SU763854A1

SU763854A1 - Automatic rotary machine control system

Info

Publication number: SU763854A1
Application number: SU752163843A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Потемкин; Василий Иванович Кузнецов; Алла Васильевна Прозорова; Анатолий Кондратьевич Печерский; Виктор Иванович Руднев
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date: 1975-08-12
Filing date: 1975-08-12
Publication date: 1980-09-15

Description

осуществл етс от гидрораспределител 8. На магистрали рабочего хода каждого гидроцилиндра установлен элемент 9 блокировки, выполненный, напрЫер в виде золотника с электромагнитным управлением. Инструментальные блоки снабжены датчиками 10 и 11 полжени , контролирующими качество сборки , т.е. расположение комплектующей детали относительно базовой в момент завершени рабочего хода инструмента На датчики воздействуют флажки 12, закрепленные на рабочих инструментах В верхней части машины установлен блок пам ти, состо щий из неподвижного диска 13 с элементами 14 пам ти , закрепленного на валу 2, и вращающегос диска 15, закрепленного на роторе 1, на кото1эом установлены записывающие 16 и считывающие 17 элементы блока пам ти. Элементы 14 пам ти выполнены в виде посто нных магнитов, которые расположены на неподвижном диске по концентрическим окружност м и на равном угловом рассто нии друг от друга, в количестве и по расположению соответствующем расположению рабочих инструментов . Записывающие элементы 16 выполнены в виде импульсных электромагнитных катушек, а считывающие элементы 17 в виде магнитоуправл емых контактов , которые расположены на вращающемс диске 15 по окружност м и на равном угловом рассто нии друг от друга так, что при вргицении ротора 1 записывающие 16 и считывающие 17 элементы каждой рабочей позиции проход т последовательно мимо каждого элемента 14 пам ти. Блоки с аппаратурой управлени также размещены на вращающемс диске. Токоподвод выполнен в виде закрепленных на неподвижном диске 13 щеткодержателей со щетками 18 и вращающихс вместе с ротором 1 токопровод щих колец 19.is carried out from the hydraulic distributor 8. On the line of the working stroke of each hydraulic cylinder there is an interlock element 9, made, for example, in the form of a spool with electromagnetic control. The instrumental blocks are equipped with sensors 10 and 11 half a year, which monitor the quality of the assembly, i.e. The location of the component relative to the base at the time of completion of the tool stroke. The sensors are affected by the flags 12 attached to the working tools. In the upper part of the machine there is a memory block consisting of a fixed disk 13 with elements of 14 memory fixed on the shaft 2 and a rotating disk 15 mounted on the rotor 1, on which the recording 16 and reading 17 elements of the memory block are mounted. The memory elements 14 are made in the form of permanent magnets, which are located on a stationary disk in concentric circles and at equal angular distance from each other, in the number and location corresponding to the location of working tools. The recording elements 16 are made in the form of pulsed electromagnetic coils, and the reading elements 17 are in the form of magnetically controlled contacts, which are located on the rotating disk 15 circumferentially and at an equal angular distance from each other so that when the rotor 1 rotates, the recording 16 and reading 17 elements of each working position are passed sequentially past each memory element 14. Blocks with control equipment are also located on a rotating disk. The current lead is made in the form of brush holders mounted on a stationary disc 13 with brushes 18 and conductive rings 19 rotating with the rotor 1.

Система управлени работает следукщим образом.The control system works as follows.

