SU753763A1

SU753763A1 - Apparatus for position control of object

Info

Publication number: SU753763A1
Application number: SU782599262A
Authority: SU
Inventors: Михаил Романович Тейф
Priority date: 1978-04-04
Filing date: 1978-04-04
Publication date: 1980-08-07

Description

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено информационным реле, обмотка и размыкающий контакт которого включены последовательно соответственно со второй и первой общими шинами позиционного распределител , причем вторые контакты путевых переключателей выполнены замыкающими.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with an information relay, the winding and the opening contact of which is connected in series with the second and first common busses of the position distributor, respectively, and the second contacts of the path switches are made closing.

Кроме того, первые выходы позиционного распределител , соответствующие двум смежным позици м остановки объекта, соединены между собой и подключены к точкам соединени раз-, мыкающих контактов путевых переключателей , соответствующих тем же позици м остановки объекта.In addition, the first outputs of the positional distributor, corresponding to two adjacent stopping points of the object, are interconnected and connected to the junction points of the trip contacts of the path switches corresponding to the same object stopping positions.

Изобретение иллюстрируетс чертежом , на котором изображена принципиальна схема устройства.The invention is illustrated in the drawing, which is a schematic diagram of the device.

Оно содержит позиционный распределитель с общими шинами 1 и 2 и соответствующими этим шинам выходами 1:.1-1п. и 2/1-2п , путевые переключатели с замыкающими контактами 3..1-3п и размыкающими контактами 4.1-4п, исполнительные реле 5, 6с размь кающими контактами соответственно 5.1 и б.1 и информационное реле 7 с контактами 7.1-7.3. Позиционный распределитель , например, в виде переключаТ ел , шагового искател , релейнойIt contains a positional valve with common tires 1 and 2 and the corresponding outputs 1: .1-1п. and 2 / 1-2p, path switches with closing contacts 3..1-3p and opening contacts 4.1-4p, executive relays 5, 6c with soft contacts 5.1 and 6 respectively, and information relay 7 with contacts 7.1-7.3. Positional distributor, for example, in the form of switch, step finder, relay

схемы, предназначен дл задани программы движени объекта. Каждому заданию места остановки объекта соответствует определенное состо ниеscheme, is designed to set the program of movement of the object. Each task of the object’s stopping point corresponds to a certain state.

распределител , при котором шина 1 соединена с одним из выходов 1.1-1п а шина 2-е соответствующим выходом 2.1-2п. Путевые переключатели определ ют позиции остановок объекта и установлены с возможностью воздействи на них объекта, наход щегсс в данной позиции. При этомвоздействии в соответствующем путевом переключателе контакт 3.1-Зп замыкаетс а контакт 4.1-4п размыкаетс . Контакты 4.1-4п всех путевых переключателей соедИнены в последовательную цепочку, подключенную к реле 5distributor, in which the bus 1 is connected to one of the outputs 1.1-1p and bus 2-e corresponding output 2.1-2p. The path switches determine the positions of the object stops and are set up with the possibility of affecting them by the object that is in this position. In this case, the contact 3.1-Зп in the corresponding path switch closes and the contact 4.1-4p opens. The pins 4.1-4p of all the path switches are connected to a serial circuit connected to relay 5

