SU760156A1

SU760156A1 - Device for remote control of two-position object

Info

Publication number: SU760156A1
Application number: SU782633721A
Authority: SU
Inventors: Leontij M Serebrov; Anatolij G Rassikhin; Gennadij Magilat; Artur G Zvorygin
Original assignee: Do N Proizv Ob Avtomatgormash
Priority date: 1978-06-23
Filing date: 1978-06-23
Publication date: 1980-08-30

Description

„ 1" one

Изобретение предназначено для дистанционного управления двухпозиционными объектами и может быть использовано в энергетике, на транспорте, в. угольной, нефтегазовой и химической промышленности.The invention is intended for remote control of on-off objects and can be used in power engineering, transport, etc. coal, oil and gas and chemical industries.

Известны устройства для дистанцион- ₅ного управления двухпозиционными объектами, в которых вторичные обмотки стабилизированного трансформатора соединены по автотранспортной схеме, причем их выводы . с большим и меньшим потенциалами соответственно η через замыкающий контакт про- ю межуточного реле и замыкающий контакт блокировочного реле соединены с обмоткой промежуточного реле, включенной последовательно в линию управления, а реле нулевой защиты подключено через диод, включенный встречно концевому диоду [Ц. Применение данного устройства позволяет управлять двумя независимыми двухпозиционными объектами при четырехпроводной линии связи. .Devices are known for remotely Nogo ₅ gearshift control objects, wherein the secondary winding of the transformer connected in a stabilized road transport scheme, and their findings. with greater and lower potentials, respectively, η through the closing contact of the intermediate relay and the closing contact of the blocking relay are connected to the winding of the intermediate relay connected in series to the control line, and the zero-protection relay is connected via a diode connected to the opposite end diode [Ts. The use of this device allows you to control two independent two-position objects with a four-wire communication line. .

Недостатком этого устройства является 29The disadvantage of this device is 29

малое ^! количество объектов управления иsmall ^! number of control objects and

необходимость подбора реле не только поthe need to select a relay not only

чувствительности,'но и по бременным параметрам, так как для обеспечения защиты отsensitivity, but also in terms of the burden parameters, so as to ensure protection against

22

потери управляемости Необходимо,' чтобы время срабатывания блокировочного реле было больше, чем время отключения реле нулевой защиты.loss of controllability It is necessary that the response time of the blocking relay is longer than the time of the trip of the zero protection relay.

Существенным недостатком данного устройства является обеспечение нулевой защиты с помощью резистора, шунтирующего кнопку «Пуск», так как при повышении напряжения питания возможно самопроизвольное включение командных реле.A significant disadvantage of this device is the provision of zero protection with the help of a resistor shunting the “Start” button, since with an increase in the supply voltage it is possible to spontaneously activate the command relays.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для дистанционного управления двухпозиционными объектами, содержащее на командном пункте трансформатор питания, первичная обмотка которого соединен^ с первым н вторым проводами линии бвязи, к третьему и четвертому проводам линии связи подключены анод и катод соответствующей пары диодов, катод и анод каждого из которых соответственно соединены с цепочкой последовательно, включенных реле, катушка .которого зашунтирована конденсатором, кон· тактов кнопки «Пуск» с параллельно подключенными замыкающими контактами реле и контактов кнопки «Стоп», на исполнительном пункте трансформатор питания, первнч760156The closest in technical essence to the proposed is a device for remote control of on-off objects, containing a power transformer at the command post, the primary winding of which is connected to the first and second wires of the communication line, the anode and the cathode of the corresponding pair of diodes are connected to the third and fourth wires, the cathode and the anode of each of which are respectively connected to the chain in series, connected relays, a coil which is shunted by a capacitor, with the clocks of the “Start” button to "with parallel-connected closing contacts of the relay and contacts of the" Stop "button, at the executive point the supply transformer, first760156

ная обмотка которого подключена к сети переменного тока, а вторичная соединена с первым и вторым проводами линии связи н с анодами и катодами соответствующих пар диодов, катоды и аноды которых соответственно подключены через параллельно соединенные конденсатор, катушку реле и контакт реле, последовательно соединенный с резистором, с соответствующим проводом линии связи[2].The secondary winding of which is connected to the AC network, and the secondary is connected to the first and second wires of the communication line n with the anodes and cathodes of the respective pairs of diodes, the cathodes and anodes of which are respectively connected through a parallel connected capacitor, a relay coil and a relay contact connected in series with a resistor, with the corresponding wire of the communication line [2].

