SU755704A1 - Conveyer train drive - Google Patents

Conveyer train drive Download PDF

Info

Publication number
SU755704A1
SU755704A1 SU782627319A SU2627319A SU755704A1 SU 755704 A1 SU755704 A1 SU 755704A1 SU 782627319 A SU782627319 A SU 782627319A SU 2627319 A SU2627319 A SU 2627319A SU 755704 A1 SU755704 A1 SU 755704A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
wheels
train
friction
levers
Prior art date
Application number
SU782627319A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Boris N Tartakovskij
Semen M Bro
Aleksandr S Prigunov
Valerij T Kuprij
Original Assignee
Inst Geotekhnicheskoi Mekhanik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Geotekhnicheskoi Mekhanik filed Critical Inst Geotekhnicheskoi Mekhanik
Priority to SU782627319A priority Critical patent/SU755704A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU755704A1 publication Critical patent/SU755704A1/en

Links

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к конструкции фрикционных приводов, используемых на конвейерных поездах. 5The invention relates to the field of lifting and transport machinery, in particular to the design of friction drives used on conveyor trains. five

Известен фрикционный привод конвейерного поезда, в котором для регулирования расстояния между тяговыми колесами в зависимости от ширины тележки поезда, а также в зависимости от необходимого усилия прижатия каждое фрикционное колесо установлено на роликовых опорах, снабженных сис-у темой рычагов, связанных с приводным механизмом [1] . 15Known friction drive conveyor train, in which to regulate the distance between the traction wheels depending on the width of the train carriage, and depending on the required pressing force, each friction wheel is mounted on roller bearings equipped with a system of levers associated with the drive mechanism [1 ]. 15

Недостатком привода конвейерного поезда является низкая надежность работы, обусловленная возникновением сопротивлений в подвижной опоре фрикционного привода,' а также возможное- 20 тью заклинивания его подвижной части в направляющих при попадании в них породы и невозможностью обеспечения одинакового усилия прижатия фрикционных колес привода к полотну поез да.The disadvantage of the drive of a conveyor train is low reliability due to the occurrence of resistances in the movable support of the friction drive, as well as the possible jamming of its movable part in the guides when the rock gets into them and it is impossible to ensure the same pressing force of the friction drive wheels to the canvas.

10ten

.25.25

Известен также привод конвейерного поезда, содержащий фрикционные приводные колеса,расположенные по обеим сторонам ходового пути и установлен- 30Also known is the drive of a conveyor train containing friction drive wheels located on both sides of the running track and installed

ные на поворотных в горизонтальной плоскости рамах, закрепленных на опорon the pivotally horizontal frames attached to the supports

® ной конструкции [2] .® Noah designs [2].

Однако данная конструкция имеет следующие недостатки, а именно проскальзывание фрикционных колес относительно поверхности сцепления, усиленный износ колес и поезда, повышенное сопротивление движению и повышенный расход электроэнергии.However, this design has the following disadvantages, namely slippage of the friction wheels relative to the clutch surface, increased wear of the wheels and the train, increased resistance to movement and increased power consumption.

Механизм прижатия расположен в междупутьи и поэтому при поломке механизма в момент нахождения состава в зоне привода доступ к нему невозможен без удаления состава.The pressing mechanism is located in the inter-track, and therefore, if the mechanism breaks while the composition is in the drive zone, it cannot be accessed without removing the composition.

Целью изобретения является автоматическое регулирование силы прижатия фрикционных колес к поезду.The aim of the invention is the automatic regulation of the force pressing the friction wheels to the train.

Для этого фрикционные колеса снабжены шарнирно-закрепленными на опорной конструкции рычагами, вертикальная ось поворота которых соосна с осями вращения рам, при этом рычаги связаны между собой тягой, один конец которой снабжен датчиком усилия прижатия колес, а другой конец соединен с приводным механизмом.To do this, the friction wheels are equipped with pivotally attached to the support structure levers, the vertical axis of rotation of which is coaxial with the axes of rotation of the frames, while the levers are interconnected by a force, one end of which is equipped with a sensor for pressing the wheels, and the other end is connected to the drive mechanism.

