SU754147A1 - Flexible toothed gear for wave gearing - Google Patents
Flexible toothed gear for wave gearing Download PDFInfo
- Publication number
- SU754147A1 SU754147A1 SU782690799A SU2690799A SU754147A1 SU 754147 A1 SU754147 A1 SU 754147A1 SU 782690799 A SU782690799 A SU 782690799A SU 2690799 A SU2690799 A SU 2690799A SU 754147 A1 SU754147 A1 SU 754147A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- diameter
- shell
- flexible
- wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
(54) ГИБКОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО В01ШОВОЙ ПЕРЕДАЧИ(54) FLEXIBLE GEAR SPOTTED WHEELED TRANSMISSION
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в народном хоз йстве . Известно гибкое зубчатое колесо волновой передачи, содержащее зубчатый венец, выполнен ный в виде профилированных гофр, и цилиндрическую оболочку 11. Гибкое колесо такой передачи работает в услови х не только сжимающих , но и изгибающих нагрузок в местах зацеплени , что снижа ет срок его службы и приводит к необходимос применени дорогосто щих материалов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс гибкое зубчатое колесо волновой передачи, содержащее зубчатый венец, выполненный в виде профилированных гофр, оболочку и соедин ютцую из коническ}то переходную часть с неполными профил ми зубьев 2.. Гибкое колесо имеет неравномерную прочность по длине, так как оно изготовл етс с неравномерной толщиной стенок гофр, что сказываетс на долговечности работы передачи. Цель изобретени - повыщепие долговечности и упрощение технологии изготовлени гибкого колеса. Указатгаа цель достигаетс тем, что площади поперечных сечений гибкого колеса по всей его длине пЛто нны, а диаметр оболочки в 1,5-2 раза больще диаметра зубчатого венца. На фиг. 1 изображено гибкое зубчатое колесо, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Гибкое зубчатое колесо содержит зубчатый венец 1, выполненный в виде профилированных гофр, цилиндрической оболожи 2 и соедан ющей их конической переходной части 3 .снеполными профил ми зубьев 4, сход щими на нет но мере увеличени диаметра оболочки. Из условий равной прочности гибкого колеса следует, что прот женность боковой поверхности зубьев должна быть равна длине окружности цилиндрической части обо.почки. Пры-има дл эвольвентного профил проекцию боковой стороны зуба на делительный диаметр равной четверти щага Р, получим разность длин проекции и действительной бо3 ковой поверхности одаой стороны зуба с зацеплени . 20, равную h Pt 2,e 1.85, cos 20° 4 0, 4This invention relates to mechanical engineering and can be used in a national household. A flexible wave gearing gear is known, which contains a gear ring made in the form of profiled corrugations and a cylindrical shell 11. Such a flexible gear works under conditions not only compressing but also bending loads at the points of engagement, which reduces its service life and leads to the need for expensive materials. The closest to the invention according to the technical essence is a flexible wave gear gear containing a gear ring made in the form of a corrugated corrugation, a shell and connected from conical} that transition part with incomplete tooth profiles 2 .. The flexible wheel has uneven strength in length because it is manufactured with irregular corrugated wall thickness, which affects the durability of the transmission operation. The purpose of the invention is to increase the durability and simplify the manufacturing technology of the flexible wheel. The goal is achieved by the fact that the cross-sectional area of the flexible wheel along its entire length is flat and the diameter of the shell is 1.5–2 times larger than the diameter of the gear rim. FIG. 1 shows a flexible gear wheel, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. A flexible gear wheel contains a gear ring 1, made in the form of profiled corrugations, cylindrical surround 2 and the conical transition part 3 joining them with non-full-length profiles of teeth 4, which come to nothing as the diameter of the shell increases. From the conditions of equal strength of the flexible wheel, it follows that the length of the side surface of the teeth should be equal to the circumference of the cylindrical part of the shoe. For an involute profile, the projection of the side of the tooth on the pitch diameter equal to a quarter of the pitch P, we obtain the difference between the lengths of the projection and the actual side surface of the other side of the tooth with the engagement. 20 equal to h Pt 2, e 1.85, cos 20 ° 4 0, 4
h - высота зуба;h is the height of the tooth;
гдеWhere
m - модуль.m is a module.
