fig. 4), half left and half with right thread. The axes 24 and screws 26 have a drive for changing the vertical pitch of the horizontal rows of cantilever sleeves 9 and a drive for changing the pitch

между консольными подхватами 9 .в каждом горизонтальном р ду.between cantilever pickups 9. in each horizontal row of d.

Привод изменени шага между русами горизонтальных р дов консольным подхватов 9состоит из четырех звездочек 30, жестко сид щих на концах винтов 26. Звездочки 30 соедине между собой цепью 31. Одна из звездочек вл етс приводной и имеет приводную руко тку 32 с подпружиненным штифтом 33, фиксируемым в одном из отверстий листа 34, закрепленного на раме 10. Привод изменени шага между консольными подхваТс1ми 9 в каждом горизонтальном р ду состоит из звездочек 35, жестко закрепленных на ос х 24. Звездочки 35 св заны цепью 36 со звездочкой 37, вход щей в состав блока .звездочек , и со звездочкой 38, свободно сид щей, на оси ползуна 39, наход щегос в направл ющих 40, укреплен ных на планках 25. На оси звездочки 38 свободно посажена т га 41, други своим концом свободно сид ща на теле блока звездочек,располага сь между звездочками блока 37 и 42.Блок звездочек свободно сидит на неподвижной оси 43,жестко закрепленной на брусе 44.Звездочки 42 блоков соединены с приводной звездочкой 45, ось которой также укреплена на брусе 44 цепью 46. ПриврднЖЯ; звездочка 45 имеет руко тку 47 с вывинчивающимис штиф .том 48.The drive for changing the pitch between the tiers of the horizontal rows of cantilever pickups 9 consists of four sprockets 30 rigidly seated on the ends of the screws 26. The sprockets 30 are interconnected by a chain 31. One of the sprockets is driven and has a power handle 32 with a spring-loaded pin 33 fixed in one of the holes of the sheet 34 fixed to the frame 10. The drive for changing the pitch between the cantilever holders 9 in each horizontal row consists of sprockets 35 fixed on the axes 24. The sprockets 35 are connected by a chain 36 with an asterisk 37 entering into the remaining block of the asterisks, and with an asterisk 38, freely fitting, on the axis of the slider 39, located in the guides 40, fixed on the laths 25. On the axis of the asterisk 38, a ha of 41 is freely planted; the block of stars, located between the stars of block 37 and 42. The block of stars sits freely on a fixed axis 43 rigidly fixed on the beam 44. The stars of the 42 blocks are connected to the drive sprocket 45, the axis of which is also fixed on the beam 44 by chain 46. Freeze; the sprocket 45 has a handle 47 with an unscrewing pin 48.

Описанные приводы могут иметь взамен ручного машинный привод. The drives described may have a manual machine drive instead.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Вначале съемник 2 устанавливают в положение I. Дл этого.рама 10, охватывающа своими роликами 11 вертикальную раму 12, котора опираетс ходовыми колесами 16 на дорожку 17, перемещаетс по этой дорожке и поворачиваетс относительно вертикальной оси 18 плечом 19, в положение I.First, the puller 2 is set to position I. For this frame 10, the vertical frame 12, which is supported by its rollers 11, which is supported by the traveling wheels 16 on the track 17, moves along this track and turns relative to the vertical axis 18 by the arm 19, to position I.

Вагонетка 1, выполнена в виде много русной кассеты, под каждого руса 5 которой снабжен сквозными проходными проемами, по рельсам 7 подводитс до упоров 8. При этом горизонтальные р ды подхватов 9. (длина которых больше длины вагонетки 1), укрепленных на раме 10, проход т в пространство между русами 5 и кирпичс1ми 6 так, что свободные концы консольных подхватов 9 полностью пронизывают это пространство. Затем включают лебед 15 и канат 13 поднимает раму 10 с консольными подхватами 9 до тех пор пока все русы кирпичей 6 примутс консольными подхватами 9..рсвЪбожденна от кирпичей вагонетка 1 отводитс и направл етс на следующую загрузку кирпичей 6.Trolley 1, made in the form of a multi-cassette cassette, under each tusk 5 of which is equipped with through passages, rails 7 is brought to the stops 8. At the same time, horizontal rows of pickups 9. (the length of which is longer than the length of the trolley 1) fixed on the frame 10, passes into the space between Russes 5 and 6 bricks so that the free ends of the cantilever arms 9 completely penetrate this space. Then turn on the swan 15 and the rope 13 raises the frame 10 with cantilever pickups 9 until all the rushes of the bricks 6 are received by the cantilever pickups 9 .. the carriage 1, which is emanating from the bricks, is retracted and sent to the next load of bricks 6.