На фиг. 1 изображен привод конвейерного поезда, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг.З 3FIG. 1 shows the drive of a conveyor train, cross section; in fig. 2 - the same, side view; in FIG. 3

755704755704

4four

кинематическая схема привода конвейерного поезда.kinematic drive circuit of a conveyor train.

Привод конвейерного поезда содержит фрикционные колеса 1, которые имеют приводы 2, установленные на опорной раме 3, шарнирно-закрепленной на стойках 4 путевой секции 5-. Оси вращения фрикционных колес 1 установлены параллельно осям шарниров 6. Фрикционные колеса 1 снабжены рычагами 7 и 8, шарнирно-закрепленными на опорной конструкции 9. Рычаги 7 и.8 связаны между собой тягой 10. На одном конце тяги имеется механизм для автоматического контроля силы прижатия колес, которое состоит из звена 11 и датчика 12 усилия. На другом конце тяги 10 установлен приводной механизм 13.The drive of the conveyor train contains friction wheels 1, which have drives 2 mounted on a support frame 3, hinged on racks 4 of the track section 5-. The axes of rotation of the friction wheels 1 are installed parallel to the axes of the hinges 6. The friction wheels 1 are equipped with levers 7 and 8 hinged on the supporting structure 9. The levers 7 and 8 are interconnected by a pawl 10. At one end of the thrust there is a mechanism for automatic control of the pressing force wheels, which consists of link 11 and the sensor 12 efforts. At the other end of the thrust 10 mounted drive mechanism 13.

Фрикционный привод работает следующим образом.The friction drive operates as follows.

После включения приводов 2 фрикционных колес 1 включают привод механизма 13 прижатия, в результате чего рычаги 7 и 8 начинают сближаться, поворачивая оси шарниров 6, которые, в свою очередь, поворачивают опорную раму 3 с фрикционными колесами 1, •сжимающими боковые поверхности конвейерного поезда 14. Фрикционные колеса 1 благодаря плавающей подвеске опорной рамы 3, центрируются относительно продольной оси конвейерного поезда 14. При этом тяга 10 механизма прижатия создает растягивающее усилие в звене 11 с датчиком 12 усилия, который автоматически отключает привод механизма 13 прижатия по достижении необходимой силы.After activating the drives 2, the friction wheels 1 turn on the drive of the pressing mechanism 13, as a result of which the levers 7 and 8 begin to converge, turning the axles of the hinges 6, which in turn rotate the support frame 3 with the friction wheels 1, compressing the lateral surfaces of the conveyor train 14 The friction wheels 1, thanks to the floating suspension of the support frame 3, are centered relative to the longitudinal axis of the conveyor train 14. In this case, the thrust mechanism 10 of the pressing mechanism creates a tensile force in the link 11 with the force sensor 12, which automatically tklyuchaet drive 13 pressing mechanism for achieving the necessary force.

Поскольку оси шарниров 6 параллельны осям фрикционных колес 1 и перпендикулярны поверхности пути движения 4 поезда 14, то независимо от степени деформации шин фрикционных колес вектор окружной скорости колес в месте касания всегда совпадает с вектором ско· рости поезда, что обеспечит передачу тягового усилия от колес к поезду бе? пробуксовки.Since the axes of the hinges 6 are parallel to the axes of the friction wheels 1 and perpendicular to the surface of the track 4 of train 14, regardless of the degree of deformation of the tires of the friction wheels, the vector of the peripheral speed of the wheels at the touch point always coincides with the train speed vector, which will ensure the transfer of traction force from the wheels to train be? slips.