С учетом двух боковых сторон зуба длина боковой поверхности зубчатого венца равна дгшне окружности по делительному диаметру, суммированной с погтравкой Д 6 на проекции боковой поверхности зуба, умноженной на число зубьевTaking into account the two lateral sides of the tooth, the length of the lateral surface of the ring gear is equal to the circumference of the diametrical diameter, summed with the filter D 6 on the projection of the lateral surface of the tooth multiplied by the number of teeth
L-5d42AeL.L-5d42AeL.
Подставл значение (1), получимSubstituted the value (1), we get
L ftdtS.TdSb.Sc). Эта же длина соответствует длине оболочки илL ftdtS.TdSb.Sc). The same length corresponds to the length of the shell or
заготовке колеса диаметром D , т. е. .wheel blank diameter D, i.e.
Из равенства 6, D находим соотношение ,46 D.From equality 6, D we find the ratio, 46 D.
Учитыва , что наружный диаметр в среднем .равен dq 1,060d, получим .Taking into account that the outer diameter is on average equal to dq 1,060d, we get.
При таком соотношении диаметров оболочки и венца обеспечиваетс накатывание зубьев без выт жки стенок с посто нной толщиной по всему периметру.With such a ratio of the diameters of the shell and the crown, the teeth roll up without drawing the walls with a constant thickness along the entire perimeter.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782690799A SU754147A1 (en) | 1978-12-01 | 1978-12-01 | Flexible toothed gear for wave gearing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782690799A SU754147A1 (en) | 1978-12-01 | 1978-12-01 | Flexible toothed gear for wave gearing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU754147A1 true SU754147A1 (en) | 1980-08-07 |
Family
ID=20796148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782690799A SU754147A1 (en) | 1978-12-01 | 1978-12-01 | Flexible toothed gear for wave gearing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU754147A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4619156A (en) * | 1983-10-26 | 1986-10-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Harmonic gear apparatus |
-
1978
- 1978-12-01 SU SU782690799A patent/SU754147A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4619156A (en) * | 1983-10-26 | 1986-10-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Harmonic gear apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4974470A (en) | Tooth profile of one of circular splines of flat-shaped strain wave gearing | |
CN108533715B (en) | Bidirectional conjugate tooth profile design method for harmonic gear transmission | |
US7694607B2 (en) | Wave gear drive with continuous meshing, high ratcheting torque tooth profile | |
US8555505B2 (en) | Maximum meshable tooth profile having non-positive deflection in flat wave gear device | |
US4899609A (en) | Gears having a tooth-profile with a smaller relative of curvature at a contact point | |
US4850247A (en) | Y type planetary gearing | |
GB1568898A (en) | Standardpitch gearing | |
GB1500793A (en) | Toothed gearing | |
CA2002231A1 (en) | Flexible boot for driving axle joints | |
US7117759B2 (en) | Wave gear drive with wide mesh three-dimensional tooth profile | |
US3667320A (en) | Wave generator configurations | |
SU754147A1 (en) | Flexible toothed gear for wave gearing | |
US7530292B2 (en) | Wave gear drive having high ratcheting torque tooth profile | |
US2934967A (en) | Belt and gear drive | |
US4215559A (en) | Corrugation apparatus | |
JP2904418B2 (en) | Spline tooth profile of flexible mesh gears | |
JPS6030866B2 (en) | Sprocket for silent chain | |
JP3230595B2 (en) | Method of forming three-dimensional non-displacement tooth profile of flexible meshing gear device | |
US1538328A (en) | Tooth formation of internal gears | |
US4386892A (en) | Hydrostatic meshing gear machine with arcuate tooth flanks | |
CN205331351U (en) | Differential gear is vice | |
SU1551886A2 (en) | Wave gearing | |
JPH05172196A (en) | Forming method for three-dimensional non-shifting tooth profile of flexible meshing type gearing | |
SU1270454A1 (en) | Toothed gearing | |
SU670758A1 (en) | Globoidal gearing |