Недостатком известного устройства является ограниченность функциональных возможностей устройства, малое число команд.A disadvantage of the known device is the limited functionality of the device, a small number of commands.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.The aim of the invention is to expand the functionality of the device.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен на исполнительном пункте конденсатор, подключенный параллельно к вторичной обмотке трансформатора питания, на командном пункте введены конденсатор, выпрямитель, и генераторы, вторичная обмотка трансформатора питания через выпрямитель соединена с первыми входами генераторов, конденсатор подключен параллельно выводам первичной обмотки трансформатора питания, соединенным с вторыми входами генераторов, выходы которых подключены к контактам соответствующих кнопок «Стоп».This goal is achieved by the fact that a capacitor connected in parallel to the secondary winding of the power transformer is introduced into the device at the executive station, a capacitor, a rectifier and generators are inserted at the command point, the secondary winding of the power transformer is connected to the first generator inputs through a rectifier, the capacitor is connected in parallel to the primary terminals windings of a power transformer connected to the second inputs of generators, the outputs of which are connected to the contacts of the corresponding “Stop” buttons.

Электрическая схема устройства показана на чертеже.The electrical circuit of the device shown in the drawing.

Устройство' содержит командный пункт 1, исполнительный пункт 2_>провода 3, 4, 5 и 6 линии связи, на командном пункте 1 первичную обмотку 7 трансформатора 8 питания, выходные обмотки 9 и 10 генераторов 11 и 12, выпрямитель 13, вторичную обмотку 14 трансформатора 8 питания, контакты кноцрк «Стоп» 15, 16, контакты кнопки «Пуск» 17, реле 18, диод 19, контакт кнопки «Пуск» 20, реле 21, диод 22, контакты реле 23, 24, конденсаторы 25 и 26, контакты кнопки «Стоп» 27 и 28, контакты кнопки «Пуск» 29, 30, реле 31, 32, диоды 33, 34, контакты реле 35, 36, конденсаторы 37 и 38, диоды 39 и 40, реле 41, конденсатор 42, контакты реле 43, резистор 44, реле 45, конденсатор 46, контакты реле 47, резистор 48, реле 49, конденсатор 50, контакты реле 51; резистор 52, реле 53, конденсатор 54, контакты реле 55, резистор 56, конденсаторы 57 и 58, диоды 59 и 60 и трансформатор 61 питания.Device 'contains command point 1, executive point 2 _> 3, 4, 5 and 6 lines of communication line, at command point 1 primary winding 7 of power transformer 8, output windings 9 and 10 of generators 11 and 12, rectifier 13, transformer secondary winding 14 8 power supply, contacts “Stop” 15, 16, contacts of the “Start” button 17, relay 18, diode 19, contact of the “Start” button 20, relay 21, diode 22, contacts 23, 24, capacitors 25 and 26, contacts “Stop” buttons 27 and 28, contacts of the “Start” button 29, 30, relay 31, 32, diodes 33, 34, contacts 35, 36, capacitors 37 and 38, diodes 39 and 40, relay 41, condensate p 42, relay contacts 43, resistor 44, relay 45, capacitor 46, relay contacts 47, resistor 48, relay 49, capacitor 50, relay contacts 51; resistor 52, relay 53, capacitor 54, relay contacts 55, resistor 56, capacitors 57 and 58, diodes 59 and 60, and power transformer 61.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При нажатии кнопки «Пуск» 17 через реле 18 и диоды 19 и 60 включается реле 41. Реле 18 при этом не включается, так как сопротивление обмотки реле 41 выбирается на порядок большим сопротивления обмотки реле 18. Реле 45 не включается, так как в данном случае закрыт диод 59. После срабатывания реле 41, его нормально открытый' контакт 43 подключает резистор 44 параллельно обмотке реле 41. Ток через реле 18 увеличивается и последнее включается, шунтируя своим контактом 23 контакт кнопки 17.When you press the "Start" button 17 through relay 18 and diodes 19 and 60, relay 41 is turned on. Relay 18 does not turn on, because the resistance of the winding of the relay 41 is selected by an order of magnitude greater than the resistance of the winding of relay 18. Relay 45 does not turn on, since in this If the diode 59 is closed, after the relay 41 trips, its normally open 43 contact 43 connects the resistor 44 parallel to the winding of the relay 41. The current through the relay 18 increases and the latter turns on, bypassing the contact of the button 17 with its contact 23.

Аналогичным образом работают каналы управления, состоящие из контактов кнопок «Пуск» 20, 29 и 30, контактов кнопок «Стоп» 16, 27 и 28 и реле 45, 49, 53 и 21, 31, 32.Similarly, the control channels work, consisting of the contacts of the Start buttons 20, 29 and 30, the contacts of the Stop buttons 16, 27 and 28 and the relays 45, 49, 53 and 21, 31, 32.

