SU755592A1 - Apparatus for regulating pressure in screw press - Google Patents

Apparatus for regulating pressure in screw press Download PDF

Info

Publication number
SU755592A1
SU755592A1 SU782604618A SU2604618A SU755592A1 SU 755592 A1 SU755592 A1 SU 755592A1 SU 782604618 A SU782604618 A SU 782604618A SU 2604618 A SU2604618 A SU 2604618A SU 755592 A1 SU755592 A1 SU 755592A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
pressure
output
extruder
metering pumps
Prior art date
Application number
SU782604618A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Vladimir N Kolibo
Gennadij V Borovik
Yakov A Minak
Vladimir N Koshel
Original Assignee
Vnii Mash Proizv Sint Volokon
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vnii Mash Proizv Sint Volokon filed Critical Vnii Mash Proizv Sint Volokon
Priority to SU782604618A priority Critical patent/SU755592A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU755592A1 publication Critical patent/SU755592A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/92514—Pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/9258—Velocity
    • B29C2948/9259—Angular velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92857—Extrusion unit
    • B29C2948/92876—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
    • B29C2948/92885—Screw or gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

Изобретение относится к области производства синтетических нитей и предназначено для использования в системах автоматического регулирования давления в червячных экструдерах.The invention relates to the production of synthetic yarns and is intended for use in automatic pressure control systems in worm extruders.

Известно устройство, содержащее задат- 5 чик и преобразователь давления в экструдере, через элемент сравнения соединенные с усилителем сигнала ошибки, регулятор частоты вращения шнека [1].A device comprising zadat- 5 snip and pressure transducer in an extruder, through comparison element connected to the error amplifier, the screw speed controller [1].

Устройство работает следующим образом. юThe device works as follows. Yu

Сигнал от датчика давления в экструдере преобразуется в электрический и сравнивается с постоянным сигналом задания. Регулирование производится в функции сигнала ошибки по слежению по определенному закону.The signal from the pressure sensor in the extruder is converted to electrical and is compared with a constant reference signal. The regulation is made as a function of the error signal in tracking according to a certain law.

Недостатком данного устройства является невысокая степень устойчивости системы, что влечет за собой уменьшение точности и снижение производительности.The disadvantage of this device is the low degree of system stability, which entails a decrease in accuracy and a decrease in performance.

Целью данного изобретения являете» го повышение запаса устойчивости системы.The purpose of this invention is to increase the system's stability margin.

Цель достигается тем, что устройство имеет задатчик коррекции по производительности и суммирующий элемент, один из вхо2The goal is achieved by the fact that the device has a setting control unit for performance and a summing element, one of 2

дов которого подключен к выходу задатчика коррекции, другой связан с выходом усилителя сигнала ошибки, а выход соединен с входом регулятора частоты вращения шнека, при этом задатчик коррекции выполнен в виде датчика частоты вращения, соединенного с приводом дозирующих насосов.Dov which is connected to the output of the control unit of the correction, the other is connected to the output of the error signal amplifier, and the output is connected to the input of the screw speed controller, while the setter of correction is made in the form of a speed sensor connected to the drive of the metering pumps.

На фиг. 1 изображены линеаризованные зависимости давления в экструдере от частоты вращения шнека; на фиг. 2 — схема цепи управления каналом регулирования давления.FIG. 1 shows the linearized dependences of the pressure in the extruder on the frequency of rotation of the screw; in fig. 2 is a diagram of a control circuit of a pressure control channel.

К элементу сравнения 1 (фиг. 2) подключены задатчик 2 давления в экструдере, преобразователь 3 давления в экструдере и вход усилителя 4 сигнала ошибки по слежению. Один вход суммирующего элемента 5 подключен к выходу усилителя 4 сигнала ошибки, второй вход подключен к задатчику 6 коррекции по производительности, а выход соединен с регулятором 7 частоты вращения шнека.To the element of comparison 1 (Fig. 2) are connected to the setpoint 2 pressure in the extruder, the pressure transmitter 3 in the extruder and the input of the amplifier 4 signal error tracking. One input of the summing element 5 is connected to the output of the error signal amplifier 4, the second input is connected to the performance correction setting device 6, and the output is connected to the screw rotation speed controller 7.

