SU758023A1 - Device for testing magnetic elements - Google Patents

Device for testing magnetic elements Download PDF

Info

Publication number
SU758023A1
SU758023A1 SU782582469A SU2582469A SU758023A1 SU 758023 A1 SU758023 A1 SU 758023A1 SU 782582469 A SU782582469 A SU 782582469A SU 2582469 A SU2582469 A SU 2582469A SU 758023 A1 SU758023 A1 SU 758023A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
threshold
needle
output
electromagnet
measuring
Prior art date
Application number
SU782582469A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Vladimir T Andryushaev
Vyacheslav G Zhelnov
Evgeniya S Grubnik
Grigorij Lobanov
Original Assignee
Vladimir T Andryushaev
Vyacheslav G Zhelnov
Evgeniya S Grubnik
Grigorij Lobanov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir T Andryushaev, Vyacheslav G Zhelnov, Evgeniya S Grubnik, Grigorij Lobanov filed Critical Vladimir T Andryushaev
Priority to SU782582469A priority Critical patent/SU758023A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU758023A1 publication Critical patent/SU758023A1/en

Links

Landscapes

  • Electromagnets (AREA)

Description

Изобретение относится к области технологии изготовления средств вычислительной техники и может быть использовано при конструировании устройств для автоматического контроля ферритовых сердечников запоминающих устройств ЭВМ.The invention relates to the field of manufacturing technology of computer technology and can be used in the design of devices for automatic control of ferrite cores of computer storage devices.

Известны устройства для контроля ферритовых сердечников указанного назначения, содержащие измерительную иглу, подключенную к источнику тока возбуждения и через симметрирующий трансформатор к измерительному прибору, а также генератор опрашивающих импульсов и пороговый элемент, подключенные к дополнительной обмотке трансформатора £1] . Known devices for monitoring ferrite cores of the specified purpose, containing a measuring needle connected to the source of excitation current and through a balancing transformer to the measuring device, as well as a generator of interrogating pulses and a threshold element connected to the additional winding of the transformer £ 1].

Недостатком их является недостаточная точность и производительность измерений.Their disadvantage is the lack of accuracy and performance measurements.

Наиболее близким по технической сущности является устройство, которое содержит подключенную к источнику тока возбуждения и измерительному прибору измерительную иглу, кинематически связанную с якорем электромагнита, содержащего возвратные пружины [2^. В этом автомате сердечники поштучно подаются на измерительную позицию, где они прони2The closest in technical essence is a device that contains a measuring needle connected to the source of the excitation current and the measuring device, kinematically connected with the armature of the electromagnet containing the return springs [2 ^. In this automaton, the cores are individually fed to the measuring position, where they penetrate

зываются измерительной иглой, выполненной в виде двух изолированных половин. Одна половина иглы подключается через пару контактов к источ5 нику тока возбуждения, а другая через вторую пару контактов - к измерительному прибору, в результате чего образуется измерительная цепь, содержащая два электрических контуЮ ра, в первом из которых циркулируют импульсные токи возбуждения, а во втором - наводятся ЭДС, возникающие при перемагничивании сердечника.They are called the measuring needle, made in the form of two isolated halves. One half of the needle is connected through a pair of contacts to the source of the excitation current, and the other through the second pair of contacts to the measuring device, resulting in a measuring circuit containing two electric circuits, in the first of which pulsed excitation currents circulate, and in the second - induced EMF arising from the magnetization reversal of the core.

Однако в этом автомате вследствие 15 частичных или полных отказов контактирования в цепи измерительной иглы, возникающих при высоких скоростях разбраковки, снижается фактическая производительность автома20 та и его точность. Для разъяснений указанных явлений рассмотрим динамику работы измерительной цепи.However, in this automaton, due to 15 partial or total contact failures in the measuring needle circuit, which occur at high speeds of screening, the actual performance of the automaton and its accuracy decrease. To clarify these phenomena, we consider the dynamics of the measuring circuit.

