SU760217A1

SU760217A1 - Device for control of reversible drive

Info

Publication number: SU760217A1
Application number: SU782611693A
Authority: SU
Inventors: Evgenij D Novikov
Original assignee: Evgenij D Novikov
Priority date: 1978-05-04
Filing date: 1978-05-04
Publication date: 1980-08-30

Description

Изобретение относится к устройствам, автоматизирующим управление реверсивным электроприводом механизмов, совер- шающих возвратно-поступательные перемещения, и может быть использовано, например, для управления приводом установки для зонной плавки металлов.The invention relates to devices that automate the control of a reversible electric drive of mechanisms that perform reciprocating movements, and can be used, for example, to control the drive of an installation for zone metal melting.

Известны устройства для управления электроприводом, предназначенные или для изменения направления вращения, или для изменения скорости вращения, или для останова привода в требуемом положении, основанные на механическом переключении электрических контактов посредством рычагов, зубчатых или винтовых механизмов [1].Known devices for controlling the electric drive, designed either to change the direction of rotation, or to change the speed of rotation, or to stop the drive in the desired position, based on the mechanical switching of electrical contacts through levers, gear or screw mechanisms [1].

Их использование не позволяет управлять реверсивным приводом возвратно-поступательного перемещающегося рабочего органа, величина хода которого должна меняться в течение рабочего цикла.Their use does not allow to control the reversing drive of the reciprocating moving working body, the stroke of which must change during the working cycle.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления реверсивным приводом, содержащее неподвижное основание с расположенными на нем переключателями, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения ка2Closest to the invention is a device for controlling a reversing drive, containing a fixed base with switches located on it, installed with the possibility of reciprocating movement of KA2

ретку с упорами, которые взаимодействуют с переключателями. Данное устройство позволяет каретке при взаимодействии управляющих упоров с одним из путевых переключателей замедлять скорость, при взаимодей₅ ствии с другим — реверсироваться, а при взаимодействии с третьим — останавливаться в исходном положении [2].Retku with stops that interact with the switches. This device allows the carriage stops under control interaction with one of the switches to slow travel speed, in the interaction with another ₅ Corollary - reversed, and the interaction with the third - the stop in the rest position [2].

Однако в технике иногда требуется увеличение количества точек управления на ходе каретки с целью изменения величиныHowever, the technique sometimes requires an increase in the number of control points on the carriage stroke in order to change the value

Ю хода по заранее заданному закону.Yu move on a predetermined law.

Увеличение количества точек управления на ходе каретки, выражающееся в установке дополнительных путевых переключателей, влечет за собой значительное усложнение ¹⁵ электрической схемы реверсивного привода, увеличение в ней электромеханических и электронных устройств, что снижает надежность работы установки, так как цикл работы может быть весьма длительным, а воз20 можные отключения электропитания приведут к сбою в автоматическом цикле. Кроме того, расположение на устройстве большого количества путевых переключателей неоправданно увеличивает габаритный размерThe increase in the number of control points on the carriage stroke, expressed in the installation of additional track switches, entails a significant complication of the reversing drive electrical circuit ¹⁵ , an increase in electromechanical and electronic devices, which reduces the reliability of the installation, since the work cycle can be very long and Possible power outages will cause the automatic cycle to fail. In addition, the location on the device of a large number of road switches unnecessarily increases the overall size

760217760217

3 -перемещаемого органа, снижает удобство обслуживания, затрудняет перенастройку устройства на другую программу.3 - relocatable body, reduces the ease of maintenance, makes it difficult to reconfigure the device to another program.

Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения многоступенчатого изменения величины хода возвратнопоступательного перемещения каретки по заранее заданному закону, удобство перенастройки устройства на новый закон изменения' хода без усложнения электрической схемы реверсивного привода.The aim of the invention is to increase reliability by providing a multi-step change in the magnitude of the reciprocating movement of the carriage according to a predetermined law, the convenience of reconfiguring the device to the new law of changing the stroke without complicating the electrical circuit of the reversing drive.

Цель достигается тем, что известное устройство для управления реверсивным приводом снабжено зубчатой рейкой и кулачком, по крайней мере один из упоров выполнен подвижным, что позволяет получать переменный по величине ход каретки. Подвижный упор снабжен подпружиненной собачкой, находящейся в зацеплении с рейкой-программоносителем, устанавливаемой на каретке с возможностью легкой замены, а на основании неподвижно закреплен кулачок, управляющий собачкой. Передвижение упора на шаг программы происходит под действием пружины, а кулачок, управляющий собачкой, установлен с возможностью поворота вокруг оси вращения для обеспечения беспрепятственного обратного хода каретки.The goal is achieved by the fact that the known device for controlling the reversing drive is equipped with a toothed rack and cam, at least one of the stops is movable, which makes it possible to obtain a variable stroke of the carriage. The movable stop is provided with a spring-loaded dog that is engaged with the rack-software carrier mounted on the carriage with the possibility of easy replacement, and on the basis of a fixedly fixed cam that controls the dog. The movement of the emphasis on the program step occurs under the action of the spring, and the cam controlling the pawl is installed with the possibility of rotation around the axis of rotation to ensure a smooth backward movement of the carriage.

На чертеже изображена принципиальноконструктивная схема описываемого устройства.The drawing shows a schematic design diagram of the described device.

