SU753509A1 - Устройство дл автоматической разбраковки листов - Google Patents

Description

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для автоматической разбраковки листов на агрегатах: поперечной резки проката.

Известно устройство для автоматической разбраковки листов, устанавливаемое в линии поперечной резки полос, содержащее механизмы транспортировки полосы и листов, режущий механизм, дефектоскоп, датчик движения полосы, датчик положения режущего механизма, счетчик, два накопительных регистра и блок памяти и.

Известно также устройство для автоматической разбраковки листов, которое содержит датчик качества полосы, датчик движения полосы, датчик реза, регистры сдвига и блок памяти [2J.

В описанных устройствах происходит накопление и перемещение информации о качестве зон полосы синхронно с перемещением листов. Выходной сигнал системы слежения за листами управляет переключателем потока листов, который направ2 ляет лист в соответствующий карман. Эти устройства предназначены для пинии разбраковки с развилкой, служащей для переключения потока листов по пакетирующим секциям и непригодны для пинии с последовательным расположением транспортирующих механизмов.

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматической разбрак-овки листов в пинии агрегата поперечной резки, содержащее импульсный датчик движения полосы, дефектоскоп, датчик положения режущего механизма, импульсный датчик движения ленты входного транспортера, датчики положения листа, располагаемые перед карманами для бракованных и годных листов, систему сопровождения дефектов по линии агрегата и управляемые электромагниты. Система сопровождения выполнена на дискретных логических элементах и включает е себя регистры сдвига с триггерами на выходе. На входы первого регистра сдвига поступает информация с дефектоскопа и импульсного датчика движения полосы? выходной триггер, связанный с этим регистром, соединен также с датчиком роза и вторым сдвигающим регистром. Ко второму сдвигающему регистру подключен датчик: движения ленты транспортера [з].

Задержка сигнала на сброс листа в карман в зависимости от его скорости производится с помощью аналоговых элементов (тахогенератора, генератора пилообразного напряжения, сумматора, компаратора), что снижает надежность устройства и точность укладки листов. Использование в одном устройстве элементов различного вида - дискретных и аналоговых - усложняет изготовление станции управления.

Цель изобретения - упрощение устройства, повыпение его надежности и точности укладки листов.

Указанная цепь достигается тем, что устройство снабжено импульсным датчиком движения ленты транспортера, оборудованного электромагнитами, элементом И, подключенным к выходу системы сопровождения и к датчику положения листа перед карманом для бракованных листов, и цифровыми схемами задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман в зависимости от его ' скорости, выполненными в вице одновибратора, триггера, счетчика, элемента ИЛИ и других элементов И, причем вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в 1 триггера схемы задержки сигнала на сброс бракованного листа соединены с выходом того элемента И, который подключен к системе сопровождения, инверсный выход этого триггера - с инверсным динамическим входом установ-. ки в О триггера на выходе системы сопровождения, вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в 1 триггера схемы задержки сигнала на сброс годного листа подключены к датчику положения листа перед карманом для годных листов, в каждой из схем задержки первые входы элементов И соединены с датчиком движения ленты транопортера, оборудованного электромагнитами, второй вход одного элемента И связан с выходом одновибратора, второй вход Другого элемента И - с прямым выходом триггера, выходы обоих элементов И связаны со входами элемента ИЛИ, своим вькодом подсоединенного к счетному входу счетчика, импульсный выход счетчика соединен с установочными входами в О счетчика и триггера схемы и б управляемым электромагнитом 5 соответствующего кармана.

, На фиг. 1 изображена функциональная схема предложенного устройства.

Технологическая линия разбраковки состоит из правильной машины 1, режу10 щего механизма 2, входного транспортера 3 и транспортера 4, оборудованного управляемыми электромагнитами 5 и 6, под которыми расположены карманы 7 и 8 для бракованных и годных листов.

