SU753782A1 - Lifting capacity limiter of operator crane - Google Patents

Lifting capacity limiter of operator crane Download PDF

Info

Publication number
SU753782A1
SU753782A1 SU782589648A SU2589648A SU753782A1 SU 753782 A1 SU753782 A1 SU 753782A1 SU 782589648 A SU782589648 A SU 782589648A SU 2589648 A SU2589648 A SU 2589648A SU 753782 A1 SU753782 A1 SU 753782A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
coils
limiter
crane
force sensor
Prior art date
Application number
SU782589648A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юдий Зиновьевич Билик
Фарман Нуру-Оглы Нуриев
Альберт Федорович Кудрявцев
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Разработке Неразрушающих Методов И Средств Контроля Качества Материалов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Разработке Неразрушающих Методов И Средств Контроля Качества Материалов filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Разработке Неразрушающих Методов И Средств Контроля Качества Материалов
Priority to SU782589648A priority Critical patent/SU753782A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU753782A1 publication Critical patent/SU753782A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного машиностроени , в частности к ограничител м грузоподъемности стреловых кранов. 5The invention relates to the field of hoisting and transport machinery, in particular, to the limits of the lifting capacity of jib cranes. five

Известен датчик усили , выполненный в виде магнитоупругого элемента с выходными обмотками l .Known force sensor, made in the form of a magnetoelastic element with output windings l.

Известен ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий tO датчик усили , выполненный в виде магнитоупругого элемента, а также датчик вылета, испблнительное устройство и электрический генератор гармонических колебаний 2 .Known limiter boom crane containing tO force sensor, made in the form of a magnetoelastic element, as well as a departure sensor, an executing device and an electric generator of harmonic oscillations 2.

Известен также ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик,усили  с выходными обмотками, датчик вылета, выполненный в виде двух катушек, внутри ко- 20 торых расположен подвижный стержень с сердечниками, соединенный с рычагом , закрепленным на оси, а также исполнительное устройство, электрический генератор гармонических коле- 25 баний и вторую ось, св занную со стрелой крана 3 .Also known is a boom crane capacity limiter containing a sensor, forces with output windings, a departure sensor made in the form of two coils, inside of which there is a movable rod with cores connected to a lever fixed on the axis, as well as an actuator, an electric generator harmonic oscillations and a second axis connected to the boom of the crane 3.

Недостатком известных ограничителей  вл етс  сравнительно низка  чувствительность их.3QA disadvantage of the known limiters is their relatively low sensitivity.

Цель изобретени  - повышение чувствительности ограничител .The purpose of the invention is to increase the sensitivity of the limiter.

Указанна  цель достигаетс  тем, что ограничитель снабжен пружиной и кулачком, смонтированным на второй оси и св занным с рычагом, при этом датчик усилий выполнен в виде магнитоупругих элементов, а стержень выполнен с упором, причем пружина установлена между упором стержн  и одной из катушек, а выходные обмотки датчика усили  и катушки включены соответственно в противоположные плечи электрического моста, в одну ди15 агональ которого подключен электрический генератор гармонических колебаний , а в другую - исполнительное устройство.This goal is achieved by the fact that the limiter is equipped with a spring and a cam mounted on a second axis and connected with a lever, the force sensor being made in the form of magnetoelastic elements, and the rod is made with an emphasis, the spring being installed between the anvil of the rod and one of the coils, and The output windings of the force sensor and the coil are connected respectively to the opposite shoulders of the electric bridge, in one diagonal of which is connected an electric harmonic oscillator, and in the other an actuator.

На фиг. 1 изображен датчик усили ; на фиг. 2 - датчик вылета; на фиг. 3 - электрическа  схема ограничител .FIG. 1 shows the force sensor; in fig. 2 - departure sensor; in fig. 3 - limiter circuitry.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит датчик 1.Boom crane capacity limiter contains sensor 1.

усили  с выходными ОбМОТКс1МИ 2 и 3 ,efforts with output OMTOKS1MI 2 and 3,

датчик 4 вылета, выполненный в виде двух катушек 5 и 6, внутри которых расположен подвижный стержень 7 с сердечниками 8 и 9, соединенный сsensor 4 departure, made in the form of two coils 5 and 6, inside of which is located a movable rod 7 with cores 8 and 9 connected to

рычагом 10, закрепленным на оси 11, а также исполнительное устройство 12, электрический генератор 13 гармонических колебаний и вторую ось 14, св занную со стрелой крана (не показана ) .a lever 10 fixed on the axis 11, as well as an actuator 12, an electric harmonic generator 13 and a second axis 14 connected to the boom of the crane (not shown).

Ограничитель снабжен пружиной 15 и кулачком 16, смонтиЕ ованным на оси 14 и св занным с рычагом 10, при этом датчик 1 выполнен в виде магнитоупругих элементов 17, а стержень7 выполнен с упором 18, причем пружина 15 установлена между упором 18 и катушкой 6, а обмотки 2 и 3 и катушки 5 и; б включены соответственно в противоположные плечи электрического моста , в одну диагональкоторого подключен генератор 13, а в другую - устройство 12 .The limiter is provided with a spring 15 and a cam 16 mounted on axis 14 and connected to the lever 10, the sensor 1 being made in the form of magnetoelastic elements 17, and the rod 7 is made with an emphasis 18, the spring 15 being installed between the emphasis 18 and the coil 6, and windings 2 and 3 and coil 5 and; b included respectively in the opposite shoulders of the electric bridge, in one diagonal of which the generator 13 is connected, and in the other - the device 12.

Усилие к элементу 17 прикладываетс  с помощью проушин 19 и траверс 20The force on element 17 is applied using lugs 19 and traverse 20

Ограничитель грузоподъемности работает следующим образом.The load limiter works as follows.

