SU763855A1

SU763855A1 - Automatic control system

Info

Publication number: SU763855A1
Application number: SU782658857A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Сапов; Николай Николаевич Куровцев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6120
Priority date: 1978-08-09
Filing date: 1978-08-09
Publication date: 1980-09-15

Description

1one

Изобретение относитс к области IBTOматического контрол и может быть использовано дл контрол состо ний различных радиоэлектронных объектов.The invention relates to the field of IBTOmatic control and can be used to monitor the states of various radio-electronic objects.

По основному авт. св. № 378864 извест- но устройство дл автоматического контрол , содержащее коммутаторы, соединенные с объектами контрол , преобразовател ми, генераторами стимулирующих сигналов и блоком обработки информации, св занным с выходными индикаторами, датчики наличи объектов контрол , схе.мы И и ИЛИ, причем ю входы блока приоритетов подключены к датчикам наличи объектов контрол и выходу окончани контрол очередного объекта блока обработки информации, а выходы - к входам блока обработки информации и одним входом групп схем И, вторые входы которых св заны с управл ющи.ми входами блока обработки информации, а выходы через схемы ИЛИ соединены с соответствующими управл ющими входами коммутаторов. According to the main author. St. No. 378864, a device for automatic control is known, comprising switches connected to control objects, converters, stimulating signal generators and an information processing unit associated with output indicators, sensors for controlling objects, I and OR circuits, and the priority block is connected to the sensors of the presence of control objects and the control end output of the next object of the information processing block, and the outputs are connected to the inputs of the information processing block and one input of the groups of circuits I, the second inputs of which s associated with the control inputs yuschi.mi information processing unit, and outputs via the OR circuit are connected to respective inputs of the gate switches.

Недостатком этого устройства вл етс 20 ограничение его функциональных возможностей , св занное с невозможностью изменени пор дка опроса объектов контрол и времени начала опроса.A disadvantage of this device is the 20 limitation of its functionality associated with the impossibility of changing the order of polling control objects and the start time of a poll.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства .The aim of the invention is to expand the functionality of the device.

Цель достигаетс тем, что устройство содержит задатчик прерывани программы, блок отсчета временных интервалов, блок оперативной пам ти и формирователь сигнала прерывани , первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу блока отсчета временных интервалов и первому выходу задатчика прерывани программы , второй выход которого соединен со входом блока отсчета временных интервалов, третий вход формировател сигнала прерывани подключен к выходу блока оперативной пам ти, входом подсоединенного к первому выходу формировател сигналов прерывани , четвертый вход которого подключен к одному выходу блока обработки информации, а второй и третий выходы - к соответствующим входам блока приоритетов и блока обработки информации.The goal is achieved in that the device contains a program interrupt setting unit, a time interval counting unit, an operational memory block and an interrupt signal generator, the first and second inputs of which are connected respectively to the output of the time interval counting unit and the first output of the program interruption setting unit, the second output of which is connected to the input of the time interval reference block, the third input of the interrupt signal generator is connected to the output of the random access memory block, the input connected to the first form output irovatel interrupt signal, the fourth input of which is connected to one output information processing unit, and the second and third outputs - to the corresponding inputs of block priorities and the information processing unit.

На чертеже представлена структурна схема устройства, на которой обозначены объекты контрол 1 и 2, коммутаторы 3 и 4, преобразователь 5, генераторы стимулирующих сигналов 6, блок обработки информации 7, выходные индикаторы 8, датчики наличи объектов контрол 9 и 10, блок прио-. ритетов 11, элементы И 12-15 и элементы ИЛИ 16 и 17, блок отсчета временных интервалов 18, задатчик прерывани программы 19, формирователь сигнала прерывани 20, блок оперативной пам ти 21.The drawing shows a block diagram of the device, where control objects 1 and 2 are marked, switches 3 and 4, converter 5, stimulating signal generators 6, information processing unit 7, output indicators 8, sensors of presence of control objects 9 and 10, receiving unit. 11, elements 12-14, and elements OR 16 and 17, a block of reference time intervals 18, an interrupt setting unit of program 19, an interrupt signal generator 20, a random-access memory block 21.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сигналы с датчиков 9, 10 поступают на входные шины блока 11 в случайные моменты времени. Возможно состо ние, заключающеес в том, что все управл ющие выходы в группах блока И не возбуждены. При поступлении с одного из датчиков 9, 10 сигнала на вход блока 11 в одной группе управл ющих выходов возбуждаетс щина, соответствующа номеру этого датчика.The signals from sensors 9, 10 arrive at the input buses of block 11 at random times. It is possible that all the control outputs in the groups of the AND block are not excited. When a signal arrives from one of the sensors 9, 10 at the input of the block 11 in one group of control outputs, a field corresponding to the number of this sensor is excited.

