<p>Изобретение относится к приборо-.' строению, а именно к пневматическим , корректирующим устройствам, предназначенным для улучшения динамических характеристик систем регулирования, содержащих звенья с люфтом, например пневматические мембранные исполнительные механизмы.</p>
<p>Известны пневматические устройства для компенсации люфта, принцип действия которых основан на воспроизведении специальным образом выбранной нелинейной функции и и и.</p>
<p>Эти устройства обладают низкой динамической точностью.</p>
<p>Наиболее близким техническим решением к данному является корректирующее устройство, обеспечивающее вибрационную линеаризацию нелинейного звена, содержащее генератор прямо- 20 угольных импульсов, сумматор, реле переключения, два одномембранных повторителя со сдвигом, проточные камеры которых соединены 'соответственно с выходами первого и второго дроссе- 25 лей Н .</p>
<p>Известное устройство обладает сложной конструкцией.</p>
<p>Цель изобретения - упрощение кон•струкции. 30</p><p>2</p>
<p>Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве установлен третий дроссель; причем глухая камера первого одномембранного повторителя со 5 сдвигом соединена с каналом питания, вход первого дросселя связан с выходом генератора импульсов, а входной канал через третий дроссель соединен с выходным каналом устройства, соплом первого и глухой камерой второго одномембранного повторителя со сдвигом и входом второго дросселя.</p>
<p>На чертеже дана принципиальная схе ма устройства.</p>
<p>15 Устройство содержит генератор 1 прямоугольных импульсов, одномембранные повторители со сдвигом 2 и 3, дроссели 4-6.</p>
<p>Выход Р<sub>г</sub> генератора 1 через первый дроссель 4 соединен с проточной камерой одномембранного повторителя со сдвигом 2, глухая камера которого подключена к каналу питания. Входной сигнал через третий дроссель 6</p>
<p>соединен с выходным каналом устройства , соплом первого одномембранного повторителя со сдвигом 2 и глухой камерой второго одномембранного повторителя со сдвигом 3, проточная</p>
<p>756416</p>
<p>камера которого через второй дроссель 5 подключена к выходному каналу.</p>
<p>Устройство работает следующим образом.</p>
<p>Пока выходной сигнал генератора имеет значение логический "О" (Р<sub>р</sub>=0), сопло первого одномембранного повторителя со сдвигом закрыто, второй одномембранный повторитель со сдвигом обеспечивает поддержание постоянного перепада давлений на дросселе 5, т.е. существует постоянный расход утечки из выходной линии, и выходной сигнал определяется следующим выражением</p>
<p>•^6 “ <sup>р</sup>выл ~ °^5<sup>А</sup>Э</p>
<p>или</p>
<p>р — р - — 5 д ч</p>
<p>где οίς,οίς — проводимость второго и - третьего дросселей,</p>
<p>сдвиг элемента. 3.</p>
<p>Когда выходной сигнал генератора принимает значение логическая "1" (Р<sub>г</sub>=1), сопло элемента 2 открывается, на первом дросселе 4 устанавливается и поддерживается постоянный перепад давлений, следовательно, и постоянный расход натечки в выходную линию. Уравнение баланса расходов принимает вид</p>
<p>ИЛИ</p>
<p><sup>р<sub></sup>В</sub>ых = ’</p>
<p>где сАд, — проводимость первого дросселя 4,</p>
<p>&<sub>2</sub>- сдвиг элемента 2.</p>
<p>В зависимости от значения дискретного сигнала на выходе генератора, изменения выходного сигнала устройства будут повторять изменения сигнала на входе с положительным или отрицательным смещением, т.е. на медленно меняющийся сигнал будут наложены высокочастотные колебания типа прямоугольная волна.</p>
<p>Этот суммарный сигнал поступает на вход звена с люфтом и при надлежащей настройке устройства (амплитуда прямоугольных импульсов должна быть больше зоны гистерезиса) в силу фильтрующих свойств объекта управления имеет место эффект вибрационной ли5 неаризации, т.е. нелинейная характеристика с зоной гистерезиса трансформируется в линейную.</p>
<p>Изобретение целесообразно использовать в системах автоматического ре<0 гулирования процессов нефтепереработки.</p>
<p>Предложенное устройство обладает меньшими аппаратурными затратами (на один многомембранный сумматор и одно реле переключения), благодаря чему затраты на изготовление устройства</p>
<p>. сокращаются на 20-30%.</p>