Устройство для управления реверсивным приводом содержит основание 1, на котором установлены электромеханические переключатели 2 и кулачок 3, каретку 4, кинематически связанную с ходовым винтом 5, приводимым во вращение реверсивным электроприводом, подвижный упор 6 и неподвижный упор 7, установленные на каретке 4, подпружиненную собачку 8, установленную на подвижном упоре 6, пружину 9, передвигающую упор 6, зубчатую рейку 10, закрепленную на каретке 4 и находящуюся в зацеплении с собачкой 8.Device for controlling reversing drive contains base 1, on which electromechanical switches 2 and cam 3 are installed, carriage 4, kinematically connected with lead screw 5, rotated by reversing electric drive, movable stop 6 and fixed stop 7 mounted on carriage 4, spring-loaded pawl 8, mounted on a movable stop 6, a spring 9 that moves the stop 6, a toothed rack 10 mounted on the carriage 4 and meshed with the dog 8.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При движении каретки 4 под действием ходового винта 5 влево верхнее плечо собачки 8 войдет в соприкосновение с кулачком 3, под действием которого собачка 8 будет поворачиваться вокруг своей оси до тех пор, пока не выйдет из зацепления с зубчатой рейкой 10, после чего подвижный упор 6 под действием пружины 9 проскочит на один зуб рейки 10, а одновременно с этим подпружиненная собачка 8 выйдет из соприкосновения с кулачком 3 и займет исходное положение на подвижном упоре 6, вновь войдя в зацепление с зубчатой рейкой 10.When moving the carriage 4 under the action of the lead screw 5 to the left, the upper shoulder of the pawl 8 will come into contact with the cam 3, under the action of which the pawl 8 will rotate around its axis until it disengages from the toothed rack 10, after which the movable stop 6 under the action of the spring 9, the slats 10 will slip into one tooth, and at the same time the spring-loaded doggie 8 will come out of contact with the cam 3 and will take up its original position on the movable stop 6, re-engaging the gear rack 10.

При дальнейшем движении каретки 4 влево подвижный упор 6 надавит на электромеханический переключатель 2 раньше, чем на предыдущем ходе, на величину шага рейки 10. После чего по сигналу переключателя 2 реверсивный электропривод изменитUpon further movement of the carriage 4 to the left, the movable support 6 presses the electromechanical switch 2 earlier than on the previous move by the step size of the rail 10. Then, at the signal of switch 2, the reversing electric drive will change

4four

направление вращения ходового винта 5, и каретка 4 начнет двигаться вправо. При этом движении плечо собачки 8 вновь войдет в соприкосновение с кулачком 3, который, повернувшись вокруг своей оси, пропустит каретку 4 и вернется в исходное положение. Продолжая двигаться вправо, каретка 4 с расположенным на ней неподвижным упором 7 надавит на переключатель 2, в результате чего электропривод реверсирует ходовой винт 5 и каретка 4 начнет двигаться влево, повторяя описанную последовательность срабатывания. После выполнения всей программы изменения хода каретки 4, определенной рейкой 10, подвижный упор 6 возвращают в исходное положение вручную или специальным механизмом.the direction of rotation of the lead screw 5, and the carriage 4 will begin to move to the right. During this movement, the shoulder of the pawl 8 will re-enter into contact with the cam 3, which, having turned around its axis, will miss the carriage 4 and will return to its original position. Continuing to move to the right, the carriage 4 with the fixed stop 7 located on it presses the switch 2, as a result of which the electric drive reverses the lead screw 5 and the carriage 4 will start to move to the left, repeating the described sequence of operation. After performing the entire program for changing the stroke of the carriage 4 defined by the rail 10, the movable stop 6 is returned to its original position manually or with a special mechanism.

Описываемое устройство для управления может быть выполнено с двумя подвижными упорами, что даст возможность реализовать более сложный закон изменения хода каретки 4.The described device for control can be performed with two movable stops, which will make it possible to realize a more complex law of changing the carriage stroke 4.

Применение данной конструкции устройства для управления реверсивным приводом, например, в установке для зонной плавки металлов, дает возможность простым способом реализовать довольно сложный закон движения расплавленной зоны по длине ампулы с металлом, улучшить условия труда, так как устройство позволяет автоматизировать рабочий цикл установки, с ‘высокой надежностью организовать продолжительный, иногда круглосуточный, технологический процесс.The use of this design of the device to control the reversing drive, for example, in an installation for zone melting of metals, makes it possible to implement a fairly complex law of movement of the molten zone along the length of the ampoule with metal in an easy way, to improve working conditions, since the device allows you to automate the installation's operating cycle high reliability to organize a long, sometimes round-the-clock, technological process.

Claims

Claim

1. Device for controlling reversing drive containing a fixed base with switches located on it, mounted with the possibility of reciprocating movement of the carriage with stops that interact with switches, characterized in that, in order to improve reliability, it is equipped with a toothed rack and cam, at least one of the stops is movable and provided with a spring-loaded pawl meshed with a rack, which is attached to the carriage, and the cam is mounted on the and to cooperate with the pawl.

2. Device by π. 1, characterized in that the movable stop is spring-loaded, and the cam is installed with the possibility of rotation around the axis of rotation.