SU754147A1 - Flexible toothed gear for wave gearing - Google Patents

Flexible toothed gear for wave gearing Download PDF

Info

Publication number
SU754147A1
SU754147A1 SU782690799A SU2690799A SU754147A1 SU 754147 A1 SU754147 A1 SU 754147A1 SU 782690799 A SU782690799 A SU 782690799A SU 2690799 A SU2690799 A SU 2690799A SU 754147 A1 SU754147 A1 SU 754147A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
diameter
shell
flexible
wheel
Prior art date
Application number
SU782690799A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Михайлович Ермаков
Original Assignee
Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный заочный машиностроительный институт filed Critical Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority to SU782690799A priority Critical patent/SU754147A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU754147A1 publication Critical patent/SU754147A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H49/00Other gearings
    • F16H49/001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Retarders (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Description

(54) ГИБКОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО В01ШОВОЙ ПЕРЕДАЧИ(54) FLEXIBLE GEAR SPOTTED WHEELED TRANSMISSION

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в народном хоз йстве . Известно гибкое зубчатое колесо волновой передачи, содержащее зубчатый венец, выполнен ный в виде профилированных гофр, и цилиндрическую оболочку 11. Гибкое колесо такой передачи работает в услови х не только сжимающих , но и изгибающих нагрузок в местах зацеплени , что снижа ет срок его службы и приводит к необходимос применени  дорогосто щих материалов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  гибкое зубчатое колесо волновой передачи, содержащее зубчатый венец, выполненный в виде профилированных гофр, оболочку и соедин ютцую из коническ}то переходную часть с неполными профил ми зубьев 2.. Гибкое колесо имеет неравномерную прочность по длине, так как оно изготовл етс  с неравномерной толщиной стенок гофр, что сказываетс  на долговечности работы передачи. Цель изобретени  - повыщепие долговечности и упрощение технологии изготовлени  гибкого колеса. Указатгаа  цель достигаетс  тем, что площади поперечных сечений гибкого колеса по всей его длине пЛто нны, а диаметр оболочки в 1,5-2 раза больще диаметра зубчатого венца. На фиг. 1 изображено гибкое зубчатое колесо, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Гибкое зубчатое колесо содержит зубчатый венец 1, выполненный в виде профилированных гофр, цилиндрической оболожи 2 и соедан ющей их конической переходной части 3 .снеполными профил ми зубьев 4, сход щими на нет но мере увеличени  диаметра оболочки. Из условий равной прочности гибкого колеса следует, что прот женность боковой поверхности зубьев должна быть равна длине окружности цилиндрической части обо.почки. Пры-има  дл  эвольвентного профил  проекцию боковой стороны зуба на делительный диаметр равной четверти щага Р, получим разность длин проекции и действительной бо3 ковой поверхности одаой стороны зуба с зацеплени . 20, равную h Pt 2,e 1.85, cos 20° 4 0, 4This invention relates to mechanical engineering and can be used in a national household. A flexible wave gearing gear is known, which contains a gear ring made in the form of profiled corrugations and a cylindrical shell 11. Such a flexible gear works under conditions not only compressing but also bending loads at the points of engagement, which reduces its service life and leads to the need for expensive materials. The closest to the invention according to the technical essence is a flexible wave gear gear containing a gear ring made in the form of a corrugated corrugation, a shell and connected from conical} that transition part with incomplete tooth profiles 2 .. The flexible wheel has uneven strength in length because it is manufactured with irregular corrugated wall thickness, which affects the durability of the transmission operation. The purpose of the invention is to increase the durability and simplify the manufacturing technology of the flexible wheel. The goal is achieved by the fact that the cross-sectional area of the flexible wheel along its entire length is flat and the diameter of the shell is 1.5–2 times larger than the diameter of the gear rim. FIG. 1 shows a flexible gear wheel, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. A flexible gear wheel contains a gear ring 1, made in the form of profiled corrugations, cylindrical surround 2 and the conical transition part 3 joining them with non-full-length profiles of teeth 4, which come to nothing as the diameter of the shell increases. From the conditions of equal strength of the flexible wheel, it follows that the length of the side surface of the teeth should be equal to the circumference of the cylindrical part of the shoe. For an involute profile, the projection of the side of the tooth on the pitch diameter equal to a quarter of the pitch P, we obtain the difference between the lengths of the projection and the actual side surface of the other side of the tooth with the engagement. 20 equal to h Pt 2, e 1.85, cos 20 ° 4 0, 4

h - высота зуба;h is the height of the tooth;

гдеWhere

m - модуль.m is a module.

С учетом двух боковых сторон зуба длина боковой поверхности зубчатого венца равна дгшне окружности по делительному диаметру, суммированной с погтравкой Д 6 на проекции боковой поверхности зуба, умноженной на число зубьевTaking into account the two lateral sides of the tooth, the length of the lateral surface of the ring gear is equal to the circumference of the diametrical diameter, summed with the filter D 6 on the projection of the lateral surface of the tooth multiplied by the number of teeth

L-5d42AeL.L-5d42AeL.