Источниками информации о движении полосы, формировании листов и их движении по транспортерам являются: импульсный датчик 9 движения полосы, связанный с правильной машиной 1; датчик 10, механически связанный с режущим механизмом 2; импульсные датчики 11 и 12 движения ленты транспортера, кинематически связанные соответственно с транспортерами 3 и 4 и датчики 13 и 14 положения листа соответственно перед карманами 7 и 8.

Над движущейся полосой расположен дефектоскоп 15. Система 16 сопровождения дефектов по линии агрегата состоит из сдвигающих регистров 17 и 18 с триггерами 19 и 20 на выходе. Входы регистра 17 соединены с дефектоскопом 15 и датчиком 9 движения полосы, входы регистра 18 — с датчиком 11 движения ленты транспортера и триггером 19, вход которого связан с датчиком 10 положения режущего механизма.

К триггеру 20 на выходе системы сопровождения первым входом подсоединен элемент 21 И, на второй вход элемента подключен датчик 13 положения листа перед карманом для бракованных листов. Задержка сигнала листа в карман в зависимости от его скорости осуществляется посредством цифровых схем 22 и

23. Каждая из схем состоит из одновибратора 24, триггера 25, счетчика 26, двух элементов 27 и 28 И и элемента 29 ИЛИ.

Вход одновибратора 24 и инверсный вход 2 триггера 25 схемы 22 соединены с выходом элемента 21 И, инверсный выход триггера 25 - с инверсным входом К триггера 20. Вход одновибратора 24 и инверсный вход ” 3 триггера 25 схемы 23 подключены к датчику 14 положения листа.

В каждой из схем 22 и 23 первые входы элементов 27 и 28 И соединены с датчиком 12 движения ленты транспортера, второй вход элемента 27 И связан с выходом одновибратора 24, второй 5 вход элемента 28 И — с прямым выходом триггера 25, выходы обоих элементов И связаны со входами элемента 29 ИЛИ, своим выходом подсоединенного к счетному входу счетчика 26. Импульсный вы- ¹⁰ ход счетчика 26 соединен со входами счетчика и триггера 25 и с соответствующим управляемым электромагнитом 5 (для схемы 22) или 6 (для схемы 23). ¹⁵

Длительность выходного сигнала с одновибратора должна быть такой, чтобы при максимально возможной для данного агрегата скорости листа число импульсов с датчика 12 движения ленты 'гран- ²⁰ спортера. 4 было равно заданному выходному числу импульсов счетчика 26, которое определяется как частное от деления величины максимального разброса листов (при неработающей схеме задерж- ²⁵ ки сигнала) на дискретность импульсов, поступающих с датчика 12.

Устройство работает следующим образом.

При наличии дефекта на полосе инфор- ³⁰ мация с дефектоскопа 15 поступает на вход Ό регистра 17 и под действием импульсов , поступающих с датчика 9 на сдвиговый вход С регистра 17, продвигается по нему синхронно с движением 35 полосы по линии агрегата. В момент прохождения дефектным участком оси режущего механизма 2 па основании информации регистра 17 триггер 19 устанавливается в единичное состояние и заломи- ^υ нает, что отрезаемый лист является бракованным. В момент реза импульсным сигналом с датчика 10 триггер 19 устанавливается в нулевое состояние, и информация с него переписывается в регистр⁴⁵ 18 через динамический вход D . Регистр 18 сопровождает информацию о бракованном листе по его передней кромке под действием сигналов, поступающих на его сдвиговый вход С с датчика 11 до ⁵⁰ момента подхода листа к оси датчика 13 положения листа. Перед подходом передней кромки листа к оси датчика 13 на основании информации о бракованном листе регистра 18 триггер 20 устанавли— ⁵⁵ вается в единичное”'состояние. Сигнал логической единицы'⁴' с прямого выхода триггера подготавливает эле мент 21 И к работе. В момент пересечения передней кромкой листа оси датчи-. ка 13 на выходе элемента 21 И появляется сигнал, поступающий на одновибратор 24 схемы 22 задержки сигнала на сброс бракованного листа в карман. Та- . ким образом, запуск данной схемы задержки происходит только при наличии сигнала с элемента 21 И.