После отъезда вагонетки 1 съемник 2 перемещают в положение II, при котором консольные подхваты 9 оказываютс над конвейером 3, а их оси совпадают с ос ми каждой пары ремней 20, огибающих барабаны 21 и 22, рассто ние попарно так, что рассто ние между ремн ми каждой пар несколько больше ширины консольных подхватов 9 съемника 2. Затем лебедка 15 опускает канат 13, и рама 10 с консольными подхватами 9 постепенно опускаетс . При этом горизонтальный р д консольных подхватов 9 проходит между ремн ми 2 07 через передаточный конвейер 3, оставл на нем кирпичи 6. Передаточный конвейер 3 транспортирует кирпичи 6 к обжиговой вагонетке. После разгрузки нижнего горизонтального р да , подхватов 9 таким же образом разгружают остальные, срздава ; на конвейере поток.кирпича.Переналадку габаритов системы консольных подхватов 9 рамы 10 осуществл ют при изменении габаритов сушильной вагонетки и типоразмеров кирпича, или керамических камней следующим образом,After the departure of the trolley 1, the puller 2 is moved to position II, in which the cantilever grabs 9 are above the conveyor 3, and their axes coincide with the axes of each pair of belts 20, enveloping the drums 21 and 22, the distance is pairwise so that the distance between the belts each pair is slightly larger than the cantilever pickup 9 of the puller 2. Then the winch 15 lowers the rope 13, and the frame 10 with the cantilever pickups 9 gradually lowers. In this case, a horizontal row of cantilever pickups 9 passes between the belts 2 07 through the transfer conveyor 3, leaving bricks 6 on it. The transfer conveyor 3 transports the bricks 6 to the kiln car. After unloading the lower horizontal row, pickups 9 in the same way unload the rest; on the conveyor of the flow of bricks. The adjustment of the dimensions of the system of cantilever pickups 9 of frame 10 is carried out when changing the dimensions of the drying trolley and the sizes of bricks or ceramic stones as follows,

Зажим винтового 48 руко тки 47 вывинчивают из отверсти бруса 44. Затем ввод т подпружиненный штифт 33 и прокручивают руко тку 32. При этом через цепь 31 и звездочки 30 прокручивают горизсзнтальные винты 26. Последние своей левой и правой резьбой сдвигают или раздвигают в зависимости от направлени вращени планки 25, так как устанавливают одинаковый горизонтальный шаг, через оси 23 и 24 во всех горизонтальных р дах консольных подхватов 9. После этого отпускаетс подпружиненный штифт 33 в от ..верстие листа 34, т.е. фиксирует .с новое положение горизонтальных шагов консольных подхватов 9.The clamping screw 48 handles 47 are unscrewed from the opening of the bar 44. Then spring-loaded pin 33 is inserted and hand crank 32 is rotated. At the same time, through the chain 31 and the sprockets 30, the horizontal screws 26 are rotated. The left and right threads are shifted or moved apart depending on the direction rotation of the strap 25, since the same horizontal pitch is established, through the axes 23 and 24 in all the horizontal rows of cantilever hooks 9. After this, the spring-loaded pin 33 is released in the hole sheet 34, i.e. fixes .c new position of horizontal steps of cantilevered pickups 9.

При переналадке шага между консольными подхватами каждого горизонтального р да происходит смещение положени направл ющих 40 и вместе с ними ползунов 39 со звездочками 38. Так как в резьбе осей 24 имеет место самоторможение благодар весу консольных подхвато 9, звездочки 38 и блок звездочек 37-42 свободно проворачиваютс в цепи 36, не измен вертикального шага горизонтальных р дов консольн подхватов 9.. Дл измерени вертиK bHoroi шага горизонтальных р до консольных подхватов 9 руко тку 47 проворачивают в ту или другую сторону . После этого штифт 48 ввод т расположенное против него отверсти . бруса 44.When readjusting the pitch between the cantilever pickups of each horizontal row, the position of the guides 40 and the sliders 39 with asterisks 38 are shifted. Since the braking of the axles 24 takes place due to the weight of the cantilever hooks 9, the asterisks 38 and the asterisk block 37-42 freely rotates in chain 36 without changing the vertical pitch of the horizontal rows of the cantilever arms 9. To measure the vertical bHoroi pitch of the horizontal rows to the cantilever arms 9, the handle 47 is turned in one direction or the other. After that, the pin 48 is inserted into the hole located opposite it. timber 44.