Измерительная игла, кинематически связанная с якорем соленоида,Measuring needle, kinematically connected with the solenoid anchor,

25 после выключения тока в последнем совершает равноускоренное движение под воздействием возвратных пружин и к моменту вхождения в контакты приобретает большую скорость. Так 30 как контакты закреплены на подпружи325 after switching off the current in the latter, it makes a uniformly accelerated motion under the influence of return springs and by the time it enters the contacts it acquires greater speed. So 30 as contacts are fixed on

758023758023

4four

кенных рычагах, образующих совместно с пружинами колебательную систему, то в результате соударения иглы с контактами начинается процесс их дребезга. На'протяжении времени дребезга отсутствует скольжение контактов по поверхности иглы, а следовательно, и взаимная зачистка контактных поверхностей, являющаяся одним из наиболее действенных средств обеспечения надежного контактирования в условиях неизбежного загрязнения иглы и контактов ферритовой пылью.kennyh levers, which together with the springs form an oscillating system, then as a result of the collision of the needle with the contacts, the process of their bounce begins. During the bounce time, there is no sliding of the contacts on the needle surface, and, consequently, mutual cleaning of the contact surfaces, which is one of the most effective means of ensuring reliable contact in conditions of unavoidable contamination of the needle and contacts with ferrite dust.

Для обеспечения необходимой точности измерений контроль импульсных параметров сердечников в измерительной части автомата может начинаться только после полной остановки иглы и прекращения всех связанных с ее движением динамических процессов: дребезга контактов, механических вибраций деталепроводов и т.п.To ensure the required measurement accuracy, the monitoring of the pulse parameters of the cores in the measuring part of the machine can begin only after the needle stops completely and all dynamic processes associated with its movement: contact bounce, mechanical vibrations of the parts, etc., stop.

В течение интервала контроля все детали механизма должны оставаться неподвижными. При создании высокопроизводительных автоматов удовлетворение указанного требования вызывает большие трудности. Интервал контроля становится соизмеримым с длительностью полного цикла работы механизма привода иглы, что заставляет сокращать время ее движения.During the inspection interval, all parts of the mechanism must remain fixed. When creating high-performance machines, meeting this requirement causes great difficulties. The interval of control becomes commensurate with the duration of the full cycle of operation of the needle drive mechanism, which forces to reduce the time of its movement.

При этом остановка иглы может происходить ранее окончания дребезга контактов, в результате чего прекращается их самозачистка и возникает явление хаотического возрастания контактных сопротивлений, приводящее к появлению повышенных погрешностей контроля (если отказы не были обнаружены), или полного прекращения контактирования, требующего остановки автомата для проведения соответствующих работ по восстановлению нормального контактирования. Естественно, что это приводит кIn this case, the needle can be stopped before the end of contact bounce, as a result of which their self-cleaning stops and a phenomenon of chaotic increase in contact resistance occurs, leading to increased control errors (if no failures were detected), or the contact is completely stopped. work to restore normal contact. Naturally, this leads to

снижению фактической производительности автомата.reduce the actual performance of the machine.

Целью изобретения, является повышение точности и производительности контроля.The aim of the invention is to improve the accuracy and performance of the control.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее подключенную к источнику тока возбуждения и измерительному прибору измерительную иглу, кинематически связанную с якорем электромагнита, содержащего возвратные пружины, дополнительно снабжено датчиком положения измерительной иглы, двумя .пороговыми элементами, дифференцирующим блоком, элементом совпадения и усилителем мощности, причем выход упомянутого датчика подключен ко вхот ду первого порогового элемента и входу дифференцирующего блока, выход дифференцирующего блока подключен ко входу второго пороговогоThis goal is achieved by the fact that the device containing a measuring needle connected to the source of the excitation current and the measuring device, kinematically connected with the armature of the electromagnet containing the return springs, is additionally equipped with a measuring needle position sensor, two threshold elements, a differentiating unit, a coincidence element and a power amplifier , wherein the output of said sensor is connected to the input of the first threshold element and the input of the differentiating unit, the output of the differentiating unit connected to the input of the second threshold

элемента, выходы обоих пороговых элементов подключены ко входам элемента совпадения, а выход последнего через усилитель мощности связан с одной из секций обмотки электромагнита, выполненной из двух последовательно и согласно включенных секций.element, the outputs of both threshold elements are connected to the inputs of the coincidence element, and the output of the latter through the power amplifier is connected to one of the sections of the electromagnet winding, made of two in series and according to the included sections.

