SU755626A1 - Apparatus for controlling friction clutch of transport vehicle - Google Patents
Apparatus for controlling friction clutch of transport vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU755626A1 SU755626A1 SU782667419A SU2667419A SU755626A1 SU 755626 A1 SU755626 A1 SU 755626A1 SU 782667419 A SU782667419 A SU 782667419A SU 2667419 A SU2667419 A SU 2667419A SU 755626 A1 SU755626 A1 SU 755626A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clutch
- piston
- controlling
- cylinder
- friction clutch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к управлению их трансмиссией, в частности фрикционным сцеплением.The invention relates to vehicles, namely to the management of their transmission, in particular the friction clutch.
Известны устройства для управления фрикционным сцеплением транспортного 5 средства, содержащие гидравлический привод механизма выключения сцепления, имеющий пневматический сервоусилитель, имеющий пневматический силовой цилиндр и следящее устройство [1].The known device for controlling the friction clutch of the transport means 5 , containing a hydraulic drive of the clutch deactivation mechanism, having a pneumatic servo amplifier, having a pneumatic ram and a tracking device [1].
Недостатком известных устройств для управления фрикционным сцеплением является большая зона нечувствительности, получающаяся из-за трения между деталями фрикционного сцепления при его выключении и включении, а также в приводе сцепления, особенно в силовом цилиндре пневматического сервоусилителя. Зона нечувствительности в устройстве для управления фрикционным сцеплением ухудшает точность регулирования крутящего момента трения сцеп- 20 ления, что осложняет работу водителя транспортного средства. Наибольшая зона нечувствительности получается при работе устройства в условиях низких температур окружаю2A disadvantage of the known devices for controlling the friction clutch is a large dead zone, resulting from friction between the parts of the friction clutch when it is turned off and on, as well as in the clutch actuator, especially in the power cylinder of the pneumatic servo amplifier. The dead zone in the device for controlling the friction clutch impairs the accuracy of controlling the friction torque of the clutch, which complicates the work of the driver of the vehicle. The largest dead zone is obtained when the device is operated at low ambient temperatures2
щего воздуха из-за значительного загустевания используемых смазок.air due to significant thickening of the lubricants used.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления фрикционным сцеплением транспортного средства, содержащее гидравлический привод механизма выключения сцепления, имеющий расположенные в управляющем и исполнительном гидравлических цилиндрах поршни, соединенные соответственно с педалью сцепления и с механизмом выю ключения сцепления, пневматический сервопривод, состоящий из следящего устройства, имеющего управляющий элемент, выполненный в виде поршня, размещенного в исполнительном цилиндре гидропривода, и из силового цилиндра, сообщенного через следящее устройство с ресивером и связанного с механизмом выключения сцепления [2].The closest technical solution to the invention is a device for controlling the friction clutch of a vehicle, which contains a hydraulic drive of the clutch deactivation mechanism, having pistons located in the control and executive hydraulic cylinders, connected to the clutch pedal and the clutch disengagement mechanism, respectively device having a control element made in the form of a piston placed in an actuating cylinder g roprivoda and from the actuator, through the reported tracking device with a receiver and associated clutch mechanism [2].
Для такого устройства также характерна большая зона нечувствительности, ухудшающая точность регулирования момента трения сцепления в транспортной машине.Such a device is also characterized by a large insensitivity zone, which degrades the accuracy of controlling the friction torque of the clutch in the transport vehicle.
Цель изобретения — повышение четкости управления сцеплением путем повышения точности регулирования его момента тренияThe purpose of the invention is to improve the clarity of clutch control by improving the accuracy of regulation of its friction torque
755626755626
в зависимости от усилия нажатия на педаль сцепления.depending on the effort of pressing the clutch pedal.
Это достигается тем, что устройство для управления фрикционным сцеплением транспортного средства снабжено упругой связью, соединяющей поршень следящего устройства с поршнем гидравлического цилиндра. Упомянутая упругая связь может быть выполнена в виде пружины, кинематически связанной с поршнями следящего устройства и исполнительного гидравлического цилиндра.This is achieved by the fact that the device for controlling the friction clutch of the vehicle is provided with an elastic connection connecting the piston of the follower with the piston of the hydraulic cylinder. Mentioned elastic connection can be made in the form of a spring, kinematically connected with the pistons of the tracking device and the executive hydraulic cylinder.
На фиг. 1 схематично изображено устройство для управления фрикционным сцеплением транспортного средства; на фиг. 2 — статические характеристики устройства для управления фрикционным сцеплением; на фиг. 3 — устройство для управления фрикционным сцеплением при параллельном расположении следящего устройства и исполнительного гидравлического цилиндра.FIG. 1 schematically shows a device for controlling a friction clutch of a vehicle; in fig. 2 - static characteristics of the device to control the friction clutch; in fig. 3 - a device for controlling friction clutch with a parallel arrangement of the tracking device and the executive hydraulic cylinder.