Рабочие инструменты 4 привод тс в возвратно-Поступательное движение в вертикальной плоскости при непрерывном вращении ротора 1. Опуска сь инструменты 4 совершают технологическую операцию, т.е. устанавливают комплектующую деталь в базовую деталь 7 при совместном вращении ротора 1 и револьверного диска 6. Поднима сь , инструменты выход т из гнезд диска 6, который затем поворачиваетс относительно ротора 1 на один заданный шаг, перемеща тем самым издели последовательно с одной рабочей позиции на другую, и так до позиции выгрузки. Циклограмма работы рабочих инструментов задаетс конструкцией гидрораспределител 8. В момент завершени рабочего хода инструмента 4 датчики 10 и 11 подключаютс к импульсной катушке 16/ котора обтекаетс посто нным током, причем при правильной сборке направление тока в катушке будет одно, а при каком-либо браке - противоположное. При этом проход щий мимо катушки 16 посто нный магнит 14 приобретает то или иное расположение магнитных полюсов. При дальнейшем вращении ротора 1 вблизи данного магнита оказываетс магнитоуправл емый контакт 17, который через усилитель св зан с элементом 9 блокировки следующей рабочей позиции. В зависимости от раположени полюсов посто нного магнита 14 магнитоуправл емый контакт 17 замыкаетс размыкаетс , таким образом при правильно произведенной сборкЕ на предыдущей позиции разрешен ход рабочего инструмента 4 на следующей позиции, а при браке ход инструмента 4 запрещен. Элементы блока 14 пам ти установлены на неподвижном диске 13 в пор дке, соответствующем следованию рабочих позиций , а записывающие элементы 16 и считывающие 17 установлены на вращающемс диске 15 в пор дке, противоположном следованию рабочих позиций. Например, если рабочие позиции на револьверном диске 6 и посто нные магниты на диске 13 размещены по часовой стрелке, с I по X, то соединенные с их датчиками 10 и 11 импульсные катушки 16, а также магнитоуправл емые контакты 17 размещены на диске 15 против часовой стрелки.The working tools 4 are driven in a reciprocating motion in a vertical plane with the continuous rotation of the rotor 1. Lowering the tools 4 performs a technological operation, i.e. install the component in the base part 7 when the rotor 1 and the revolving disk 6 rotate together. Lift, the tools exit from the slots of the disk 6, which then rotates relative to the rotor 1 by one predetermined step, thereby moving the product sequentially from one working position to another and so on to the unloading position. The work toolkit is determined by the design of the hydraulic distributor 8. At the time of completion of the tool stroke 4 sensors 10 and 11 are connected to a pulsed coil 16 / which flows around a constant current, and with proper assembly, the direction of the current in the coil will be one, and for any defect the opposite. In this case, the permanent magnet 14 passing by the coil 16 acquires a particular arrangement of magnetic poles. Upon further rotation of the rotor 1 near this magnet, a magnetically controlled contact 17 appears, which is connected via an amplifier to the blocking element 9 of the next working position. Depending on the positioning of the poles of the permanent magnet 14, the magnetically controlled contact 17 is closed, so that when the assembly is correctly made, the working tool 4 in the next position is allowed in the previous position, and the tool 4 is forbidden in rejecting. The elements of the memory block 14 are mounted on the fixed disk 13 in the order corresponding to the sequence of the working positions, and the recording elements 16 and the reading 17 are installed on the rotating disk 15 in the order opposite to the sequence of the working positions. For example, if the working positions on the revolving disk 6 and the permanent magnets on the disk 13 are placed clockwise, from I to X, then the pulse coils 16 connected to their sensors 10 and 11 and the magnetic control contacts 17 are placed on the disk 15 counterclockwise arrows.

На фиг. 2 изображен момент, когда 1-а деталь обрабатываетс на 1-ой рабочей позиции, при этом 1-й датчик 10 и 11, св занный с 1-ой импульсной катушкой 16, записывает информацию о качестйе сборки на 1-1Д посто нный магнит 14. При дальнейшем вращении ротора по часовой стрелке II -ой магнитоуправл емый контакт 17 считывает информацию с I -ого магнита 14 и передает на св занный с ним И -ой элемент 9 блокировки, разрешающий или запрещающий ход II -ого рабочего инструмента 4 на II -ой рабочей позиции .FIG. 2 shows the moment when the 1st part is processed at the 1st working position, while the 1st sensor 10 and 11, connected to the 1st pulsed coil 16, records information about the quality of the assembly at 1-1D permanent magnet 14 When the rotor rotates further clockwise, the second magnetic contact 17 reads information from the first magnet 14 and transmits an interlocking element 9 to it and the second locking element 9 that allows or prohibits the movement of the second working tool 4 to second - oh working position.

На фиг. 3 изображен момент, когда ротор 1 поворачиваетс на один шаг, причем угловой размер шага определ етс количеством рабочих позиций. В этом положении I -а деталь обрабатываетс на П -ой рабочей позиции, 11-ой датчик 10 и 11, св занный со tl-ой импульсной катушкой 16, записывает информацию о качестве сборки на тот же I -и посто нный магнит 14. При дальнейшем вращении ротора магнитоуправл емый контакт 17 считывает информацию с I -ого магнита 14 и передает на св занный с ним 111-ый элемент 9 блокировки, разрешадощий или запрещающий ход рабочего инструмента 5 4 на tll-вй рабочей позиции.FIG. Figure 3 shows the moment when the rotor 1 rotates one step, with the angular step size being determined by the number of working positions. In this position, the I-th part is processed at the 5th working position, the 11th sensor 10 and 11, connected to the tl-th pulse coil 16, records information about the quality of the assembly on the same I -th and permanent magnet 14. At Further rotation of the rotor, the magnetically controlled contact 17 reads information from the Ith magnet 14 and transmits the 111th blocking element 9 to it, which allows the working tool 5 4 to move to the tll-vy working position.

Контроль и передача информации на последних рабочих позици х аналогична описанным.The control and transmission of information at the last working positions is similar to that described.

