SU758350A1 - Device for overload protection of electric motor - Google Patents
Device for overload protection of electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU758350A1 SU758350A1 SU782633742A SU2633742A SU758350A1 SU 758350 A1 SU758350 A1 SU 758350A1 SU 782633742 A SU782633742 A SU 782633742A SU 2633742 A SU2633742 A SU 2633742A SU 758350 A1 SU758350 A1 SU 758350A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- motor
- detection unit
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Description
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для релейной защиты электродвигателей.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used for relay protection of electric motors.
Известны устройства для защиты 5 электродвигателя от перегрузки £ΐ} , содержащие датчик тока двигателя, соединенный с пороговым элементом и элементом выдержки времени. При возникновении перегрузки увеличивается ток 10 двигателя, что фиксируется пороговым элементом. Если режим перегрузки сохраняется в течение времени, большего '. уставки реле времени, последнее срабатывает и отключает защищаемый дви- 15 гатель. . ‘Known devices for protecting the electric motor 5 from overload £ ΐ}, containing a motor current sensor connected to a threshold element and a time delay element. When an overload occurs, the motor current 10 increases, which is fixed by a threshold element. If overload mode is maintained for a longer time. ' time relay settings, the latter trips and disables the protected motor 15. . ‘
Существенным недостатком устройств £ΐ| является независимость выдержки времени от величины тока перегрузки, так что устройство оказывается нечув-20 ствительным к частым, но непродолжительным. перегрузкам, когда защищаемый двигатель не успевает охлаждаться в паузе между перегрузками.A significant drawback of devices £ ΐ | the time delay is independent of the magnitude of the overload current, so that the device is insensitive to frequent, but short-lived. overloads when the protected motor does not have time to cool in the pause between overloads.
Известно также устройство ру, в 25 котором величина выдержки времени на г срабатывание йзменяется в зависимости от тока перегрузки. Устройство содержит датчик тока, соединенный через выпрямитель с нелинейным зарядным зд контуром, выход которого подключен к ‘ пороговому элементу. 'A device ru is also known, in which 25 the delay time per g operation varies depending on the overload current. The device comprises a current sensor connected through a rectifier to a non-linear charging rear circuit, the output of which is connected to a threshold element. ''
- Недостатками устройства ^2] являются:- The disadvantages of the device ^ 2] are:
- сброс, информации о предшествующей перегрузке при ее исчезновении, что приводит к отказу устройства при частых, непродолжительных перегрузках:- reset, information about the previous overload when it disappeared, which leads to a device failure with frequent, short overloads:
- неучет температуры окружающей среды и, вследствие этого, меньшее использование перегрузочной способности двигателя при низких'' температурах окружающей среды.- neglect of the ambient temperature and, consequently, less use of the overload capacity of the engine at low '' ambient temperatures.
. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство ^3) , содержащее включенный в цепь защищаемого двигателя датчик тока с выпрямителем на выходе, датчик температуры окружающей среды, квадратор,два аналогонастотных преобразователя,'' реверсивный счетчик, управляемый делитель частоты, блок выявления остановки двигателя, блок выявления пускового режима дйигателя, блок выявления токовой недогрузки двигателя, блок выявления сверхтока двигателя , сумматор', блок сигнализации, цифро-аналоговый преобразователь, усилитель, исполнительный элемент и выключатель · з /58350 цепи защищаемого двигателя. Величина тока* перегрузки преобразовывается в последовательность импульсов, количество которых подсчитывается реверсивным счетчиком, в периоды остановки 'двигателя его охлаждение моделируемся' путем подачи на вычитающий вход счетчика“последовательности импульсов с выхода управляемого дели-, теля частоты. Показания счетчика пропорциональны превышению температуры двигателя над температурой окружаю- ’р щей среды, которые суммируются друг с другом, сраниваются с заданной уставкой , и в случае недопустимого пере- ; ? грева двигателя последний отключаемся от сети. ' . ' , 15. The closest in technical essence to the proposed device is a device ^ 3), containing a current sensor included in the circuit of the protected motor with an output rectifier, an ambient temperature sensor, a quadrator, two analog-frequency converters, a reversible counter, a controlled frequency divider, and a stop detection unit engine, engine start-up detection unit, engine under-current detection unit, engine overcurrent detection unit, adder ', alarm unit, digital-to-analog converter Tel, amplifier, actuator and switch · h / 58350 circuit protected motor. The magnitude of the overload current * is converted into a sequence of pulses, the number of which is counted by a reversible counter; during the periods of stopping the 'engine, its cooling is modeled' by applying to the subtractive input of the counter “a sequence of pulses from the output of a controlled frequency divider. The counter readings are proportional to the excess of the engine temperature over the ambient temperature, which are summed with each other, are kept at the specified setting, and in the case of an unacceptable over-; ? engine warm last disconnect from the network. '. ' , fifteen
Недостатком устройства-прототипа является то, что суммирование показаний счетчика и напряжения., пропорционального температуре окружающей среды, производится с помощью аналого- 20 вого сумматора, нелинейность которого является причиной дополнительной погрешности устройства.The disadvantage of the prototype device is that the summation of the meter and voltage., Proportional to the ambient temperature, is carried out using an analog 20 adder, the nonlinearity of which is the cause of the additional error of the device.