Вновь введенные в устройство элементы образуют импульсную систему торможения якоря электромагнита, кинематически соединенного с измерительной иглой. При этом начальную часть движения якорь электромагнита, как и прежде, совершает под воздействием только возвратных пружин.The newly introduced elements in the device form a pulsed braking system for the armature of the electromagnet, kinematically connected to the measuring needle. In this case, the initial part of the movement of the armature of the electromagnet, as before, makes under the influence of only return springs.

Начиная с некоторого момента, система подает в электромагнит тормозящие импульсы и осуществляет, таким образом, управление движением измерительной иглы. За счет подбора оптимальных соотношений между параметрами устройства можно добиться такого закона движения, при котором скорость иглы вовремя вхождения в контакты понижается до величины, при которой отсутствует их дребезг, а затем вновь повышается. В результате оказывается возможным повысить производительность разбраковки при одновременном повышении надежности контактирования.Starting from a certain moment, the system delivers braking impulses to the electromagnet and thus controls the movement of the measuring needle. Due to the selection of optimal ratios between device parameters, it is possible to achieve a law of motion in which the needle speed at the time of entering contacts decreases to a value at which their bounce is absent and then increases again. As a result, it is possible to improve the performance of grading while increasing the reliability of contacting.

.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства контроля магнитных элементов; на Фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства, где а) диаграмма движения иглы; б) напряжение на выходе датчика 5; в) напряжение на выходе дифференцирующего блока 6;.In FIG. 1 shows a functional diagram of a device for controlling magnetic elements; in FIG. 2 - timing diagrams explaining the operation of the device, where a) a diagram of the movement of the needle; b) the voltage at the output of the sensor 5; C) the voltage at the output of the differentiating unit 6;

г) напряжение на выходе элемента 7;g) the voltage at the output of the element 7;

д) напряжение на выходе элемента 8;d) the voltage at the output of the element 8;

е) ток на выходе усилителя 10; 1)П7 напряжение порога элемента 7; ипднапряжение порога элемента 8. Устройство содержит источник тока возбуждения 1, измерительную иглу 2, измерительный прибор 3, электромагнит с возвратными пружинами 4, датчик положения измерительной иглы 5, дифференцирующий блок 6, пороговые элементы 7 и 8, элемент совпадений 9, усилитель мощности 10, обмотку соленоида 11 со входом 12.e) the current at the output of the amplifier 10; 1) P7 voltage threshold element 7; and front voltage threshold of the element 8. The device contains a source of excitation current 1, the measuring needle 2, the measuring device 3, the electromagnet with return springs 4, the position sensor of the measuring needle 5, the differentiating unit 6, the threshold elements 7 and 8, the element of coincidence 9, the power amplifier 10, the coil of the solenoid 11 with the input 12.

Источник тока возбуждения 1 через токовые контакты.подключен к измерительной игле 2. Измерительная игла через съемные контакты подключена к измерительному прибору 3. Измерительная игла кинематически связана с якорем электромагнита 4, содержащего возвратные пружины. Указанная связь может быть практически реализована, например, за счет жесткого закрепления иглы к якорю электромагнита. Электромагнит может быть, например, соленоидного типа с втяжным якорем и спиральнымиThe source of excitation current 1 through the current contacts. Connected to the measuring needle 2. The measuring needle through the removable contacts is connected to the measuring device 3. The measuring needle is kinematically connected with the armature of the electromagnet 4 containing the return spring. This connection can be practically realized, for example, by rigidly fixing the needle to the armature of the electromagnet. The electromagnet can be, for example, a solenoid type with a pull-in armature and spiral

5five

758023758023

66

возвратными пружинами. Выход датчика положения измерительной иглы 5 подключен ко входу порогового элемента 7 и входу- дифференцирующего блока 6.return springs. The output of the sensor position of the measuring needle 5 is connected to the input of the threshold element 7 and the input of the differentiating unit 6.

Выход последнего подключен ко входу порогового элемента 8. Выходы обоих пороговых элементов подключены ко входам элемента совпадения 9. Выход последнего через усилитель мощности 10 подключен к секции обмотки 11 электромагнита 4, выполненной из двух последовательно и согласно включенных секций. Обмотка 11 соленоида имеет вход 12.The output of the latter is connected to the input of the threshold element 8. The outputs of both threshold elements are connected to the inputs of the coincidence element 9. The output of the latter through the power amplifier 10 is connected to the winding section 11 of the electromagnet 4, made of two in series and according to the included sections. The coil 11 of the solenoid has an input 12.