При поступлении на вход блока 11 сигнала с какого-либо другого датчика 10 возбуждаетс щина, соответствующа его номеру в другой группе управл ющих выходов . При поступлении сигналов от двух или более датчиков 9, 10 одновременное возбуждение соответствующих управл ющих выходов в группах происходит согласно заложенным услови м приоритетности в блоке 11. В результате в каждой группе возбуждаетс по одному выходу. Б дальнейщем при поступлении сигналов с датчиков 9, ГО осуществл етс их запоминание.When a signal arrives at the input of block 11 from any other sensor 10, a field corresponding to its number in another group of control outputs is excited. When signals are received from two or more sensors 9, 10, the corresponding control outputs in groups are simultaneously excited according to the predetermined priority conditions in block 11. As a result, one output is excited in each group. Further, when signals are received from sensors 9, GO, they are memorized.

При возбуждений управл ющего первой группы блока 11 по первому информационному выходу поступает сигнал в блок 7 и начинаетс процесс контрол . Блок 7 по первому управл ющему выходу выдает сигнал дл включени соответствующего коммутатора 3 и 4, номер которого соответствует номеру возбужденного управл ющего выхода первой группы блока П. Включение достигаетс совпадением сигнала с возбужденного управл ющего выхода первой группы блока 11 и первого управл ющего выхода блока 7. После элементов И 12-15 сигнал через элементы ИЛИ . 17 поступает на управл ющую шину соогветствующего коммутатора 3, 4, Осуществл етс контроль первого выбранного объ-;екта . Соответствующим коммутатором 3, 4 подключаютс генераторы 6 к объектам контч рол 1, 2, а ответные сигналы с них через преобразователи 5 или непосредственно подключаютс на измерительные входы блока 7. Использу паузы в процессе контрол первого объекта (например, врем разгона электродвигателей, прогрев ламп и т. п.) блок 7 при наличии сигнала на втором информационном выходе блока И, подключает второй коммутатор 3, 4 (вместо первого) путем выдачи сигнала на втором управл ющем выходе. Программа работы блока 7 юбеспечивает контроль объектов со сдвигом во времени в соответствии с их циклограммами проверки. Таким образом, контроль каждого объекта осуществл етс во времйAt the excitations of the control unit of the first group of block 11, the signal arrives at the first information output in block 7 and the monitoring process begins. Unit 7 at the first control output issues a signal to turn on the corresponding switch 3 and 4, the number of which corresponds to the number of the excited control output of the first group of unit P. Switching on is achieved by matching the signal from the excited control output of the first group of unit 11 to the first control output of unit 7 After elements AND 12-15 signal through elements OR. 17 enters the control bus of the associated switch 3, 4. The control of the first selected object is monitored. The corresponding switch 3, 4 connects the generators 6 to the objects of the contact 1, 2, and the response signals from them through the converters 5 or directly connect to the measuring inputs of the unit 7. Use pauses in the process of monitoring the first object (for example, the acceleration time of electric motors, heating the lamps and etc.) block 7, if there is a signal at the second information output of the AND block, connects the second switch 3, 4 (instead of the first one) by issuing a signal at the second control output. The program of work of block 7 commends the control of objects with a shift in time in accordance with their verification diagrams. Thus, the control of each object is carried out during

пауз в процессе контрол всех остальных объектов, которые подключаютс или ожидают своей очереди. При окончании проверки одного из контролируемых объектов 1, 2 блок 7 выдает в блок 11 сигнал об окончании контрол очередного объекта 1, 2pauses in the process of controlling all other objects that are connected or are waiting for their turn. At the end of checking one of the monitored objects 1, 2, block 7 issues a signal in block 11 about the end of monitoring of the next object 1, 2

По этому сигналу осуществл етс сброс эле ментов соответствующей группы управл ющих выходов блока 11, после чего происходит сдвиг очереди. Номера возбужденных выходов с групп с больщими пор дковымиThis signal resets the elements of the corresponding group of control outputs of block 11, after which the queue is shifted. Numbers of excited exits from groups with large order

номерами перенос тс в группы с меньщим пор дковым номером, освобожда последнюю группу дл объекта контрол 1, 2, наход щегос в очереди.The numbers are transferred to groups with a lower sequence number, freeing the last group for the monitoring object 1, 2 in the queue.

При неооходимости проведени адресноiro опроса одного или группы объектов конт . рол вне очереди, в определенный момент времени, оператор набирает на блоке 19 номер объекта контрол или группы объек-. тов контрол 1 и 2 и врем опроса. If it is necessary to conduct a survey of one or a group of objects of contact. the role out of turn, at a certain point in time, the operator dials on block 19 the number of the object of control or group of objects. Commands 1 and 2 and polling time.