Целью изобретения является повыше-, ние точности срабатывания устройства 25 путем преобразования температуры двигателя в цифровом коде.The aim of the invention is to increase the accuracy of the operation of the device 25 by converting the temperature of the engine in a digital code.
Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для защитыThis goal is achieved by the fact that in the known device for protection
.......электродвигателя от перегрузки, содержащем включенный в цепь за»;ищаемого двигателя датчик тока с выпрямителем на выходе, датчик температуры окружающей среды, квадратор, аналогочастотный преобразователь, реверсивный счетчик, управляемый делитель частоты, блок,выявления остановки двигателя, блок выявления пускового режима двигателя, блок выявления токовой недогрузки двигателя, блок выявления сверхтока двигателя, сумматор, блок 40 сигнализации, исполнительный орган и 'выключатель цепи защищаемого двигате-. ля, при этом к выходу выпрямителя подключены своими входами квадратор, блоки выявления остановки, пускового 45 режима, токовой недогрузки и сверхтока двигателя, выход квадратора через ’а'йалого-частотный преобразователь присоединен к суммирующему входу реверсивного счетчика, выход блока выявления остановки соединен с основным входом' управляемого делителя частоты, датчик температуры бкрукайщей среды функционально свя-, зан с первым входом сумматора, выход блока выявления недогрузки соеди; нен с блокирующим входом исполнительного органа, основной вход которого соединен с выходом сумматора и входом блока сёгнализации / ‘а выход'вместе с выходом блока выявления' сверхтока 60 соединен с цепями отключения вы- ........ of an electric motor from overload, which includes a current sensor with an output rectifier, an ambient temperature sensor, a quadrator, an analog-frequency converter, a reversible counter, a controlled frequency divider, a unit that detects engine shutdown, an engine start-up detection unit, an engine undercurrent detection unit, an engine overcurrent detection unit, an adder, an alarm unit 40, an actuator, and a circuit breaker for the protected motor. For this, at the same time, a quadrator, blocks for detecting stop, starting 45 mode, current underload and overcurrent of the motor are connected to the output of the rectifier through its inputs, the output of the quadrator is connected to the summing input of the reverse counter through an ay-frequency converter, the output of the stop detection unit is connected to the main the input of the controlled frequency divider, the temperature sensor is functionally connected, connected to the first input of the adder, the output of the unit for detecting underload of the connection ; nen with a blocking input of the executive body, the main input of which is connected to the output of the adder and the input of the block sgnalizatsii / 'and the output' together with the output of the detection unit 'overcurrent 60 is connected to the disconnecting circuits you.
^^Йй^^елй !ДРйгателяГ:Датчик температуры окружающей среды соединен, с входом' Сумматора через дополнительно введенный аналого-цифровой преобразо- 65^^ Yi ^^ yo ! DRIGATELAG : The ambient temperature sensor is connected, with the input of the 'Adder through an additionally entered analog-to-digital converter- 65
Ватель, сумматор выполнен в виде арифметическо-логического блока, к второму входу которого подключены Выход счетчика и управляющий вход Целителя частоты, а выход блока выявления пускового режима соединен с входом изменения уставки исполнительного органа.Vatel, the adder is made in the form of an arithmetic-logical unit, the counter input and the control input of the Frequency Healer are connected to the second input, and the output of the start mode detection unit is connected to the input of the setting of the executive body setting.
.Функциональная схема описываемого устройства представлена на чертеже.The functional diagram of the described device is shown in the drawing.