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии в обмотку 11 соленоида через вход 12 поступает ток, удерживающий якорь электромагнита в притянутом состоянии, при этом измерительная игла находится вне контактов, и датчик положения иглы 5 выдает на своем выходе низкий уровень напряжения. На выходе дифференцирующего блока б присутствует нулевое напряжение. Напряжение на входах пороговых элементов 7 и8 менее порогового, и на элемент совпадения 9 поступают низкие уровни. Низкий уровень с выхода элемента совпадения поступает на вход усилителя мощности 10. При этом ток на выходе последнего отсутствует.The device works as follows. In the initial state, a current is fed to the coil 11 of the solenoid through the inlet 12, which holds the armature of the electromagnet in the attracted state, while the measuring needle is out of the contacts, and the needle position sensor 5 outputs a low voltage level at its output. At the output of the differentiating unit b there is zero voltage. The voltage at the inputs of the threshold elements 7 and 8 is less than the threshold, and the coincidence element 9 receives low levels. A low level from the output of the coincidence element enters the input of the power amplifier 10. At the same time, there is no current at the output of the latter.

После выключения тока в обмотке электромагнита якорь последнего с прикрепленной к нему измерительной иглой начинает движение под воздействием возвратных пружин. По мере продвижения иглы к контактам напряжение на выходе датчика 5 начинает возрастать пропорционально перемещению. Начиная с момента , величина напряжения (линейно связанного со скоростью перемещения измерительной иглы) на выходе дифференцирующего блока б становится больше величины порога срабатывания порогового элемента 8, и на ее выходе образуется высокий уровень напряжения. Как только уровень напряжения на выходе датчика 5 превысит величину порога порогового элемента 7, на его выходе образуется высокий уровень напряжения, который через открытый элемент совпадения поступит на вход усилителя 10.After turning off the current in the electromagnet winding, the armature of the latter, with a measuring needle attached to it, begins to move under the influence of return springs. As the needle moves to the contacts, the voltage at the output of the sensor 5 begins to increase in proportion to the movement. Starting from the moment, the voltage value (linearly related to the speed of movement of the measuring needle) at the output of the differentiating unit b becomes larger than the threshold value of the threshold element 8, and a high voltage level is formed at its output. As soon as the voltage level at the output of the sensor 5 exceeds the threshold value of the threshold element 7, a high voltage level is formed at its output, which through the open element matches to the input of the amplifier 10.

При этом с выхода усилителя в секцию обмотки 11 электромагнита 4 поступит тормозящий перепад тока. Скорость движения измерительной иглы, а следовательно, и связанная с ней величина напряжения на выходе дифференцирующего блока начинает уменьшаться. Через некоторое время величина напряжения становится меньше уровня порога порогового элемента 8, низкий уровень с его выхода закроет элемент совпадения 9, на входе усилителя 10 образуется низкий уровень напряжения и ток в обмотке электромагнита устремится к нулю.In this case, the output of the amplifier in the winding section 11 of the electromagnet 4 will go braking current differential. The speed of movement of the measuring needle, and hence the associated voltage value at the output of the differentiating unit, begins to decrease. After some time, the voltage value becomes less than the threshold level of the threshold element 8, a low level from its output closes the coincidence element 9, a low voltage level is formed at the input of the amplifier 10 and the current in the electromagnet winding rushes to zero.

За счет инерционных свойств системы (запаздывания магнитного потока от тока в электромагните, конечного значения времени выключения тока в обмотке электромагнита и т.д.) скорость движения измерительной иглы некоторое время продолжает уменьшаться, а затем под воздействием пружины скорость движения иглы увеличивается до величины, заданной величиной порога элемента 8, и до окончания движения иглы поддерживает ся постоянной.Due to the inertial properties of the system (the lag of the magnetic flux from the current in the electromagnet, the final value of the current off time in the electromagnet winding, etc.), the speed of movement of the measuring needle continues to decrease for some time, and then under the influence of the spring, the speed of movement of the needle increases to the value specified the value of the threshold of element 8, and until the end of the needle movement is kept constant.