Одновибратор формирует сигнал определенной длительности. Пока существует сигнал с одновибратора, сигналы с датчика 12, частота которых пропорциональна скорости движения ленты транспортера 4, через логические элементы 27 И и 29 ИЛИ поступают счетный вход счетчика 26. Счетчик по числу импульсов измерит скорость бракованного листа.

В момент, когда бракованный лист выйдет из зоны датчика 13, сигнал на выходе элемента 21 И пропадёт и триггер 25 установится в единичное состояние. Единичный сигнал с прямого выхода триргера 25 откроет элемент 28 И и импульсы с датчика 12 через элементы 28 И > и 2 9'ИЛИ вновь начнут поступать на счетный вход счетчика 26. Счетчик начнет досчитывать число импульсов, пропорциональное разности максимальной дпя данного агрегата скорости листа и скорости отбраковываемого листа. Одновременно с установкой триггера 25 в единичное состояние нулевой сигнал с его инверсного выхода устанавливает триггер 20 в нулевое состояние и подготавливает его к приему информации о следующем листе.

Когда счетчик насчитает заданное число импульсов, на его выходе появляется импульсный сигнал, который отключает электромагнит 5 и бракованный лист сбрасывается в карман 7 для бракованного, листа. Одновременно импульсный сигнал с выхода счетчика 26 установит триггер 25 и счётчшс в нулевое 'состояние- и схема задержки сигнала на сброс бракованного листа будет готова к работе.

В случае, если лист годный, то в момент подхода листа к датчику 13 информация на вьгходе триггера 20 будет отсутствовать и элемент 21 И не откроется. Запуска схемы 22 не произойдет, сигнала на отключение электромагнита 5 не будет, и лист будет транспортироваться далее, к карману 8 дпя годного листа. В момент, когда передняя кромка листа пересечет ось датчика 14 положения листа, расположенного перед карманом годного листа,

753500 произойдет запуск схемы задержки 2 3, работа которой аналогична работе схемы 22. Командный сигнал счетчика в данном случае отключает электромагнит 6, и годный лист сбрасывается в карман 8.

За счет использования для задержки сигнала дискретных элементов упрощается изготовление станции управления, повышается надежность устройства, точность укладки листов в карман, что ведет к повышению качества пакетируемых листов.

Claims (3)

1. Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к устройствам дл  автоматической разбраковки листов на агрегатах: попереч ной резки проката. Известно устройство дл  автоматической разбраковки Листов, устанавливаемо в линии поперечной резки полос, содержа щее механизмы транспортировки полосы и листов, режущий механизм, дефектоско датчик движени  полосы, датчик положени  режущего механизма, счетчик, два накопительных регистра и блок пам ти Известно также устройство дл  автоматической разбраковки листов, которое содержит датчик качества полосы, аатчик движени  полосы, датчик реза, регис ры сдвига и блок пам ти 2. В описанных устройства;х происходит накоипение и перемещение информации о качестве зон полосы синхронно с переме щением листов. Выходной сигнал систем спежени  за .листами управл ет переключателем потока листов, который направл ет лист в соответствующий карман. Эти устройства предназначены дл  линии разбраковки с развилкой, служащей дл  переключени  потока листов по пакетиру- ющим секци м и непригодны дл  линии с последовательным расположением транопортирующих механизмов. Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс .устройство дл  автоматической разбраковки листов в линии агрегата поперечной резки, содержащее импульсный датчик движени  полосы, дв|)ектоскоп, датчик положени  .рел ш;его механизма, импульсный датчик двйжеиш ленты входного транспортера, датчики пойожен   листа, распопаггаемые перед карманами дп  бракованньтк и гогьных .листов, систему сопровождени  це- фектов по линии агрегата н управл емые электромагниты. Система сопровождени  выполнена на дискретных логических элементах и включает в себ  регистры сдвига с триггерами на выходе. На входы первого регистра савига поступает инфор маци  с дефектоскопа и импупьс юго дат Чйка движени  полосы выходной триггер св занный с ВТИМ регистром, соединен также с датчиком реза и савигающим регистром. Ко второму сдвигающему регистру подкпточен датчик движени  ленты TpaHcnopTepia 3. Задержка сигнала на сброс листа в карман в зависимости от его скорости производитс  с помощью аналоговых элементов (тахогенератора, генератора пило образного напр жени , сумматора, компа ратора), что снижает надежность устройства и точность укладки листов. Использование в одном устройстве элементов различного вида - дискретных и аналоговых - усложн ет изготовление станции управлени . Цель изобретени  - упрощение устройства , повыление его надежности и точности укладки листов. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено импульсным датчиком движени  ленты транспортера, оборудованного электромагнитами, элементом И, подключеннь1М к выходу системы сопровождени  и к датчику положени  листа перед карманом дл  бракованных листов, и цифровыми схемами задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман в зависимости от егоскорости выполненными в виде одновибратора, триг гера, счетчика, элемента ИЛИ и других элементов И, причем вход одновибратора и инверснрзй динамический вход установки в 1 триггера схемы задержки сигнала на сброс бракованного листа соединены с выходом того элемента И, который подключен к системе сопровождени , инверсный выхоп этого триггера - с инверсным динамическим входом установи. ки в О триггера на выходе системы сопровождени , вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в 1 триггера схемы задермоси сиг.нала на сброс годного листа подключены к датчику положени  листа переп карманом дл  годных листов, в каждой из схем задержки первые входы элементов И соединены с датчиком движени  ленты транс портера, оборудованного электромагнитами , второй вход одного элемента И св зан с выходом одновибратора, второй вход другого элемента И - с пр мым выходом триггера, выходы обоих элементов И св заны со входами элемента ИЛИ своим вькодом подсоединенного к счет йому входу счетчика, импульсный выход счетчика соединен с установочными входами в О счетчш :а и триггера схемы и t управл емым электромагнитом соответствующего кармана. , На фиг. 1 изображена функциональ- на  схема предложенного устройства. Технологическа  лини  разбраковки состоит из правильной машины 1, режущего механизма 2, входного транспортера 3 и транспортера 4, оборудованного управл емыми электромагнитами 5 и 6, под которыми расположены карманы 7 и 8 дл  бракованных и годных листов. Источниками информации о двинсении полосы, формировании листов и их движении по транспортерам  