Следовательно, при такой конструк- ции фрикционного привода уменьшится 3 износ шин фрикционных колес, лонжеронов поезда и понизится энергопотребление привода по сравнению с прототипом.Consequently, with such a design of the friction drive, 3 wear of the tires of the friction wheels, train spars and drive power consumption will be reduced compared to the prototype.

10ten

При предложенной конструкции привода в случае выхода из строя механизма прижатия все его детали доступны для осмотра и ремонта, а тяга может быть заменена без необходимости удаления поезда за пределы привода.With the proposed drive design in the event of a failure of the pressing mechanism, all its parts are available for inspection and repair, and the thrust can be replaced without having to remove the train outside the drive.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim 20 Привод конвейерного поезда, содержащий фрикцйонные приводные колеса, расположенные по обеим сторонам ходового пути и установленные на поворотных рамах, закрепленных на опорной конструкции,, отличающийс я тем, что, с целью автоматического регулирования силы прижатия колес К поезду, фрикционные колеса снабжен# шарнирно-закрепленными на опорной конструкции рычагами, вертикальная ось поворота которых соосна с 'осями вращения рам, при этом рычаги связаны между собой посредством тяги, один конец которой снабжен датчиком усилия прижатия колес, а другой конец имеет . приводной механизм.20 A drive of a conveyor train containing frictional drive wheels located on both sides of the running track and mounted on swing frames fixed to the supporting structure, characterized in that, in order to automatically control the force of pressure of the wheels to the train, the friction wheels are provided with hinge mounted on the supporting structure of the levers, the vertical axis of rotation of which is coaxial with the 'axes of rotation of the frames, while the levers are interconnected by means of thrust, one end of which is equipped with a pressure sensor count The EU, and the other end has. drive mechanism.
SU782627319A 1978-06-06 1978-06-06 Conveyer train drive SU755704A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782627319A SU755704A1 (en) 1978-06-06 1978-06-06 Conveyer train drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782627319A SU755704A1 (en) 1978-06-06 1978-06-06 Conveyer train drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU755704A1 true SU755704A1 (en) 1980-08-15

Family

ID=20769589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782627319A SU755704A1 (en) 1978-06-06 1978-06-06 Conveyer train drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU755704A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5067413A (en) * 1989-02-09 1991-11-26 Daifuku Co., Ltd. Apparatus for conveying travelable body

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5067413A (en) * 1989-02-09 1991-11-26 Daifuku Co., Ltd. Apparatus for conveying travelable body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3101678A (en) Suspension railway
US5069141A (en) Overhead conveyor which provides increased reactive force and traction to drive wheel on ascending rail sections
US4852718A (en) Conveyor system
US3698326A (en) Transport unit for overhead or suspended conveyor systems
CZ89196A3 (en) Belt conveyor
US10449977B2 (en) Railway vehicle and funicular apparatus
US2918020A (en) Drive unit constructions for conveyor chains
CN111573177B (en) Rail conveyor with integrated connection and reversing
CA2010459C (en) Electric overhead trolley system
US5174217A (en) Conveyor having self-propelled carriers with a first motor for high speed driving and a second motor for low speed driving
CN205221809U (en) Cantilever type hydraulic pressure lift belt bidirectional transport machine
SU755704A1 (en) Conveyer train drive
US3598225A (en) Accumulating conveyor
US4641583A (en) Free rotation sprocket, drag chain conveyor system
US2759226A (en) Door for airplane hangars and the like
SE461267B (en) DEVICE ON TRANSPORT COURT WITH CARRIAGES
US4595092A (en) Load-pusher assembly for conveyor systems
US3032173A (en) Drive units for conveyor systems
US3731636A (en) Conveyor
CN220011171U (en) Material conveying steering device
CN219566553U (en) Running gear and conveyer
DE3929301A1 (en) Overhead conveyor with carriage - has C=section rail, and carriage is driven over horizontal regions by friction belt
SU800043A1 (en) Overhead conveyer
SU1715690A1 (en) Device for moving parts in two mutually perpendicular directions
SU880897A1 (en) Roller conveyer