SU757423A1

SU757423A1 - Apparatus for removing and feeding flat articles for stacking them

Info

Publication number: SU757423A1
Application number: SU782589482A
Authority: SU
Inventors: Naum A Ritvin; Eduard A Yakovlev; Anatolij P Litvinov; Anatolij V Kirilyuk; Nikolaj F Sadovov
Original assignee: Vg P K I Giprostrommashina
Priority date: 1978-03-13
Filing date: 1978-03-13
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к оборудованию для раскладки плоских изделий из многорядных потоков, подачи по одному изделию на стопирование или укладки в тару и может быть использовано в промышленности строительных материалов на технологических линиях производства минераловатных плит.The invention relates to equipment for the layout of flat products from multi-row flows, feeding one product at a time of stopping or laying in a container and can be used in the building materials industry on technological lines for the production of mineral wool.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности является устройство для съема и подачи плоских изделий на стопирование, содержащее кантователь, передаточный механизм, раму, заталкиватель, имеющий тележку с толкателем, и стопировщик.The closest to the proposed technical entity is a device for removal and supply of flat products for stopping, containing a tilter, gear, frame, a pusher having a carriage with a pusher, and a stopper.

В этом устройстве изделие отрывается от потока технологической линии за счет поворота кантователем ряда плит относительно горизонтальной оси. Кроме того, передаточный стол и цепной толкатель транспортируют плиту в точно определенное положение, что обеспечивает качественную стопировку изделия;In this device, the product is detached from the flow of the technological line by turning the tilter of a number of plates relative to the horizontal axis. In addition, the transfer table and the chain pusher transport the plate to a precisely defined position, which ensures high-quality stopping of the product;

Однако цепной толкатель при заталкивании плиты в стопировщик резко увеличивает линейную скорость за счет огибания его вокруг концевой звездочки, что приводит к отскокуHowever, the chain pusher when pushing the plate into the stopper sharply increases the linear speed by bending it around the end sprocket, which leads to a rebound

22

плиты от упорной плоскости и, следовательно, к неравномерному стопированию или поломке плиты. Поэтому скорость перемещения плиты от кантователя к стопировщику приходится значительно уменьшить, что снижает производительность. Кроме того, перемещение цепных толкателей в направляющих на большой длине создает дополнительный шум.plates from the thrust plane and, consequently, to uneven stopping or breaking of the plate. Therefore, the speed of movement of the plate from the tilter to the stopweeper has to be significantly reduced, which reduces productivity. In addition, the movement of the chain pushers in the guides on a large length creates additional noise.

Целью изобретения является повышение производительности при общем упрощении конструкции.The aim of the invention is to increase productivity with a general simplification of the structure.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве толкатель на тележке укреплен на поворотной оси и зафиксирован при помощи пружины, проходящей через ось поворота, на тележке установлены ограничитель и упор, а на раме неподвижно смонтированы кулачки для взаимодействия с упором, при этом один из кулачков укреплен на поворотной оси и связан с ограничителем посредством еще одной пружины.This is achieved by the fact that in the proposed device the pusher is mounted on a trolley on a rotary axis and fixed with a spring passing through the axis of rotation, a stop and an emphasis are mounted on the trolley, and the cams are fixedly mounted on the frame to interact with the anvil, while one of the cams is reinforced on the rotary axis and is connected to the limiter by means of another spring.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для съема и подачи плоскихFIG. 1 schematically shows the proposed device for the removal and feed flat

изделий на стопирование, кинематическая схе3 757423products for stopping, kinematic schehe3757423

ма; на фиг. 2 — то же, план; на фиг. 3 и 4 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. ^соответственно; на фиг. 5 — тележка с толкателем; на фиг. 6 — толкатель и $щоры в момент их взаимодействия при обратном ходе тележки; $ на фиг. 7 - толкатель и упоры в момент установки толкателя в вертикальное положение.ma; in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 and 4 - sections A-A and BB in FIG. ^ respectively; in fig. 5 - trolley with pusher; in fig. 6 - pusher and gaps at the moment of their interaction during the return stroke of the cart; $ in FIG. 7 - pusher and stops at the time of installation of the pusher in a vertical position.

Устройство содержит кантователь 1 с вилами 2, укрепленный на валу 3 привода 4, вы- 10 талкиватель 5, передаточный механизм, раму 6, заталкиватель и стогшровщик 7 с рычагами 8 включения привода однооборотной муфты 9, коленчатыми валами 10 и приемным столом 11. Передаточный механизм включает приемный 15 стол 12 и шестизвенный кривошипный привод 13 с приводным валом 14.The device contains a tilter 1 with forks 2, mounted on the shaft 3 of the drive 4, 10-pusher 5, gear, frame 6, a pusher and stagshire 7 with levers 8 enable single-turn clutch 9, crankshafts 10 and the receiving table 11. Gear includes a receiving 15 table 12 and a six-link crank drive 13 with a drive shaft 14.

Заталкиватель состоит из склиза 15, четырехэвенного кривошипного привода 16 и тележки 17 с толкателем 18, закрепленным на те- 20 лежке 17 на поворотной осн 19 при помощи пружины 20, проходящей через ось поворота.The pusher consists of a slide 15, a four-element crank drive 16 and a carriage 17 with a pusher 18 fixed on a trolley 20 on the pivoting base 19 by means of a spring 20 passing through the axis of rotation.