Устройство для управления фрикционным сцеплением транспортного средства (фиг. 1) содержит гидравлический привод, имеющий исполнительный гидравлический цилиндр 1, поршень 2 которого механически связан'с рычагом 3 механизма 4 выключения сцепления. Посредством трубопровода 5 исполнительный гидравлический цилиндр 1 соединен с управляющим гидравлическим цилиндром 6, имеющим поршень 7, связанный с педалью 8 сцепления.The device for controlling the friction clutch of the vehicle (Fig. 1) contains a hydraulic actuator having an executive hydraulic cylinder 1, the piston 2 of which is mechanically connected by the lever 3 of the clutch disengagement mechanism 4. Through pipeline 5, the executive hydraulic cylinder 1 is connected to the control hydraulic cylinder 6 having a piston 7 connected to the clutch pedal 8.
Гидравлические цилиндры 1 и 6 и соединяющий их трубопровод 5 заполнены рабочей жидкостью.The hydraulic cylinders 1 and 6 and the pipeline 5 connecting them are filled with a working fluid.
Пневматический сервопривод механизма 4 выключения сцепления содержит установленный на крышке 9 исполнительного гидравлического цилиндра 1 следящее устройство 10, управляющий элемент которого выполнен в виде поршня 11, выходящего в полость 12 гидравлического привода, и гибкую мембрану 13, закрепленную на толкателе 14. Толкатель 14 поршня 11 имеет канал 15, который через отверстие 16 в крышке 9 соединен с атмосферой. Под действием пружины 17 поршень 11 поджат к крышке 9. Толкатель 14, выполненный заодно с поршнем 11, установлен напротив клапана 18, прижатого к седлу 19 пружиной 20.The pneumatic actuator of the clutch release mechanism 4 contains a tracking device 10 mounted on the lid 9 of the executive hydraulic cylinder 1, the control element of which is made in the form of a piston 11 extending into the cavity 12 of the hydraulic actuator and a flexible diaphragm 13 fixed on the push rod 14. The pusher 14 of the piston 11 has channel 15, which through the hole 16 in the lid 9 is connected to the atmosphere. Under the action of the spring 17, the piston 11 is pressed against the lid 9. The pusher 14, which is integral with the piston 11, is mounted opposite the valve 18, pressed against the saddle 19 by the spring 20.
Силовой пневматический цилиндр 21 соединен со следящим устройством 10 посредством трубопровода 22. При отпущенной педали 8 (фиг. 1 и фиг. 3) рабочая полость силового цилиндра 21 через трубопровод 22, канал 15 и отверстие 16 соединена с атмосферой. Фрикционное сцепление 4 при этом полностью включено.The power pneumatic cylinder 21 is connected to the tracking device 10 by means of the pipeline 22. With the pedal 8 released (FIG. 1 and FIG. 3), the working cavity of the power cylinder 21 through the pipe 22, the channel 15 and the hole 16 are connected to the atmosphere. The friction clutch 4 is fully engaged.
Для работы пневматического сервопривода используется воздух, находящийся под давлением, подаваемый в следящее устройство 10 через трубопровод 23 из ресивера 24.For operation of a pneumatic servo, air under pressure is used, which is fed into the tracking device 10 through a pipe 23 from the receiver 24.
Поршень 25 пневматического силового цилиндра 21 также механически связан с рычагом 3 механизма 4 выключения сцепления. Поршень 11 следящего устройства 10 связан с поршнем 2 исполнительного гидравлического цилиндра 1 упругой связью, выполненной, например, в виде пружины 26. Под действием пружины 26 поршень 2 прижат к упору 27, выполненному, например, в виде стопорного кольца (фиг. 1).The piston 25 of the pneumatic ram 21 is also mechanically connected to the lever 3 of the clutch 4 mechanism. The piston 11 of the tracking device 10 is connected with the piston 2 of the executive hydraulic cylinder 1 by an elastic coupling, made for example in the form of a spring 26. Under the action of the spring 26, the piston 2 is pressed against the stop 27, made for example in the form of a retaining ring (Fig. 1).
Работает устройство для управления фрикционным сцеплением следующим образом.The device operates to control the friction clutch as follows.
При приложении некоторого усилия к педали 8 в управляющем гидравлическом цилиндре 6 происходит повышение давления рабочей жидкости. При наличии трубопровода 5 одновременно повышается давление рабочей жидкости и в полости 12 исполнительного гидравлического цилиндра 1 (фиг. 1).When a certain force is applied to the pedal 8 in the control hydraulic cylinder 6, the pressure of the working fluid increases. In the presence of pipeline 5, the pressure of the working fluid increases simultaneously in the cavity 12 of the executive hydraulic cylinder 1 (FIG. 1).