Повреждения линии связи не приводят к потере управляемости в устройстве дистанционного управления по следующим причинам. Обрыв провода 3 приводит к отключению реле 41, 18 и 45, 21, а обрыв провода 6 — к отключению реле 49, 31 и 53, 32, если какиелибо из них были включены. Восстановление оборванных проводов не приводит к включению каких-либо реле, так как отключившиеся реле 18, 21, 31, 32 на командном пункте 1 перестают шунтировать своими контактами 23, 24, 35, 36 контакты кнопки «Пуск» 17, 20, 29, 30. Обрыв провода 4 или 5 приводит не только к размыканию цепей реле, но и разрыву цепи питания первичной обмотки 7 трансформатора 8 и, соответственно, к обесточиванию генераторов 11 и 12, что приводит к отключению всех реле. Замыкание проводов 4 и 5 между собой приводит к обесточиванию обмотки 7 трансформатора 8, выключение генераторов 11 и 12 — к возврату всех реле в отключенное состояние.Damage to the communication line does not lead to loss of controllability in the remote control device for the following reasons. Break of wire 3 leads to disconnection of relays 41, 18 and 45, 21, and break of wire 6 leads to disconnection of relays 49, 31 and 53, 32, if some of them were turned on. Restoring broken wires does not turn on any relays, as the disconnected relays 18, 21, 31, 32 at command point 1 stop shunting the contacts of the Start button 17, 20, 29, 30 with their contacts 23, 24, 35, 36 Breaking wire 4 or 5 not only leads to the opening of the relay circuits, but also the breaking of the power supply circuit of the primary winding 7 of the transformer 8 and, accordingly, to de-energizing the generators 11 and 12, which leads to the disconnection of all relays. Shorting the wires 4 and 5 between them leads to de-energizing the winding 7 of the transformer 8, turning off the generators 11 and 12 to returning all relays to the off state.

Замыкание между проводами 3 и 4 приводит к отключению приемных реле 41 и 45. При этом генератор 11 оказывается нагруженным одним или двумя низкоомными реле нулевой защиты что приводит к его перегрузке и срыву колебаний. В результате этого реле 18 и 21 'также отключаются, после чего вновь возникают колебания в генераторе. Замыкание между проводами 5 и 6 аналогично замыканию между проводами 3 и 4. При замыкании между проводами 3 и 5 реле 41 и 45 подключаются параллельно цепи питания командного пункта 1, т. е. параллельно проводам 4 и 5. Реле 41 и 45 при этом отключаются; так как конденсаторы 42 и 46, являющиеся сглаживающими фильтрами однополупериодных выпрямителей на диодах 59 и 60 имеют малую емкость. Емкость конденсаторов выбирается из условий сглаживания напряжения генератора 11, частота которого выбирается на два-три порядка выше частоты питающей сети, равной 50 Гц, поэтому напряжение на реле 41 и 45, в качестве которых применяются обычные малогабаритные общепромышленные реле постоянного тока, оказывается недостаточным для их удержания. Реле 18 и 21 отключатся, так как происходит срыв колебаний генератора, нагруженного через конденсаторы 57 и 58 на указанные реле (аналог гично замыканию между проводами Зи4). Замыкание между проводами 4 и 6 аналогично замыканию между проводами 3" и 5. При замыкании между проводами 3 и 6 и нажатии контактов кнопки «Пуск» 17 включаются реле 41 и 49 и подключают параллельно каждое себе резисторы 44 и 52. Генератор 11 оказывается перегруженным и его колебания срываются, в результате чего реле ότ760156A short between wires 3 and 4 leads to the disconnection of the receiving relays 41 and 45. At the same time, the generator 11 is loaded with one or two low-resistance zero-protection relays, which leads to its overload and breakdown of the oscillations. As a result of this, relays 18 and 21 'are also disconnected, after which oscillations reappear in the generator. A short between wires 5 and 6 is similar to a short between wires 3 and 4. When short between wires 3 and 5, relays 41 and 45 are connected in parallel to the power supply circuit of the command post 1, i.e. parallel to wires 4 and 5. Relays 41 and 45 are turned off ; Since capacitors 42 and 46, which are smoothing filters of half-wave rectifiers on diodes 59 and 60, have a small capacity. The capacitance of capacitors is chosen from the smoothing conditions of the generator voltage 11, the frequency of which is chosen two to three orders of magnitude higher than the supply mains frequency equal to 50 Hz, therefore the voltage on the relays 41 and 45, which are used as ordinary compact general-purpose DC relays, is insufficient for them retention. Relays 18 and 21 will switch off as the oscillations of the generator loaded through capacitors 57 and 58 to the indicated relays fail (analogously to a short circuit between wires Zi4). A short between wires 4 and 6 is similar to a short between wires 3 "and 5. When short between wires 3 and 6 and pressing the contacts of the Start button 17, relays 41 and 49 turn on and each resistor 44 and 52 are connected in parallel. The generator 11 turns out to be overloaded and its oscillations fail, causing the relay 76τ760156