На тележке 17 установлены ограничитель 21, палец 22 и упор 23. На раме 6 неподвижно смонтированы кулачки 24 и 25 для взаимодей- 25 ствия с упором 26. Кулачок 24 укреплен на поворотной оси и связан с ограничителем 21 посредством пружины 27.On the trolley 17, a stop 21, a finger 22 and a stop 23 are mounted. On the frame 6, the cams 24 and 25 are fixedly mounted for engagement with the stop 26. The cam 24 is fixed on the rotary axis and connected to the stop 21 by means of a spring 27.

Устройство работает следующим образом. Изготовленные на технологической линии зоThe device works as follows. Made on the processing line

плиты 28 по четыре в ряд поступают в вилы 2 кантователя 1. Включением привода 4 производится поворот вала 3 кантователя на 180 Из вил 2 плиты выталкивателем 5 подаются на приемный стол 12 передаточного механизма. 35 Шестизвенный кривошипный привод 13 придает передаточному механизму траекторию вытянутого эллипса с отношением осей 1:3, причем ход в горизонтальной плоскости равен ширине плиты. Ряд плит, уложенных на прием- ₄₀ном столе, за один оборот привода передаточного механизма перемещается на ширину изделия.The plates 28, four in a row, enter the forks 2 of the tilter 1. Turning on the drive 4 turns the shaft 3 of the tilter 180. From the forks 2, the pusher 5 moves to the receiving table 12 of the transmission mechanism. 35 Six-crank drive 13 gives the transmission mechanism a trajectory of an elongated ellipse with an axis ratio of 1: 3, with the stroke in the horizontal plane equal to the width of the plate. A number of plates stacked on receivers ₄₀ SG table per revolution drive gear is moved by the width of the product.

Передаточным механизмом плиты по одной подаются на склиз 15 заталкивателя. Четырех- 45 звенный кривошипный механизм привода 16 заталкивателя приводится от вала 14 передаточного механизма, при этом во время обратного хода последнего осуществляется рабочий ход заталкивателя и подача плиты в стопировщик 7. $_θ Gear plates one by one are fed to the slide 15 of the pusher. Four- 45-link crank drive mechanism 16 of the pusher is driven from the shaft 14 of the transmission mechanism, while during the return stroke of the latter, the working stroke of the pusher and the feed plate to the stopper is carried out 7. $ _θ

При рабочем ходе передаточного механизма закрепленный на тележке 17 толкатель 18When the working stroke of the transmission mechanism mounted on the trolley 17, the pusher 18

4four

отклоняется в горизонтальное положение и проходит под плитами, которые в это время укладываются на склиз 15. Отклонение толкателя происходит дважды при обратном ходе тележки 17. В переднем положении толкатель отклоняется в горизонтальное положения для прохода его под плитой, а в конце обратного хода восстанавливается в рабочее вертикальное положение. Толкатель 18 закреплен на тележке 17 на горизонтальной оси 19. Пружина 20, проходящая через ось поворота, фиксирует положение толкателя в горизонтальном и вертикальном положении. Угол поворота толкателя ограничивают вверху — ограиичиватель 21, а внизу - упор 23.deviates to a horizontal position and passes under the plates, which at this time fit on the slide 15. The pusher deflects twice during the return stroke of the trolley 17. In the forward position, the plunger deviates into the horizontal position to pass it under the slab, and at the end of the reverse stroke it returns to working vertical position. The pusher 18 is mounted on the trolley 17 on the horizontal axis 19. The spring 20 passing through the axis of rotation, fixes the position of the pusher in a horizontal and vertical position. The angle of rotation of the pusher is limited at the top - limiter 21, and at the bottom - the stop 23.

Для отклонения толкателя в горизонтальное положение кулачок 24 пружиной 27 прижимается к неподвижному упору 26, а палец 22 при рабочем ходе отклоняет кулачок и проходит вперед. При обратном ходе упор наезжает на кулачок и отклоняет толкатель в горизонтальное положение. В конце обратного хода палец 22 наезжает на кулачок 25 и восстанавливает толкатель в вертикальное положение.To deflect the pusher into a horizontal position, the cam 24 is pressed by the spring 27 against the fixed stop 26, and the finger 22 during a working stroke deflects the cam and passes forward. During the return stroke, the stop hits the cam and deflects the pusher to a horizontal position. At the end of the reverse stroke, the finger 22 hits the cam 25 and restores the pusher to a vertical position.

При обратном ходе тележка 17 нажимает рычаг 8 включения привода однооборотной муфты 9 стопировщика 7 и коленчатые валы 10 поворачиваются на один оборот, поднимая плиту. По мере подачи винт на приемный стол 1Г стопа наращивается до заданной высоты.During the return stroke, the carriage 17 presses the lever 8 to turn on the single-turn clutch actuator 9 of the stopper 7 and the crankshafts 10 turn one turn, lifting the plate. As the screw is fed to the receiving table, the 1G of foot is increased to a predetermined height.

Предлагаемое устройство можно применять на высокопроизводительных технологических · линиях со скоростью потока 3,5-^1 м/мин.The proposed device can be used on high-performance process lines with a flow rate of 3.5 - 1 m / min.

Claims

Claim

A device for removing and feeding flat products for stopping, containing a tilter, a transmission mechanism, a frame, a pusher having a carriage with a pusher, and a stopper, a pirovshchik, characterized in that, in order to increase productivity and simplify the design, the pusher is not. the trolley is mounted on a rotary axis and fixed with a spring passing through the axis of rotation, a stop and stop are mounted on the trolley, and on the frame are fixed cams to interact with the stop, while one of the cams is fixed on the rotary axis and connected to the stop by another single spring.

757423

FIG. one

757423

Ί5Ί423

757423

^{6 of} FIG. 7