Датчик 1 тока с выпрямителем 2 на выходе Включен в Цепь защищаемого .двигателя. 3. К выходу выпрямителя 2 , присоединены своими входами квадратор 4, блок 5 выявления остановки дви- 1:. гателя, блок 6 выявления пускового режима двигателя, блок 7 выявления токовой недогрузки двигателя и блок 8 выявления сверхтока двигателя Выход квадратора 4 через аналого-частотный преобразователь 9 соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика 10,'Выход которого соединен с первым входом сумматора 11 и управляющим входом управляемого делителя ' частоты. Выход последнего соединен с вычитающим входом счетчика 10.Current sensor 1 with rectifier 2 at the output Is included in the circuit of the protected motor. 3. To the output of the rectifier 2, a quadrator 4, unit 5 for detecting the stop of the motion 1 are connected by their inputs. contactor, motor start-up detection unit 6, motor under-current detection unit 7 and motor overcurrent detection unit 8 The output of the quadrator 4 is connected via an analog-to-frequency converter 9 to the summing input of the reverse counter 10, the output of which is connected to the first input of the adder 11 and the control input controlled divider 'frequency. The output of the latter is connected to the subtracting input of the counter 10.
К основному входу делителя 12 частоты присоединен выход блока 5 выявления остановки. Датчик 13 температуры окружающей среды через аналогоцифровой преобразователь 14 присоединен к второму входу сумматора 11, к выходу которого подключены исполнительный орган 15 и блок 16 сигнализации. Выход блока 6 выявления токовой недогрузки двигателя .соединен с блокирующим входом исполнительного органа 15, выходблока 7 выявления пускового режима соединен с входом изменения уставки органа 15, а выход последнего вместе с выходом блока 8 выявления сверхтока двигателя присоединен к цепям отключения выключателя 17 защищаемого двигателя.The output of the stop detection unit 5 is connected to the main input of the frequency divider 12. The sensor 13 of the ambient temperature through an analog-to-digital Converter 14 is connected to the second input of the adder 11, the output of which is connected to the actuator 15 and the signaling unit 16. The output of the motor undercurrent detection unit 6 is connected to the blocking input of the actuator 15, the output of the start mode detection unit 7 is connected to the input of the change in the setpoint of the organ 15, and the output of the latter, together with the output of the motor overcurrent detection unit 8, is connected to the disconnect circuits of the circuit breaker 17 of the protected motor.
• Действует устройство следующим образом. После включения двигателя 3 в работу напряжение на выходе выпрямителя 2, пропорциональноетоку двигателя, поступает на входы квадратора 4 и блоков 5,6, 7 и 8. А напряжение на выходе квадратора 4, пропор-. циональное тепловым потерям защищаемогб двигателя, преобразуется аналогочастотным преобразователем 9 в последовательность импульсов, частота следования которых пропорциональна тепловым потерям двигателя. Указанная последовательность импульсов поступает на суммирующий вход реверсивного счетчика. 10‘, Превышение температуры двигателя пропорционально разности количества тепла, выделившегося вследствие потерь в защищаемом двигателе, и количества тепла/ рассеянного в окружающем двигатель пространстве. Последнее количество тепла учитывается цепью обратной связи с выхода счетчика 10• The device operates as follows. After turning on the motor 3 in operation, the voltage at the output of the rectifier 2, in proportion to the motor current, is supplied to the inputs of the quad 4 and blocks 5,6, 7 and 8. And the voltage at the output of the quad 4, is proportional. the thermal loss of the motor being protected is converted by an analog-to-frequency converter 9 into a sequence of pulses whose repetition rate is proportional to the thermal loss of the engine. The specified sequence of pulses is fed to the summing input of the reversible counter. 10 ‘, The temperature rise of the engine is proportional to the difference between the amount of heat released due to losses in the protected engine and the amount of heat / dissipated in the space surrounding the engine. The last amount of heat is taken into account by the feedback circuit from the output of the counter 10
753350 б753,350 b
•-.л через управляемый делитель 12 частоты на вычитающий вход счетчика;10. При работе двигателя сигнал на выходе блЬка 5 выявления остановки двигателя имеет вид последовательности импуль-. сов, частота которых пропорциональна тепловой мощности, рассеиваемой дви- ’ гателем а окружающее пространство с учетом его вентиляций. Таким образом, показания счетчика 10 пропорциональны превышению температуры двигателя над температурой окружающей среДы, кото- ’θ рая измеряется датчиком 13, и преобразуется в цифровой код аналого-цифровым преобразователем 14. Сигнал с выхода последнего и сигнал с выхода '. 'счетчика 10 складываются сумматором . '15 11 и их сумма сравнивается с заданной уставкой в исполнительном органе 15.• -.l through a controlled frequency divider 12 to the subtracting input of the counter; 10. When the engine is running, the signal at the output of the engine stop detecting block 5 has the form of a pulse sequence. owls whose frequency is proportional to the thermal power dissipated by the engine and the surrounding space, taking into account its ventilation. Thus, the readings of the counter 10 are proportional to the excess of the engine temperature over the ambient temperature, which is measured by the sensor 13 and converted into a digital code by an analog-to-digital converter 14. The signal from the output of the latter and the signal from the output '. 'counter 10 are added by the adder. '15 11 and their sum is compared with the set point in the executive body 15.