В момент времени, соответствующийAt the time point corresponding

-Произведенному набору, на задатчике 19 контрол набираетс адрес любого выбранного оператором объекта контрол 1. и 2 или их группы в набранной очередности. Командный сигнал с задатчика 19 поступает на блок 18, который в момент вреi мени, .соответствующий произведенному набору на задатчике 19, подает соответствующий сигнал на формирователь 20. При окончании проверки одного из контролируемых объектов 1, 2, блок 7 выдает на формирователь 20 сигнал об окончании контрол очередного о ъекта, 2. .:- The generated dial-up, on the control setter 19, is typed the address of any control object selected by the operator 1. and 2 or their groups in the dialed sequence. The command signal from the setting device 19 enters the block 18, which at the time of time, corresponding to the set made on the setting device 19, sends a corresponding signal to the driver 20. At the end of testing one of the monitored objects 1, 2, the unit 7 issues a signal to the driver 20 the end of control of the next object, 2..:

При наличии сигнала на выходе блока 18 и сигнала об окончании контрол очередного объекта контрол 1 и 2 из блока 7 формирователь 20 разрывает приоритетность.If there is a signal at the output of block 18 and a signal about the end of control of the next control object 1 and 2 from block 7, the imaging unit 20 breaks the priority.

J в блоке И. Приоритетность блока И запо , Минаетс в блоке 21. Формирователь 20J in the block I. The priority of the block And the boo, Minaets in block 21. Shaper 20

-определ ет приоритетность выбранных из-determines the priority of selected from

задатчика 19 объекта контрол или группыcontrol unit 19 control object or group

объектов контрол 1, 2.control objects 1, 2.

0 При возбуждении управл к)щего выхода фррмировател 20 по информационному выходу поступает сигнал в блок 7 и начинаетс процесс контрол . Блок 7 по управл ющему выходу выдает сигнал дл включени 0 When the control output of the controller 20 is excited, the signal in block 7 is received at the information output in block 7 and the monitoring process begins. Block 7 on the control output gives a signal to turn on

j коммутатора 3 или 4, номер которого соответствует номеру возбужденного управл ющего выхода формировател 20. Включение осуществл етс при совпадении сигнала с возбужденного управл ющего выхода блока 11 и управл ющего выхода блока 7.j of switch 3 or 4, the number of which corresponds to the number of the excited control output of the imaging device 20. It is turned on when the signal from the excited control output of the unit 11 coincides with that of the control output of the unit 7.

O После элементов И 12, 15 сигнал через элементы ИЛИ 16, 17 поступает на соответствующий коммутатор 3, 4. Производитс контроль первого из выбранных объектов контрол 1, 2. По окончании проверкипервого и последующих объектов 1, 2 на блок 11 и формироЕ тель 20 подаетс сигнал из блока 7 и осуществл етс сдвиг очереди в блоке 11 и формирователе 20. При окончании проверки последнего из выбранныхO After the elements AND 12, 15, the signal through the elements OR 16, 17 arrives at the corresponding switch 3, 4. The control of the first selected control object 1, 2 is performed. After completing the test, the first and subsequent objects 1, 2 are sent to block 11 and the generator 20 is fed signal from block 7, and the queue is shifted in block 11 and the former 20. At the end of the test, the last selected

на задатчике 19 объектов контрол на формирователь 20 поступает сигнал из блока 7, которым осуществл етс сброс элементов соответствующей группы управл ющих выходов . Одновременно поступает сигнал в блок 21, который через формирователь 20 восстанавливает npHopHTetHocTb в блоке 11, после чего продолжаетс опрос объектов 1, 2, Использование изобретени позвол ет расширить функциональные возможности устройства за счет реализации изменени последовательности контрол .On the setpoint adjuster 19 of the control objects, the shaper 20 receives a signal from block 7, which resets the elements of the corresponding group of control outputs. At the same time, a signal arrives at block 21, which, through shaper 20, restores npHopHTetHocTb in block 11, after which polling of objects 1, 2 continues. Using the invention, the functionality of the device can be expanded by implementing a change in the control sequence.

Claims

Invention Formula

Device for automatic control of aut. St. No. 378864, characterized in that, in order to expand the functionality of the device, it comprises a program interrupt setting unit, a time reference block, an RAM block and an interrupt signal generator, the first and second inputs of which are connected respectively to the output of the time reference block and the first output of the program interrupter, the second output of which is connected to the input of the block of time interval counting and the first output of the program interruption master, the second output of which is connected with the input of the block of time intervals, the third input of the interrupt signal generator is connected to the output of the RAM, the input of the interrupt signal generator connected to the first output, the fourth input of which is connected to one output of the information processing unit, and the second and third outputs to the corresponding inputs of the priority block and information processing block.