Под действием указанного повышения давления в полости 12 поршень 11, преодолевая силу пружин 17 и 26, перемещается в направлении клапана 18. В результате толкатель 14 подходит вплотную к клапану 18 и канал 15, соединяющий пневматический силовой цилиндр 21 с атмосферой через отверстие 16, перекрывается.Under the action of this increase in pressure in the cavity 12, the piston 11, overcoming the force of the springs 17 and 26, moves in the direction of the valve 18. As a result, the pusher 14 fits close to the valve 18 and the channel 15 connecting the pneumatic power cylinder 21 to the atmosphere through the hole 16 is blocked.
При дальнейшем увеличении усилия, при кладываемого к педали 8, происходит рост давления рабочей жидкости в полости 12. Поэтому толкатель 14 начинает нажимать на клапан 18 и, преодолевая пружину 20, отводит клапан 18 от седла 19. Воздух под давлением поступает из ресивера 24 в силовой пневматический цилиндр 21, поршень 25 которого начинает помогать поршню 2 выключать сцепление 4 через рычаг 3. При этом следящее устройство 10 производит регулирование давления воздуха в пневматическом силовом цилиндре 21 в функции давления рабочей жидкости в полости 12 гидравлического привода, т. е. пропорционально силе, приложенной к педали 8 управления сцеплением.With a further increase in the force applied to the pedal 8, there is an increase in the pressure of the working fluid in the cavity 12. Therefore, the pusher 14 begins to press the valve 18 and, overcoming the spring 20, removes the valve 18 from the saddle 19. Air under pressure flows from the receiver 24 to the power pneumatic cylinder 21, the piston 25 of which begins to help the piston 2 to disengage the clutch 4 through the lever 3. In this case, the tracking device 10 controls the air pressure in the pneumatic actuator 21 as a function of the pressure of the working fluid in the cavity 12; Drive, i.e. in proportion to the force applied to the clutch control pedal 8.
При перемещении вправо поршня 2 гидравлического исполнительного цилиндра 1, т. е. по мере выключения сцепления 4, происходит дополнительная деформация пружины 26. Это приводит к подаче на поршень 11 следящего устройства 10 корректирующего воздействия, направленного в противоположную сторону по сравнению с воздействием на поршень 11 от давления жидкости в полости 12, а следовательно, к корректированию давления воздуха в пневматическом силовом цилиндре 21.When the piston 2 of the hydraulic actuating cylinder 1 moves to the right, i.e., as the clutch 4 is disengaged, an additional deformation of the spring 26 occurs. This results in a correction device 10 applied to the piston 11, directed in the opposite direction compared to the impact on the piston 11 from the pressure of the fluid in the cavity 12, and therefore, to the adjustment of air pressure in the pneumatic power cylinder 21.
Таким образом, при изменении усилия на педали 8, т. е. при выключении и включении сцепления 4, давление воздуха в пневматическом силовом цилиндре 21 сервопривода регулируется следящим устройством 10, на поршень 11 которого действуют в полости 12 две силы. Первая сила возникает от давления рабочей жидкости в полости 12 и зависит от величины усилия на педали 8 сцепления. Вторая, корректирующая, сила получается в результате перемещения поршня 2Thus, when the force on the pedal 8 changes, i.e., when the clutch 4 is turned off and on, the air pressure in the pneumatic actuator cylinder 21 of the servo drive is controlled by a tracking device 10, on the piston 11 of which two forces act in the cavity 12. The first force arises from the pressure of the working fluid in the cavity 12 and depends on the amount of force on the clutch pedal 8. The second, corrective force is obtained by moving the piston 2
5five
755626755626
66
1515
исполнительного гидравлического цилиндраexecutive hydraulic cylinder
1. Корректирующая сила, действующая на поршень 11 при перемещении поршня 2, явля ется отрицательной обратной связью, охватывающей подвижные элементы исполнительного гидравлического цилиндра 1, си- ί лового цилиндра 21, привода 3 механизма выключения сцепления и самого сцепления 4, работа которых характеризуется наличием сил трения.1. The correcting force acting on the piston 11 when the piston 2 is etsya negative feedback actuator embracing the movable elements of the hydraulic cylinder 1, Cu ί lovogo cylinder 21, the actuator 3 and the clutch release mechanism of the clutch 4, whose operation is characterized by the presence of forces friction.
Указанная отрицательная обратная связь 10 воздействует на следящее устройство 10, что позволяет в значительной степени компенсировать влияние отмеченных сил трения путем дополнительного корректирования подачи воздуха в силовой цилиндр 21. В результате этого значительно повышается четкость управления сцеплением при его выключении и включении за счет повышения точности регулирования момента трения сцепления в зависимости от усилия на педали 8.This negative feedback 10 acts on the tracking device 10, which makes it possible to largely compensate for the effect of the friction forces by further adjusting the air supply to the power cylinder 21. As a result, the clarity of clutch control when it is turned off and on is significantly increased by increasing the accuracy of torque control friction of the clutch depending on the effort on the pedals 8.