При недопустимом перегреве двигателя 3 сигнал с выхода органа 15 воздействует на выключатель 17 и двигатель 20 обесточивается.With unacceptable overheating of the engine 3, the signal from the output of the organ 15 acts on the switch 17 and the engine 20 is de-energized.
При остановке двигателя-частота следования импульсов на выходе блока 5 выявления остановки уменьшается. Этим/ учитывается уменьшение теплорассея- 25 ния при остановке двигателя из-за отсутствия вентиляции. При пуске двигателя на выходе блока 7 выявления пускового режима формируется сигнал, который поступает на вход органа 15 и увеличивает уставку срабатывания 41) на время пуска двигателя. В случае токовой недогрузки двигателя, когда потребляемый им ток меньше длительно допустимого, исполнительный орган 15 блокируется. При повреждениях защища- 35 емого двигателя, сопровождающихся сверхтоками, отключение двигателя происходит непосредственно от :блока 8. выявления сверхтока двигателя.When the engine is stopped, the pulse repetition rate at the output of the stop detection unit 5 decreases. This / takes into account the reduction in heat dissipation when the engine is stopped due to lack of ventilation. When starting the engine, an output signal is generated at the output of the starting mode detecting unit 7, which is fed to the input of the organ 15 and increases the operation setpoint 41) by the time the engine starts. In the case of current underloading of the motor, when the current consumed by it is less than the long-term allowable, the actuator 15 is blocked. In case of damage to the protected motor, accompanied by overcurrents, the engine is switched off directly from : block 8. detection of overcurrent of the motor.
Таким образом введение допоЛнитель-40 ного элемента и Функциональных связей обеспечивает повышение точности устройства за счет преобразования температуры окружающей среды и превышения температуры двигателя в цифровой код и исключения тем самым погрешностей аналогового суммирования.Thus, the introduction of an additional 40 element and Functional relationships provides an increase in the accuracy of the device by converting the ambient temperature and exceeding the engine temperature into a digital code and thereby eliminating the errors of analog summation.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782633742A SU758350A1 (en) | 1978-06-26 | 1978-06-26 | Device for overload protection of electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782633742A SU758350A1 (en) | 1978-06-26 | 1978-06-26 | Device for overload protection of electric motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU758350A1 true SU758350A1 (en) | 1980-08-23 |
Family
ID=20772326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782633742A SU758350A1 (en) | 1978-06-26 | 1978-06-26 | Device for overload protection of electric motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU758350A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230356986A1 (en) * | 2019-08-21 | 2023-11-09 | Tadano Ltd. | Work vehicle |
-
1978
- 1978-06-26 SU SU782633742A patent/SU758350A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230356986A1 (en) * | 2019-08-21 | 2023-11-09 | Tadano Ltd. | Work vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1426855A (en) | Trip circuit for a circuit interrupter | |
GB1462652A (en) | Circuit breaker | |
RU2518057C2 (en) | Overload relay | |
EP0839401B1 (en) | Electrical apparatus | |
US4571659A (en) | Static overcurrent trip device to operate a circuit breaker in response of fault conditions in an alternating current net system | |
SU758350A1 (en) | Device for overload protection of electric motor | |
EP0464076B1 (en) | Apparatus and method for measuring electric current in conditions of high interference | |
SE447184B (en) | EFFEKTBRYTARSYSTEM | |
US4404612A (en) | DC Solid state overload relay | |
JPS6016822B2 (en) | Electromechanical overload protection device | |
NO145179B (en) | ELECTRONIC FLOOD RELAY | |
RU2020681C1 (en) | Method of and device for overload protection of railway contact system | |
SU1628125A1 (en) | Ac electric drive | |
US7421353B1 (en) | Digital integration method | |
RU2072603C1 (en) | Method for protection of electric load unit against power faults and device which implements said method | |
SU1310935A1 (en) | Device for protection of electric equipment against current overheat | |
JPS5849831B2 (en) | overload calculator | |
SU1275631A1 (en) | Device for overload protection of electric motor | |
SU1029309A1 (en) | Device for overheat protection of electric machine | |
SU936184A1 (en) | Device for protecting three-phase electric motor from two-phase operation and overloads | |
KR930001932B1 (en) | Controlling circuit for breaker | |
SU1658271A2 (en) | Device for thermal protection of electrical motors | |
RU1781760C (en) | Device for protection against overheating of wires of electric network | |
SU714566A1 (en) | Electric motor heat protection device | |
SU877776A2 (en) | Device for control of power supply source |