Подставл   значение (1), получимSubstituted the value (1), we get

L ftdtS.TdSb.Sc). Эта же длина соответствует длине оболочки илL ftdtS.TdSb.Sc). The same length corresponds to the length of the shell or

заготовке колеса диаметром D , т. е. .wheel blank diameter D, i.e.

Из равенства 6, D находим соотношение ,46 D.From equality 6, D we find the ratio, 46 D.

Учитыва , что наружный диаметр в среднем .равен dq 1,060d, получим .Taking into account that the outer diameter is on average equal to dq 1,060d, we get.

При таком соотношении диаметров оболочки и венца обеспечиваетс  накатывание зубьев без выт жки стенок с посто нной толщиной по всему периметру.With such a ratio of the diameters of the shell and the crown, the teeth roll up without drawing the walls with a constant thickness along the entire perimeter.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Гибкое зубчатое колесо волновой передачи, содержащее зубчатый венец, выполненный в виде профилированных гофр, оболочку и соедин ющую их коническую переходную часть с неполными профил ми зубьев, отличающ е е с   тем, что, с целью повышени  долговечности и упрощени  технологии изготовлени , площади поперечных сечений гибкого колеса по всей его длине посто нны, а диаметр оболочки в 1,5-2 раза больше диаметра зубчатогоA wave gear flexion wheel containing a gear ring made in the form of profiled corrugations, a shell and a conical transitional part connecting them with incomplete tooth profiles, so that, in order to increase durability and simplify the manufacturing technology, the cross-sectional area the flexible wheel along its entire length is constant, and the diameter of the shell is 1.5-2 times the diameter of the gear венца.crown. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 179153, кл. F 16 Н 1/00, 1964.Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 179153, cl. F 16 H 1/00, 1964. 2. Авторское свидетельство СССР № 485259,2. USSR author's certificate No. 485259, кл. F 16 Ч 1/00, 1972 (прототип) глом () 754147 В процессе изготовлени  гибкого колеса (накаткой выт жка имеет место по боковь1м сторонам зубьев. С учетом этого  влени  соотношение указанных диаметров находитс  в пределах D (l,5-2)dq..cl. F 16 × 1/00, 1972 (prototype) glo () 754147 In the process of making a flexible wheel (knurled stretching takes place along the sides of the teeth. With this phenomenon in mind, the ratio of the specified diameters is within D (l, 5-2) dq ..
SU782690799A 1978-12-01 1978-12-01 Flexible toothed gear for wave gearing SU754147A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782690799A SU754147A1 (en) 1978-12-01 1978-12-01 Flexible toothed gear for wave gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782690799A SU754147A1 (en) 1978-12-01 1978-12-01 Flexible toothed gear for wave gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU754147A1 true SU754147A1 (en) 1980-08-07

Family

ID=20796148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782690799A SU754147A1 (en) 1978-12-01 1978-12-01 Flexible toothed gear for wave gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU754147A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4619156A (en) * 1983-10-26 1986-10-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Harmonic gear apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4619156A (en) * 1983-10-26 1986-10-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Harmonic gear apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108533715B (en) Bidirectional conjugate tooth profile design method for harmonic gear transmission
US7694607B2 (en) Wave gear drive with continuous meshing, high ratcheting torque tooth profile
US4850247A (en) Y type planetary gearing
US8555505B2 (en) Maximum meshable tooth profile having non-positive deflection in flat wave gear device
EP0292559B1 (en) Gear having small relative curvature at contact point
GB1568898A (en) Standardpitch gearing
GB1500793A (en) Toothed gearing
US7117759B2 (en) Wave gear drive with wide mesh three-dimensional tooth profile
US3667320A (en) Wave generator configurations
SU754147A1 (en) Flexible toothed gear for wave gearing
US2934967A (en) Belt and gear drive
US7530292B2 (en) Wave gear drive having high ratcheting torque tooth profile
US4215559A (en) Corrugation apparatus
JP2904418B2 (en) Spline tooth profile of flexible mesh gears
JP3230595B2 (en) Method of forming three-dimensional non-displacement tooth profile of flexible meshing gear device
EP0717819B1 (en) Eccentric gear and process for making such a gear
US1538328A (en) Tooth formation of internal gears
US4386892A (en) Hydrostatic meshing gear machine with arcuate tooth flanks
SU1551886A2 (en) Wave gearing
JPH05172196A (en) Forming method for three-dimensional non-shifting tooth profile of flexible meshing type gearing
SU1270454A1 (en) Toothed gearing
SU589294A1 (en) Chemical thread
SU602726A1 (en) Gearing
SU503061A1 (en) Gear Coupling
SU806934A1 (en) Worm gearing