Кривая 1 (фиг. 1) характеризует оптимальную требуемую зависимость Р = Цп). Кривые II и III описывают линеаризованные зависимости Р = ί(η) в реальных экструдерах при работающих дозирующих насосах,Curve 1 (Fig. 1) characterizes the optimal required dependence P = Cp). Curves II and III describe linearized dependences Р = ί (η) in real extruders with working metering pumps,

755592755592

причем кривой III соответствует большая производительность дозирующих насосов.moreover, curve III corresponds to the high performance of metering pumps.

Работа схемы.Work scheme.

Сигнал и з обратной связи по давлению, снимаемый с преобразователя 3 давления, поступает на элемент 1 сравнения, где он сравнивается с сигналом Щ задатчика 2 давления, и на вход усилителя 4 поступает сигнал Θ = и г—и 3 ошибки по слежению. Усиленный сигнал ошибки К 4® подается на один вход суммирующего элемента 5, на второй вход которого подается ю постоянный сигнал Ό 6 от задатчика 6 коррекции по производительности. Сигнал СП задает частоту вращения шнека п0, выше которой начинается рост давления в экструдере. С выхода суммирующего устройства 5 на регулятор 7 частоты вращения шнека по- 1ί ступает сигналThe signal and pressure feedback from the pressure transducer 3 is fed to the comparison element 1, where it is compared with the signal U of the pressure setting device 2, and the signal Θ = and r — and 3 tracking errors are input to the amplifier 4. The amplified error signal K 4® is fed to one input of summing element 5, to the second input of which a constant signal Ό 6 is sent from the setpoint adjuster 6. The signal of the joint venture sets the screw rotation frequency n 0 , above which the pressure in the extruder begins to rise. From the output of the totalizer 5 to the regulator 7 of the screw rotation speed, a 1ί signal

и 5 = Τ_ϊ6 -+- Κ4Θ,and 5 = Τ_ϊ6 - + - Κ4Θ,

где и 6 — постоянная составляющая сигнала управления;where and 6 is the constant component of the control signal;

К4Θ— переменная составляющая сигна- 20 ла управления, зависящая от изменений давления в экструдере относительно задания.K4Θ- variable component signa- la controller 20 depending on pressure variations in the extruder with respect to the task.

Исходя из того, что полное изменение давления в экструдере происходит в пределах п0—1,Ιη0 частоты вращения шнека, ве- и личина переменной составляющей Кд0 составляет 10% от сигнала управления и $.Assuming that the total pressure change in the extruder occurs within the range n 0 -1, Ιη 0 of the screw rotation speed, the variable component Kd0 is 10% of the control signal and $.

При увеличении скорости дозирующих насосов, что соответствует увеличению производительности, вследствие увеличения отбираемой от экструдера мощности увеличивается частота вращения шнека, с которой начинается рост давления в экструдере (фиг. 1, кривая III), соответственно должен увеличиться сигнал коррекции и в, чтобы с той же точностью поддерживать заданную величину давления. Причем сигнал коррекции и в пропорционален производительности дозирующих насосовBy increasing the speed of the metering pumps, which corresponds to an increase in productivity, due to increased withdrawn from the extruder capacity increases the frequency of rotation of the screw, with which begins the pressure rise in the extruder (Fig. 1, curve III), respectively, should increase correction signal and that with the same accuracy to maintain a given amount of pressure. Moreover, the correction signal and in proportion to the performance of the metering pumps

П 6 = Κη^Ν^,P 6 = Κη ^ Ν ^,

где К — коэффициент пропорциональности,where K is the proportionality coefficient,

— частота вращения дозирующих насосов,- rotational speed of metering pumps,

— количество дозирующих насосов, приходящихся на один экструдер.- the number of metering pumps per extruder.

Поэтому в качестве задатчика 6 коррекции по производительности с целью автоматического выбора сигнала коррекции может быть использован датчик частоты вращения дозирующих насосов и числа работаю щих дозирующих насосов, выход которого соединен с входом дискретного делителя сигнала, а выход делителя подключен к суммирующему элементу 5.Therefore, to set the correction signal automatically, a speed sensor for metering pumps and the number of metering pumps operating, the output of which is connected to the input of the discrete signal divider, and the output of the divider are connected to the summing element 5, can be used as a setting correction controller.