ключаются. Если до замыкания проводов 3 и 6 были включены реле 18 и 41, то после замыкания срабатывает реле 49, что приводит к срыву колебаний генератора,11 и отключению всех реле. Если до замыкания проводов 3 и 6 были включены все реле, то ₅после замыкания проводов генераторы 11 И 12 оказываются нагруженными на низкоомные реле нулевой защиты через выходные обмотки 9 и 10 и соответственно и конденсаторы 57 и 58, что приводит к срыву генерации й отключению всех реле. Реле 41, 10 45 и 49, 53 при замыкании, проводов 3 и 6 оказываются подключенными последовательно между собой и параллельно к цепи питания командного пункта 1. При этом реле 41,are turned on. If before closing the wires 3 and 6, relays 18 and 41 were turned on, then after closing the relay 49 is triggered, which leads to a breakdown of oscillator oscillations, 11 and disconnection of all relays. If before the short circuit of wires 3 and 6 all the relays were turned on, then ₅ after the short circuit of the wires, the generators 11 and 12 are loaded on the low-resistance zero-protection relays through the output windings 9 and 10 and, accordingly, the capacitors 57 and 58, which leads to a breakdown of the generation and disconnection of all relay. Relay 41, 10 45 and 49, 53 when closing, wires 3 and 6 are connected in series with each other and in parallel to the power supply circuit of the command post 1. At the same time, relay 41,

45, 49 и 53 отключаются, так как оказываются подключенными к напряжению 50 Гц ¹⁵(аналогично замыканию между проводами .45, 49 and 53 are disconnected, as they are connected to the voltage of 50 Hz ¹⁵ (similar to the circuit between the wires.

3 и 5 или 4 и 6).3 and 5 or 4 and 6).

Таким образом, возникновение любых повреждений линии связи в предлагаемом изобретении не приводит к потере управляемости. 2®Thus, the occurrence of any damage to the communication line in the present invention does not lead to loss of controllability. 2®

Применение генераторов малой мощности для питания приемных реле нулевой защиты в устройстве дистанционного управления позволяет существенно упростить требования к применяемым реле и обеспечить надежную защиту от потери управляемости. ¹⁵Применение тока повышенной частоты для питания реле, позволяет применять малогабаритные реле постоянного тока к конденсаторы малой емкости, что позволяет существенно уменьшить габариты устройства дистанционного управления.The use of low-power generators to power the receiving relays of zero protection in the remote control device allows to significantly simplify the requirements for the used relays and provide reliable protection against loss of controllability. ¹⁵ The use of high-frequency current to power the relay allows the use of small-sized DC relays to small capacitors, which can significantly reduce the size of the remote control device.

Claims

Claim

A device for remote control of on-off objects, containing a power transformer at the command post, the primary winding. Which is connected to the first and second wires of the communication line, the anode and cathode of the corresponding pair of diodes, the cathode and anode of each of the power lines are connected to the third and fourth wires of the communication line. which are respectively connected to a chain of series-connected relays, whose coil is shunted by a capacitor, contacts of the Start button, in parallel with which the closing contacts of the relay are connected, and con Acts of the “Stop” button, at the executive station a power transformer, the primary winding of which is connected to the AC network, and the secondary winding is connected to the first and second wires of the communication line, to the anodes and cathodes of the respective pairs of diodes, the cathodes and anodes of which are respectively connected via parallel connected capacitor, relay coil 'and relay contact./connected with a resistor, with a corresponding wire of the communication line, characterized in that, in order to expand the functionality of devices a capacitor connected in parallel to the secondary winding of the power transformer is entered at the executive station, a capacitor, a rectifier and generators are introduced at the command point, the secondary winding of the power transformer is connected to the first inputs of the generators through a rectifier, the capacitor is connected in parallel to the об primary windings of the transformer ’. connected to the second inputs of the generators, the outputs of which are connected to the contacts of the corresponding “Stop” buttons.