вл ютс : импульсный датчик 9 движени  полосы, св занный с правильной машиной 1; датчик 10, механически св занный с ренсущим механизмом 2; импульсные датчики 11 и 12 движени  ленты транспортера , кинематически св занные соответственно с транспортерами 3 и 4 и датчики 13 и 14 Положени  листа соответственно перед карманами 7 и 8. Над движущейс  полосой расположен дефектоскоп 15. Система 16 сопровождени  дефектов по линии агрегата состоит из сдвигающих регистров 17 и 18 с триггерами 19 и 20 на выходе. Входы регистра 17 соединены с дефектоскопом 15 и датчиком 9 движени  полосы, входы регистра 18 - с датчиком 11 движени  ленты транспортера и; триггером 19, вход которого св зан с датчиком 10 положени  режущего механизма. К триггеру 2О на выходе системы сопровоиодени  первым входом подсоединен элемент 21 И, на второй вход элемента подключен датчик 13 положени  листа перед карманом дл  бракованных листов. Задержка сигнала листа в карман в зависимости от его скорости осуществл етс  посредством цифровых схем 22 и 23. Кажда  из схем состоит из одновибратора 24, триггера 25, счетчика 26, двух апементоБ 27 и 28 И и элемента 29 ИЛИ. Вход одновибратора 24 и инверсный вход триггера 25 схемы 22 соедиены с выходом элемента 21 И, инверсный выход триггера 25 - с инверсным входом К триггера 2О. Вход одновибратоа 24 и инверсный вход О триггера 25 схемы 23 подключены к датчику 14 положени  листа. В каждой из сх.ем 22 и 23 первые входы элементов 27 и 28 И соединены с датчиком 12 движени  ленты транспортера , второй вход элемента 27 И св зан с выходом одновибратора 24, второй вход элемента 28 И - с пр мым выходом триггера 25, выходы обоих элементов И св заны со входами элемента 29 ИЛИ, своим выходом подсоединенного к счетному входу счетчика 26. Импульсный выход счетчика 26 соединен со входами счетчика и триггера 25 и с -соответствующим управл емым электромагнитом 5 (дл  схемы 22) или 6 (дл  схемы 23). Длительность выходного сигнала с одновибратора должна быть такой, чтобы при максимально возможной дл  данного агрегата скорости листа число импульсов с датчика 12 движени  ленты транспортера . 4 было равно заданному выходному числу импульсов счетчика 26, которое определ етс  как частное от делени  величины максимального разброса листов {при неработающей схеме задержки сигнала) на дискретность импульсов, поступающих с датчика 12, Устройство работает следующим образом . При наличии дефекта на полосе информации с дефектоскопа 15 поступает на вход D регистра 17 и под действием импульсов , поступающих с датчика 9 на сдвиговый вход С регистра 17, продвигаетс  по нему синхронно с движением полосы по линии агрегата. В момент про хождени  дефектным участком оси режущего механизма 2 на основании информа ции регистра 17 триггер 19 устанавливаетс  в единичное состо ние и запоми нает, что отрезаемый лист  вл етс  бракованным . В момент реза импульсным сигналом с датчика 10 триггер 19 устанавливаетс  в нулевое состо ние, и информаци  с него переписываетс  в регист 18 через динамический вход D Регистр 18 сопровождает информацию о бра кованном листе по его передней кромке под действием сигналов, поступающих на его сдвиговый вход С с датчика ll до момента подхода листа к оси датчика 13 положени  листа. Перед подходом передней кромки листа к оси датчика 13 н основании информации о бракованном лис те регистра 18 триггер 20 устанавливаетс  в единичное состо ние. Сигнал логической единицы с пр мого выхода триггера подготавливает элеент 21 И к работе. В момент пересечени  передней кромкой листа оси аатчи- ка 13 на выходе элемента 21. И по вл етс  сигнал, поступающий на одновибратор 24 схемы 22 задерх(ки сигнала на брос бракованного листа в карман. Та- , КИМ образом, запуск данной схемы задержки происходит только при наличии сигнала с элемента 21 И. Одновибратор формирует сигнал определенной длительности. Пока существует сигнал с одновибратора, сигналы с датчика 12, частота которых пропорциональна скорости движени  ленты транспортера 4, через логические элементы 27 И и 29 ИЛИ поступают счетный вход счетчика 26, Счетчик по числу импульсов измерит скорость бракованного листа. В момент, когда бракованный лист выйдет из зопы датчика 13, сигнал на выходе эпемеита 21 И пропадёт и триггер 25 установитс  в единичное состо гше. Единичный сигнал с пр мого выхода триргера 25 откроет элемент 28 И и импульсы с датчика 12 через элементы 28 И и 29 ИЛИ вновь