Сигнал с датчика частоты вращения, сое диненного с приводом дозирующих насосов, поступает на дискретный делитель сигнала. Последний может быть выполнен, например, в виде параллельного соединения цепей, содержащих резистор и блок-контакт дозирующего насоса, причем количество одинаковых цепей в параллельном соединении равно количеству дозирующих насосов. На дискретном делителе сигнал датчика частоты вращения дозирующих насосов умножается (в данном случае по току) на число работающих дозирующих насосов и поступает на суммирующий элемент 5.The signal from the speed sensor connected to the drive of the metering pumps is fed to a discrete signal divider. The latter can be performed, for example, in the form of a parallel connection of circuits containing a resistor and a block-contact of a metering pump, and the number of identical circuits in a parallel connection is equal to the number of metering pumps. On a discrete divider, the signal of the speed sensor of the metering pumps is multiplied (in this case by the current) by the number of metering pumps that are in operation and is fed to the summing element 5.

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Устройство для регулирования давления в червячном экструдере, содержащее задатчик и преобразователь давления в экс трудере, через элемент сравнения соединенные с усилителем сигнала ошибки, регулятор частоты вращения шнека, отличающееся тем, что, с целью повышения запаса устойчивости системы, оно имеет задатчик коррекции по производительности и суммирующий элемент, один из входов которого подключен к выходу задатчика коррекции, другой связан с выходом усилителя сигнала ошибки, а выход соединен с входом регулятора частоты вращения шнека.1. A device for regulating the pressure in a worm extruder, which contains a setting unit and a pressure converter in the extruder, through a comparison element connected to an error signal amplifier, a screw speed regulator, characterized in that, in order to increase the stability of the system, it has a setting correction unit performance and summing element, one of the inputs of which is connected to the output of the setpoint correction device, the other is connected to the output of the error signal amplifier, and the output is connected to the input of the speed controller of the screw ka 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что задатчик коррекции выполнен в виде датчика частоты вращения, соединенного с приводом дозирующих насосов.2. Device by π. 1, characterized in that the correction control device is made in the form of a rotational speed sensor connected to the drive of the metering pumps.
SU782604618A 1978-04-11 1978-04-11 Apparatus for regulating pressure in screw press SU755592A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782604618A SU755592A1 (en) 1978-04-11 1978-04-11 Apparatus for regulating pressure in screw press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782604618A SU755592A1 (en) 1978-04-11 1978-04-11 Apparatus for regulating pressure in screw press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU755592A1 true SU755592A1 (en) 1980-08-25

Family

ID=20759756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782604618A SU755592A1 (en) 1978-04-11 1978-04-11 Apparatus for regulating pressure in screw press

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU755592A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10250138B2 (en) Digital voltage compensation for power supply integrated circuits
JPS6231949B2 (en)
US3987620A (en) Device for controlling gas turbine engines
US4137677A (en) Constant horsepower control for grinding wheel drives
SU755592A1 (en) Apparatus for regulating pressure in screw press
US4366433A (en) Output voltage-drop detecting apparatus technical field
US4075546A (en) Regulated power supply with combined series and shunt regulating transistors
US3935520A (en) DC motor regulator
EP0074385B1 (en) Voltage regulator in motor control
US3546598A (en) Control circuit for limiting output parameters
SU1344899A1 (en) Apparatus for automatic control of feed rate of coal cutter-loader
JPH05118280A (en) Operation control system for variable speed water supply device
JPS57193986A (en) Speed controller for electric motor
US4204809A (en) Wide range control for delivery apparatus
JPS608132Y2 (en) High-speed governing characteristic circuit of electronic governor
SU1108409A1 (en) A.c. voltage stabilizer
CN117685212A (en) Constant-pressure water supply control circuit
SU1040225A1 (en) Method of automatic control of pumping plant
RU1803610C (en) Pumping plant with limited power requirements, mainly for thermoplastic automatic units
SU881653A1 (en) Cascade system for regulating production process
JPS5920124B2 (en) Chemical dosing instrumentation control system
JPS61241810A (en) Controller for injection of chemicals
JPS6315926Y2 (en)
SU787418A1 (en) Device for isoprene polymerization process control
SU479082A1 (en) Turbomachine rotor speed control system