SU764018A1 - Stepping motor - Google Patents
Stepping motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU764018A1 SU764018A1 SU782698526A SU2698526A SU764018A1 SU 764018 A1 SU764018 A1 SU 764018A1 SU 782698526 A SU782698526 A SU 782698526A SU 2698526 A SU2698526 A SU 2698526A SU 764018 A1 SU764018 A1 SU 764018A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- piezoelectric element
- ratchet mechanism
- stepping motor
- bimorph piezoelectric
- Prior art date
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
(54) ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ(54) STEP ENGINE
1one
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электрическим шаговым двигател м .The invention relates to electrical engineering, namely to electric stepper motors.
Известен шаговый двигатель, содержащий ротор из трёх биморфных пьезоэлектрических пластин, снабженных захватами из посто нных магнитов, и цилиндрический зубчатый статор из ферромагнитного материала 1.A stepping motor is known, comprising a rotor of three bimorph piezoelectric plates provided with grippers made of permanent magnets, and a cylindrical toothed stator of ferromagnetic material 1.
Однако двигатель имеет малое быстродействие , так как каждый шаг обусловлен подачей комбинации из трех импульсов питани . Кроме того, он относительно сложен по конструкции.However, the motor has a low speed, since each step is due to the feeding of a combination of three power pulses. In addition, it is relatively complex in construction.
Известен шаговый двигатель, содержаш ,ий корпус, в котором размеш;ены ротор и его привод, выполненный в виде консольно закрепленного в корпусе биморфного пьезоэлемента с параллельной пол ризацией пластин и храпового механизма. В этом двигателе храповый механизм образован Гобразным толкателем, укрепленным на свободном конце биморфной пластины, а роль храпового колеса выполн ет сам ротор, дл чего он снабжен зубцами на цилиндрической поверхности и пружиной 2.A stepping motor is known, having a housing in which the rotor and its drive are mounted, made in the form of a cantilever mounted in the housing of a bimorph piezoelectric element with parallel polarization of the plates and the ratchet mechanism. In this engine, the ratchet mechanism is formed by a Shaped pusher mounted on the free end of the bimorph plate, and the rotor itself plays the role of the ratchet wheel, for which it is provided with teeth on a cylindrical surface and a spring 2.
Недостатком этого двигател вл етс невозможность реверсировани . Кроме того, он не обеспечивает линейного шагового перемещени , что снижает функциональные возможности двигател .The disadvantage of this engine is the impossibility of reversing. In addition, it does not provide linear stepping, which reduces the functionality of the engine.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.
Указанна цель достигаетс тем, что в шаговом двигателе, содержащем корпус, в которо.м раз.мещены ротор, его привод, выполненный в виде консольно закрепленного 10 в корпусе биморфного пьезоэлемента с параллельной пол ризацией пластин и храпового механизма, храповый механизм укреплен на свободном конце биморфного пьезоэлембнта и снабжен шестерней, наход щейс в зацеплении с зубь ми ротора, выполненного в виде плоской рейки.This goal is achieved by the fact that in a stepper motor comprising a housing in which the rotor is located, its drive, made in the form of a cantilever 10 in the housing of a bimorph piezoelectric element with parallel polarization of the ratchet and the ratchet mechanism, is fixed to the ratchet bimorph piezoelembta and is equipped with a gear that meshes with the teeth of the rotor, made in the form of a flat rail.
На чертеже представлена конструктивна схема двигател .The drawing shows a constructive scheme of the engine.
Биморфный пьезоэлемент 1 жестко укреплен на корпусе 2. . На свободном конце 20 пьезоэлемента укреплены храповое колесо 3, собачка 4 с пружиной 5 и щестерней 6, котора входит в зацепление с зубь ми ротора 7, выполненного в виде плоской рейки с зубь ми. Ротор 7 опираетс на подшипниThe bimorph piezoelectric element 1 is rigidly fixed on the housing 2.. At the free end 20 of the piezoelectric element, the ratchet wheel 3, the pawl 4 with the spring 5 and the bristles 6, which engage with the rotor teeth 7, made in the form of a flat rail with the teeth, are strengthened. The rotor 7 is supported by bearings.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782698526A SU764018A1 (en) | 1978-12-18 | 1978-12-18 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782698526A SU764018A1 (en) | 1978-12-18 | 1978-12-18 | Stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU764018A1 true SU764018A1 (en) | 1980-09-15 |
Family
ID=20799332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782698526A SU764018A1 (en) | 1978-12-18 | 1978-12-18 | Stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU764018A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539659C2 (en) * | 2012-11-21 | 2015-01-20 | Сергей Игоревич Соловьев | High-precision single-phase stepped electromechanical jet drive of multiposition detecting head of bitmap image element |
| CN107994806A (en) * | 2018-01-12 | 2018-05-04 | 长春工业大学 | Precision piezoelectric stick-slip turntable and its driving method |
| EP3373440A1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-12 | Stratec Biomedical AG | Piezo motor driven device |
-
1978
- 1978-12-18 SU SU782698526A patent/SU764018A1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539659C2 (en) * | 2012-11-21 | 2015-01-20 | Сергей Игоревич Соловьев | High-precision single-phase stepped electromechanical jet drive of multiposition detecting head of bitmap image element |
| EP3373440A1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-12 | Stratec Biomedical AG | Piezo motor driven device |
| CN107994806A (en) * | 2018-01-12 | 2018-05-04 | 长春工业大学 | Precision piezoelectric stick-slip turntable and its driving method |
| CN107994806B (en) * | 2018-01-12 | 2019-09-10 | 长春工业大学 | Precision piezoelectric stick-slip turntable and its driving method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5251512A (en) | Motor with frequency generator | |
| SE7508821L (en) | ELECTRIC ENGINE | |
| IT8021667A0 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR A REVERSE ELECTRIC MOTOR POWERED BY A VOLTAGE SOURCE. | |
| SU764018A1 (en) | Stepping motor | |
| JPS552273A (en) | Synchronously governing linear reciprocating drive device | |
| DE3879289D1 (en) | ELECTROMECHANICAL TIMING DEVICE WITH STEPPER MOTOR. | |
| WO1985005741A1 (en) | Stepping motor | |
| JPS59198886A (en) | Motor | |
| SU430459A1 (en) | ELECTROSTATIC STEP ENGINE | |
| SU792516A1 (en) | Linear dc motor | |
| SU843032A1 (en) | Piezoelectric stepping motor | |
| SU769665A1 (en) | Piezoelectric sterring motor | |
| SU775792A1 (en) | Piezoelectric motor | |
| FR2380660B1 (en) | ||
| SU862324A1 (en) | Stepping reversive electric motor | |
| SU698048A1 (en) | Device for moving record carrier tape | |
| FR2347812A1 (en) | ELECTRIC MACHINE ESPECIALLY ELECTRIC DRIVE MOTOR EQUIPPED WITH A TRANSMISSION MECHANISM | |
| SU115449A1 (en) | Switchgear for radiosondes | |
| SU953619A2 (en) | Polarized electromechanical converter for electric timepieces | |
| JPS5828851Y2 (en) | serial printer | |
| SU792211A2 (en) | Polarised electromechanic transducer for electric timepiece | |
| SU642803A1 (en) | Piezoelectric motor | |
| SU957364A1 (en) | One-phase stepping motor | |
| JPH0133340Y2 (en) | ||
| SU1137555A1 (en) | Single-phase synchronous electric motor |