и 6. Обмотка реле 7 соединена с шиной 2, а размыкающий контакт 7,1 реле 7 - с шиной 1 распределител . Выходы 1.1-1п подключены непосредственно к контактам 4.1-4п, а выходы 2.1-2f| распределител подключены к контактам 3.1-Зп соответствующих путевых переключателей. Выходы 1.1 и 1.2- 1.3 и 1.4, ... 1 и In. распределител могут быть попарно объединены и подключены к точкам соединени контактов 4.1 и 4.2, 4.3 и 4.4, ... 4 п-1 и 4п путевых переключателей . При нечетном числе позиций остановок объекта один из выходов (например 1.5) не объедин етс и подключаетс к размыкаилцему контакту (4, 5) соответствующего пу тевого переключател .and 6. The winding of the relay 7 is connected to the bus 2, and the disconnecting contact 7.1 of the relay 7 is connected to the bus 1 of the distributor. Outputs 1.1-1p are connected directly to pins 4.1-4p, and outputs 2.1-2f | The distributor is connected to the contacts 3.1-Зп of the corresponding path switches. Outputs 1.1 and 1.2-1.3 and 1.4, ... 1 and In. the distributor can be combined in pairs and connected to the junction points of the contacts 4.1 and 4.2, 4.3 and 4.4, ... 4 p-1 and 4p of the path switches. For an odd number of object stopping positions, one of the outputs (for example, 1.5) does not merge and is connected to the open contact (4, 5) of the corresponding path switch.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При нахождении объекта, например в позиции, определ емой путевь;1м переключателем с контактами 4.3 и 3.3, а позиционного распределител в состо нии соответствующем этому положению объекта соединены шина 1 с выходом 1.3, а шина 2 с выходом 2.3. Через контакты 3.3, 2.3 и шину 2 включено реле 7, и его размыкающий контакт 7.1 разрывает цепь шины 1 распределител . Реле 5 и 6 отключены Объект неподвижен. Если согласно программе перемещени объекта, позиционный распределитель перейдет, например , в состо ние соединени шины 1 с выходом 1.5 и шины 2 с выходом 2.5, то реле 7 отключаетс . Его контакт 7.1 замкнетс и по цепи: шина 1 контакты 1.5, 4п-1, 4п включит реле 5. Последнее включит привод объекта на его перемещение в сторону путевого переключател с контактами 4.5, 3.5. Когда объект, перемеща сь, воздействует на этот переключатель, контакты 4.5 и 3.5 переключаютс . Через контакты 3.5, 2.5 и шину 2 включитс реле 7, размыкающий контакт 7.1 которого отключит реле 5. Объект остановитс в новой позиции, заданной распределителем. Если, например , после этого по программе в позиционном распределителе соединитс шина 1 с выходом 1.2, а шина 2 с выходом 2.2. Реле 7 снова отключитс . Через контакты 7.1, шину 1, контакты 1.2, 4.1, включитс реле 6 которое включит перемещение объекта к путевому переключателю с контактами 4.2, 3.2. Когда объект воздействует на этот переключатель, снова включитс реле 7. Реле б отключитс объект остановитс в заданном положении . Если теперь программа определитс , например, соединением шины 1 с выходом 1.1 и шины 2 с выходом 2.1 реле 7 отключитс , снова включитс реле 6 и объект остановитс в позиции , определ емой путевым переключателем с контактами 4.1, 3.1.When an object is located, for example, in a position defined by a track; the 1st switch with contacts 4.3 and 3.3, and the positional valve in the state corresponding to this position of the object are connected by bus 1 to output 1.3, and bus 2 to output 2.3. Through contacts 3.3, 2.3 and bus 2, relay 7 is switched on, and its normally open contact 7.1 breaks the circuit of bus 1 of the distributor. Relays 5 and 6 are disabled. The object is stationary. If, according to the object movement program, the positioning valve switches, for example, to the state of connection of bus 1 with output 1.5 and bus 2 with output 2.5, then relay 7 is turned off. Its contact 7.1 closes along the circuit: bus 1, contacts 1.5, 4п-1, 4п will turn on relay 5. The latter will turn on the object's drive to move it towards the direction switch with contacts 4.5, 3.5. When the object, moving, affects this switch, pins 4.5 and 3.5 switch. Via contacts 3.5, 2.5 and bus 2, the relay 7 is turned on, the disconnecting contact 7.1 of which will disconnect the relay 5. The object will stop at the new position set by the distributor. If, for example, after this, according to the program, bus 1 with output 1.2 is connected in the position distributor, and bus 2 with output 2.2. Relay 7 turns off again. Through pins 7.1, bus 1, pins 1.2, 4.1, a relay 6 is turned on which will turn on the movement of an object to a path switch with contacts 4.2, 3.2. When an object acts on this switch, relay 7 will turn on again. Relay B will turn off the object and it will stop at the set position. If the program is now determined, for example, by connecting bus 1 to output 1.1 and bus 2 to output 2.1, relay 7 is turned off, relay 6 is turned on again, and the object stops at the position defined by the path switch with contacts 4.1, 3.1.

Аналогично работает устройство и при любых других сочетани х позиций объекта и изменений заданий мест его остановок.The device works in the same way with any other combination of the object's positions and changes in the tasks of its stopping places.

В устройстве состо ние реле 7 достоверно определ ет режим работы объекта . Именно отключение этого реле свидетельствует о движении объекта, а его включение - об остановке объекта в заданном положении. Таким образом , через реле 7 пр мо реализуютс необходимые св зи со смежными по технологическому процессу объектами дл согласованного взаимодействи объектов друг с другом и дл исключени аварий. Посредством реле 7 легко получить контрольную информа In the device, the state of the relay 7 reliably determines the mode of operation of the object. It is the disconnection of this relay that indicates the movement of an object, and its inclusion indicates that the object is in a predetermined position. Thus, through relays 7, the necessary connections with the objects adjacent in the technological process are implemented directly for coordinated interaction of the objects with each other and for elimination of accidents. Relay 7 makes it easy to obtain control information.

Claims

Claim

1. A device for positional control of an object, containing an element for specifying a stopping place, made in the form of a positional distributor with one and the other common busbars, position sensors of the object, made in the form of directional switches, the breaking contacts of which are connected to a series circuit connected to the executive relay and one of the outputs of the positional distributor is connected to them, 5 other outputs of which are connected to one of the terminals of the second contacts of the travel switches, the other terminals of which are connected among themselves, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with an information relay, the winding and opening contact of which are connected in series with the second and first common buses of the positional distributor, '5 and the second contacts of the directional switches are made closing.

2. The device according to π. 1, characterized in that the first outputs of the positional distributor, 20 corresponding to two adjacent stopping positions of the object, are interconnected and connected to the connection points of the opening contacts of the directional switches corresponding to the same stopping positions of the object.