Таким образом съемник готов к разгрузке сушильной вагонетки с издели ми новых типоразмеров.Thus, the puller is ready for unloading the drying trolley with products of new sizes.

За врем ,затрачиваемое, на раь. грузку съемников изделий из вагонетки , осуществл етс отвод разгруженной перед этим вагонетки и подвод по рельсам 7 новой груженой вагонетки, после чего цикл повтор етс .During the time spent on paradise. the load of the pullers of the products from the trolley, the trolley unloaded before that is removed and the new loaded trolley is transported along the rails 7, after which the cycle is repeated.

Благодар тому, что каретка съемника выполнена в виде полой, рамы с пазами в верхней и нижней част х, в которыхрасположены с возможность перемещени планки, св занные между собой вертикальными, несущими консольные подхваты, и горизонтальными винтами, имеющими.нарезку, каждый участок которой обеспечивает удвоенное смещение консольных подхватов по вертикали и горизонтали,, можно производить разгрузку много- русной вагонетки в один прием дл любых изделий последующих типоразмеров с исключением при этом сушильных рамок. Кроме того, разгрузку вагонеток можно осуществл ть последовательно на несколько конвейерных линий, расположив их в радиальном направлений от съемника. При этом число подхватов съемника равно числу вертикальных и горизонтальных р дов разгружаемых изделий.Due to the fact that the puller carriage is made in the form of a hollow frame with grooves in the upper and lower parts, in which are arranged with the possibility of movement of the bar, interconnected by vertical, bearing cantilever podhvaty, and horizontal screws that have. Double displacement of cantilever pickups vertically and horizontally, it is possible to unload the multi-trolley at one time for any products of subsequent sizes with the exception of the drying frames. In addition, the unloading of trolleys can be carried out sequentially on several conveyor lines, arranging them radially from the puller. The number of pickups puller is equal to the number of vertical and horizontal rows of unloaded products.

Claims

Invention Formula

A device for reloading products containing a multi-light trolley with shelves, a renter of products from a trolley, including a vertical rack, made with the possibility of radial rotation in a horizontal plane, and a carriage being moved along the rack, on the frame of which the coaxial pickups are firmly fixed and tekzhe tape the transfer conveyor, which means that in order to ensure the unloading of a multi-colored trolley directly from the shelves into one reception of products of any subsequent sizes, cantilever supports 2 per cage The stripper is fixed with horizontal rows and connected with the MaNaS mechanisms mounted on the carriage, simultaneously changing the distance between the cantilever sleeves in each row and changing the distance between the Russo of the horizontal rows of cantilever pickups,. the upper horizontal row is rigidly fixed, and the distance between the shelves of the trolley on each

5 Ruse and conveyor belts. More than the width of the console pickups.

2. The device according to claim 1, wherein the mechanism for changing the distance between cantilever pickups in each horizontal / tal row is made of horizontal slats T installed in the slots of the carriage frame connected by vertical axes and vertical

5 stepped driving screws carrying horizontal rows of cantilever pickups and associated with horizontal driving screws.

3. The device according to claim 1, of which is a mechanism that

changes between the tiers of horizontal rows of cantilever approaches are made in the form of driven vertical stepped screws, with the thread pitch of the treads of the screw from the sliding horizontal row to the moving horizontal rows, multiple of the natural number of numbers, and the driving screws made with left-handed sections and the right thread.

0 Sources of information

taken into account in the examination

1. Copyright certificate, the USSR № 363594, class, 28 V 13/00, 1968. 2. USSR author's certificate

5 246367, class B 28 B 15 / 00,1968

(prototype). ,

15

Fi.}

LtJ7 4 / l 4

/

/ 0

P

sixteen

35 35 W

LO