При отсутствии усили  МОСТОВс1ЯIn the absence of effort by BRIDGE

схема находитс  в состо нии разбаланса и через устройство 12 протекает нчальный ток разбаланса.the circuit is in an imbalance state and a low imbalance current flows through device 12.

Исполнительное устройство 12 може быть выполнено в виде фазочувствителного индикатора, который срабатывает только при балансе мостовой .The actuator 12 can be made in the form of a phase-sensitive indicator, which is triggered only with a pavement balance.

При наличиии груза на крюЬе крана ток в устройстве 12 начинает уменьшатьс . При превышении усили  на крюке допустимого значени  ток устройства 12 уменьшитс  до нул , при котором устройство 12 срабатывает.If there is a load on the crane hook, the current in device 12 begins to decrease. When the hook force exceeds the allowable value, the current of the device 12 decreases to zero, at which the device 12 operates.

При изменении вылета стрелы измен етс  допустимое усилие на крюке крана, при этом измен етс  индуктивность кат Т11ек 5 и б, благодар  чему устройство 12 сработает при заданном усилии на крюке крана.When the boom length changes, the allowable force on the crane hook changes, and the inductance cat T11ec 5 and b changes, due to which device 12 will operate at a given force on the crane hook.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усили  с выходными обмотками, датчик вылета, выполненный в виде двух катушек , внутри которых расположен подвижный стержень с сердечниками, соединенный с рычагом, закрепленным на оси, а также исполнительное устройство , электрический генератор гармонических колебаний и вторую ось, св занную со стрелой крана, отличающийс  тем, что, с целью повышени  чувствительности ограничител , он снабжен пружиной и кулачком, смонтированны м н-а второй оси и св занным с рычагом, при этом датчик усилий выполнен в виде магнитоупругих элементов, а стержень выполнен с упором, причем пружина установленаA boom crane capacity limiter containing a force sensor with output windings, a departure sensor made in the form of two coils, inside which is a movable rod with cores connected to a lever fixed on the axis, as well as an actuator, an electric generator of harmonic oscillations and a second axis, associated with the boom of the crane, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the limiter, it is equipped with a spring and a cam mounted on the second axis and connected to the lever, with m force sensor is in the form of the magnetoelastic element and the rod is adapted to stop, wherein the spring mounted 0 между упором стержн  и одной из катушек , а выходные обмотки датчика усили  и катушки включены соответственно в противоположные плечи электрического моста, в одну диагональ которого подключен электрический генератор гармонических колебаний, а в другую - исполнительное устройство.0 between the stop of the rod and one of the coils, and the output windings of the force sensor and the coils are respectively connected to the opposite shoulders of the electric bridge, in one diagonal of which an electric harmonic oscillator is connected, and in the other - an actuator. Источники информации,Information sources, 0 прин тые во внимание при экспертизе 1. Гинзбург В.Б. Магнитоупругие датчики. М., Энерги , 1970, рис.19, 26.0 taken into account during the examination 1. Ginzburg VB Magnetoelastic sensors. M., Energie, 1970, fig. 19, 26. 2. Патент США № 3870160,2. US patent No. 3870160, кл. 212-39, 1975.cl. 212-39, 1975. 3. Гус тинер Б.С. Автоматические ограничители грузоподъемности стреловых кранов. М., Гостехиздат машиностроительной литературы , 1963, фиг. 23 (прототип).3. Gus Tiner B.S. Automatic load limiters for jib cranes. M., Gostekhizdat of engineering literature, 1963, FIG. 23 (prototype). 2Q -12Q -1
SU782589648A 1978-03-13 1978-03-13 Lifting capacity limiter of operator crane SU753782A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782589648A SU753782A1 (en) 1978-03-13 1978-03-13 Lifting capacity limiter of operator crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782589648A SU753782A1 (en) 1978-03-13 1978-03-13 Lifting capacity limiter of operator crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU753782A1 true SU753782A1 (en) 1980-08-07

Family

ID=20753190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782589648A SU753782A1 (en) 1978-03-13 1978-03-13 Lifting capacity limiter of operator crane

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU753782A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090272710A1 (en) Hoisting device with extended load range
GB1403199A (en) Overload switchoff device for hydraulic loading and unloading cranes
JPS61502254A (en) Jib crane monitoring and control device
SU753782A1 (en) Lifting capacity limiter of operator crane
US3990584A (en) Electrical safety control device for a variable radius crane
SU594029A1 (en) Boom crane load capacity limiting device
RU1804448C (en) Apparatus for protecting underground mine lifts from rope overlap
US3828339A (en) Crane overload safety device
SU537939A1 (en) Boom crane capacity limiter
SU650965A1 (en) Load-carrying capacity limiter for telescopic jib crane
SU116832A1 (en) Crane lifting limiter
SU447350A1 (en) Load limiter for rifle self-propelled cranes
SU139416A1 (en) Electromagnetic device to limit the lifting capacity of crane installations
SU587089A1 (en) Crane load-limiting device
SU431735A1 (en) Contactless device for limiting crane hoisting capacity
SU474492A1 (en) Boom crane capacity limiter
SU1543243A1 (en) Device for measuring mass
SU1123985A1 (en) Boom crane lifting capacity limiter
RU182898U1 (en) Cable communication device of sections of a telescopic boom of a lifting machine
SU123684A1 (en) Load limiter of construction tower cranes
SU732201A1 (en) Jib crane safety device
SU1446094A1 (en) Boom crane load limiter
SU156286A1 (en)
SU867855A1 (en) Limit switch of load-handling device
SU112300A1 (en) Electromechanical boom crane capacity limiter