Требуемый закон движения измерительной иглы относительно контактов при заданных массе якоря, параметрах электромагнита, возвратных пружин и усилителя мощности обеспечивается подбором величины тормозящего тока и оптимальных уровней пороговых схем.The required law of motion of the measuring needle relative to the contacts for a given mass of the armature, the parameters of the electromagnet, return springs and power amplifier is ensured by selecting the magnitude of the decelerating current and the optimal levels of threshold circuits.

Применение изобретения позволяет уменьшить вероятность ошибок в измерении параметров сердечников и повысить реальную производительностьThe use of the invention allows to reduce the likelihood of errors in the measurement of parameters of the cores and to increase the actual performance

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для контроля магнит- . ных элементов, содержащее подключенную к источнику тока возбуждения и измерительному прибору измерительную иглу, кинематически связанную с якорем электромагнита, содержащего возвратные пружины, отличающе е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности контроля, оно снабжено датчиком положения измерительной иглы, двумя пороговыми элементами, дифференцирующим блоком,, элементом совпадения и усилителем мощности, причем выход упомянутого датчика подключен ко входу первого порогового элемента и входу дифференцирующего блока, выход дифференцирующего блока подключен ко входу второго порогового элемента, выходы обоих пороговых элементов подключены ко входам элемента совпадения, а выход последнего через усилитель мощности связан с одной из секций Обмотки электромагнита, выполненной из двух последовательно и согласно включенных секций.Device to control the magnet. elements containing a measuring needle connected to the source of the excitation current and the measuring device, kinematically connected with the armature of the electromagnet containing return springs, characterized in that, in order to improve the accuracy and performance of the control, it is equipped with a measuring needle position sensor, two threshold elements, a differentiating unit, a coincidence element, and a power amplifier, the output of said sensor being connected to the input of the first threshold element and the input of the differentiating unit Single Exit differentiator block is connected to the input of the second threshold element, the outputs of both threshold elements are connected to the inputs of the coincidence element and the yield of the latter through the power amplifier associated with one of the sections of electromagnet windings made of two series of sections and according included.
SU782582469A 1978-02-20 1978-02-20 Device for testing magnetic elements SU758023A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782582469A SU758023A1 (en) 1978-02-20 1978-02-20 Device for testing magnetic elements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782582469A SU758023A1 (en) 1978-02-20 1978-02-20 Device for testing magnetic elements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU758023A1 true SU758023A1 (en) 1980-08-23

Family

ID=20750124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782582469A SU758023A1 (en) 1978-02-20 1978-02-20 Device for testing magnetic elements

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU758023A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU758023A1 (en) Device for testing magnetic elements
US3005941A (en) Stepper motor control
JPS5826280B2 (en) Step motor control device
US2541937A (en) Gate operating motor
US2906942A (en) Circuit arrangements for originating electric currents or potentials for signal or control purposes
US1967396A (en) Alarm selector apparatus
US2447752A (en) Apparatus for recording an oscillographic record
US4242658A (en) Magnetic actuator using modulated flux
US3224245A (en) Control apparatus
US2926295A (en) Pulsing motor system
SU954910A2 (en) Device for checking magnetic components
US3148325A (en) Position indicating means
SU442474A1 (en) Ferrite Core Screening Machine
US3560844A (en) Method and apparatus for measuring the operating-time of an electromagnet,utilizing a piezoelectric device
US1964966A (en) Coin testing
RU2054192C1 (en) Method for control of electromagnetic relay supplied by direct current
SU399754A1 (en) STAND FOR TESTING PRODUCTS ON THE IMPACT OF CONVENTIONAL ACCELERATED RECTANGULAR ACCELERATIONS
US1234970A (en) Indicating cycle-meter.
US2663846A (en) Integrating direct current wattmeter
SU1226397A2 (en) Device for measuring actutation time of electromagnetic components
SU1599904A1 (en) Method of monitoring natural oscillation period of contact parts
SU1008675A1 (en) Device for checking dc electrical machine rotation parameters
SU1169130A1 (en) Electromagnetic reciprocating drive
SU140496A1 (en) Permanent Magnet Sorting Machine
SU1403251A1 (en) Method of eliminating winding insulation flaw of electric machines