начтгут поступать на счетньй вход счетчика 26, Счетчик начнет досчитывать число импульсов, пропорциональное разности максимальной дл  данного агрегата скорости листа и скорости отбраковьюаемото листа. Одновременно с установкой триггера 25 в единичное состо ние нулевой сигнал с его инвероного выхода устанавливает триггер 20 в щ певое состо ние и подготавпивает его к приему информации о следующем листе. Когда счетчик насчитает заданное число импульсов, на его выходе по вл етс  им1тупьс1тый сигнал, который отключает электромагнит 5 и бракованный лист сбрасываетс  в карман 7 дл  бракованного, листа. Одновременно импульснь й сигнал с выхода счетч1жа 26 установит триггер 25 и счётчик в нулевое состо ние, и схема задержки сигнала на сброс брако- ванного листа будет готова к работе. В спучае, если лист годный, то в момент подхода листа к патчику 13 И1гформаци  на вьгходе триггера 20 будет отсутствовать и элемент 21 И не откроетс . Запуска схемы 22 не произойдет, сигнала на отключение электромагнита 5 не будет, и лист будет транспортироватьс  аалее, к карману 8 дл  годного листа. В момент, когда передн   кромка листа пересечет ось Датчика 14 положени  листа, распопожеиного неред карманом годного писта. 7 1фоизойавт запуск схемы запержки 23, работа которой аналогична работе схемы 22. Командный сигнал счетчика в аанно случае отключает электромагнит 6, и го ный лист сбрасываетс  в карман 8. За счет использовани  дл  задер оси сигнала днсй:рётнь1х элементов упрощаетс изготовление станции управлени , повышаетс  надржнбсть устройства, точность укладки листов в карман, что ведет к повышению качества пакетируемых листов . Формула изобретени  1 Устройство дл  автоматической разбраковки листов в линии агрегата поперечной резки, содержащее импульсный датчик движени  полосы, дефектоскоп , датчик положени  режущего меканизма , импульсный датчик движени  ленты входного транспортера, датчики полО жени  листа, располагаемые перед карм нами дл  бракованных и годных листов, систему сопротивлени  .дефектов по линии агрегата, состо щую из регистров сдвига с триггерами на выходе, и управ л емые электромагниты, причем, входы первого регистра сдвига соединены с дефектоскопом и импульсным датчиком движени  полосы, на второй вход триггера , соединенного с этим регистром, тюдключен датчик положени  режущего механизма, а на,выход - второй регистр сдвига, вторым входом св занный с дат чиком движени  ленты входного транспортера , о т. л и ч а ю щ е е с   тем чго, с целью упрощени  устройства, повышени  его надежности и точности укладки листов, устройство дополнительно снабжено элементом И, соединенным своими входами с выходом системы соп ровождени  и с датчиком положени  лисга перед карманом дли бракованных листов , и цифровыми схемами задержки сиг нала на сброс бракованного и годного 9 листа в карман в зависимости от его скорости. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что цифровые схемы задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман в зависимости от его скорости выполнены в виде одновибратора, триггера, счетчика , элемента ИЛИ и двух элементов И, причем вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в триггера схемы задержки сигнала на сброс бракованного листа соединены с выходом того элемента И, который соединен с выходом системы сопровождени , инверсный выход этого триггера - с инверсным динамическим входом установки р О триггера на выходе системы сопровоиодени , вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в 1 триггера схемы задержки сигнала на сброс годного листа соединены с датчиком положени  листа перед карманом годных листов, в каждой из схем задержки первые входы элементов И соединены с датчиком движени  ленты транспортера, оборудованного электромагнитами, второй вход первого элемента И соединен с выходом одновибратора,-второй вход второt o элемента И - с пр мым выходом триггера , выходы обоих элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, своим выходом подсоединенного к счетному входу счетчика, импульсный выход счетчика соединен с установочными входами в О счетчика и триггера схемы и с управл емым электромагнитом соответствующего кармана. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 241708, кл. В 07 С 5/34, 1968.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 534267, кл. В 21 В 37/00, 1975.
3. 3. Авторское свидетельство СССР № 288315, кл.:.С O1N 27/82, 1970 (прототип).