Таким образом, расположение элементов пам ти, а также записывающих и считывающих элементов обеспечивает то, что один и тот же неподвижно установленный посто нный магнит 14 запоминает и передает информацию об обработке одного и того же издели последовательно всеми рабочими инструментами 4 до позиции выгрузки. Общее число элементов 14 пам ти в одном регистре равно числу одновременно обрабатываемых изделий и числу рабочих позиций. Как указывалось выше, любой брак - как неправильна сборка, так и недоукомплектаци собираемого издели , зарегистрированный регистраторами кратковременной пам ти, приводит к запрещению рабочего хода инструмента следующей рабочей позиции.Thus, the arrangement of the memory elements, as well as the recording and reading elements, ensures that the same stationary permanent magnet 14 stores and transmits information about the processing of the same product sequentially by all working tools 4 to the unloading position. The total number of 14 memory elements in one register is equal to the number of simultaneously processed products and the number of working positions. As mentioned above, any defect — both the wrong assembly and the under-assembly of the assembled product, recorded by the short-term memory recorders, leads to the prohibition of the tool stroke of the next working position.

На позиции выгрузки происходит разделение двух видов брака: неправильно собранное изделие удал етс из потока, а недоукомплектованное остаетс на револьверном диске, причем и после позиции выгрузки должны быть запрещены рабочие хода ,инструмтов до той позиции, на которой был зафиксирован некомплект. Позици выгрузки снабжена двум рабочими инструментами. При осуществлении ход обоих происходит выгрузка готового годного издели , при запрещении хода одного из них происходит съем бракованного издели , при запрещении хода обоих - изделие остаетс на револьверном диске.At the unloading position, two types of scrap are separated: an improperly assembled product is removed from the flow, while the incomplete one remains on the revolving disk, and after the unloading position, working strokes and tools up to the position where the incomplete was fixed should be prohibited. The unloading position is equipped with two working tools. When carrying out the progress of both, the finished good product is unloaded, if the progress of one of them is prohibited, the defective product is removed, if the progress of both is prohibited, the product remains on the revolving disk.

Дл обнаружени и ликвидации недоукомплектовки устройство снабжено регистрами долговременной пам ти количеством по числу позиций,на которых возможна неукомплектовка. Элементы 14 пам ти, записывающие 16 и считывающие 17 элементы регистров долговременной пам ти выполнены и размещены так же, как дл кратковременной пам ти, однако записывающие элементы 16 устанавливаютс только нIn order to detect and eliminate undercompletion, the device is equipped with registers of long-term memory by the number of positions at which failure to complete is possible. The memory elements 14, which record 16 and read 17 elements of the long-term memory registers, are made and arranged in the same way as for the short-term memory, however, the recording elements 16 are set only on

позици х возможного некомплекта, а считывающие элементы 17 - на позици х возможного некомплекта и на позиции выгрузки.positions of possible incomplete sets, and reading elements 17 - at positions of possible incomplete sets and at unloading positions.

Информаци о неудокомплектовке поступает от датчика 11 на импульсную катушку 16 и записываетс на элемент 14 пам ти соответствующего регистра, где и хранитс в течение полного оборота ротора. На всех позици х, в том числе и на позиции выгрузки, запрещаютс рабочие хода инструментов, на: позиции, где произошел некомплект, ход рабочего инструмента разрешаетс , при этом поступает нова информаци .The undercompletion information is supplied from sensor 11 to impulse coil 16 and is recorded on memory element 14 of the corresponding register, where it is stored during a full rotation of the rotor. At all positions, including at the unloading position, the working travels of the tools are prohibited, at: the positions where there was a shortage, the progress of the working tool is allowed, and new information is received.

Изобретение позвол ет упростить схему управлени автоматической роторной машиной.The invention makes it possible to simplify the control circuit of an automatic rotary machine.

Claims

Invention Formula

20

The control system of an automatic rotary machine with a revolving disk for transporting parts, containing position sensors of working tools mounted on the rotor and locking elements for their drive, is electrically connected with the recording and reading elements of the magnetic memory unit, respectively, with

0 in order to simplify, the magnetic elements of the memory unit are fixed on the fixed base of the rotor machine around the circumference, the coaxial circumference of the fixing of the recording and reading

5 elements of the memory block on the rotor, which, in turn, are connected to the control sensors and blocking elements of previous working tools and are offset from them by an angle that is a multiple of the double angular displacement of the working tools.

Sources of information taken into account during the examination 5 1- Koshkin L.N. Integrated automation of production based on rotary lines. M., 1472, p. 159 (prototype).

17 4 9 6 / cj

/ f

/ I

/ J

F1 / 8.3