На фиг. 2 сплошными линиями показаны типичные статические характеристики устройства для управления фрикционным сцеплением по данному изобретению. Заштрихованная область характеризует зону нечувствительности устройства. Пунктирной ли- и нией показаны статические характеристики известных устройств для управления фрикционным сцеплением транспортного средства, т. е. без введения дополнительной упругой связи между поршнем 11 следящего устройства и поршнем 2 исполнительного гидравлического цилиндра 1.FIG. 2, the solid lines show typical static characteristics of the device for controlling the friction clutch of the present invention. The shaded area characterizes the dead zone of the device. The dotted line shows the static characteristics of the known devices for controlling the friction clutch of the vehicle, i.e., without introducing an additional elastic connection between the piston 11 of the tracking device and the piston 2 of the hydraulic actuating cylinder 1.
При параллельном расположении следящего устройства 10 и исполнительного гидравлического цилиндра 1 (фиг. 3) соединение поршня 2 с пружиной 26 осуществля- 35 ется с помощью рычага 28, имеющего возможность вращения вокруг оси 29. В остальном устройство, представленное на фиг. 3,With a parallel arrangement of the tracking device 10 and the executive hydraulic cylinder 1 (Fig. 3), the piston 2 is connected to the spring 26 by means of a lever 28, which can be rotated around an axis 29. The rest of the device shown in FIG. 3,
2020
30thirty
Ф/уг. 7F / corner 7
работает аналогично с устройством, представленном на фиг. 1.works similarly to the device shown in FIG. one.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782667419A SU755626A1 (en) | 1978-08-23 | 1978-08-23 | Apparatus for controlling friction clutch of transport vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782667419A SU755626A1 (en) | 1978-08-23 | 1978-08-23 | Apparatus for controlling friction clutch of transport vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU755626A1 true SU755626A1 (en) | 1980-08-15 |
Family
ID=20786587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782667419A SU755626A1 (en) | 1978-08-23 | 1978-08-23 | Apparatus for controlling friction clutch of transport vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU755626A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4560049A (en) * | 1982-09-28 | 1985-12-24 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Operation device for clutch master cylinder with means to adjust the play stroke of the clutch lever |
-
1978
- 1978-08-23 SU SU782667419A patent/SU755626A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4560049A (en) * | 1982-09-28 | 1985-12-24 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Operation device for clutch master cylinder with means to adjust the play stroke of the clutch lever |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1479940A (en) | Pneumatic to hydraulic converter for hydraulically actuated friction brakes | |
| US7857113B2 (en) | Hydraulic clutch control system, comprising servo means which are disposed between the master cylinder and the slave cylinder of the system | |
| US4078385A (en) | Brake power boosting mechanism | |
| EP0561506B1 (en) | Self-adjusting clutch actuator | |
| EP0110740B1 (en) | Brake actuation assembly | |
| GB2138900A (en) | Hydraulic power booster for a vehicle brake system | |
| US3171526A (en) | Hydraulic clutch actuator with automatic adjusting means | |
| GB2018933B (en) | Hydraulically damped automatic play compensation device for motor vehicle clutches | |
| SU755626A1 (en) | Apparatus for controlling friction clutch of transport vehicle | |
| US4114743A (en) | Fluid actuated operator and clutch linkage | |
| GB1390560A (en) | Hydro-pneumatic actuating system | |
| US5487271A (en) | Brake-booster with hydraulic reaction and adjustable kick | |
| US4318272A (en) | Brake force amplifier | |
| GB2189001A (en) | Hydraulically controlled clutch actuating device for automotive vehicles | |
| GB2205377A (en) | Clutch actuation device | |
| US3974899A (en) | Steering brake system for use in track-type vehicles | |
| US4304441A (en) | Variable load valve device having adjustable bias means to withhold proportional brake control during low level brake requirements | |
| GB1449008A (en) | Hydraulic steering brake for a vehicle | |
| EP0318629B1 (en) | Hydraulic pressure generator | |
| US2822782A (en) | Pneumatic servo-motor | |
| GB2203812A (en) | Hydraulically driven boosted actuating device for an automotive vehicle clutch or brake | |
| US4044849A (en) | Steering control apparatus for use in endless track type tractors and control valve for use therewith | |
| GB2086505A (en) | Brake unit for a motor vehicle | |
| SU1634550A1 (en) | Hydropneumatic booster for vehicle clutch control | |
| US4790415A (en) | Hydropneumatic brake actuator arranged to maintain a constant brake shoe clearance |