SU752723A1

SU752723A1 - Apparatus for regulating induction-machine speed

Info

Publication number: SU752723A1
Application number: SU772440880A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Абрамович; Владимир Александрович Буянов; Александр Аронович Круглый
Original assignee: Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Крупных Электрических Машин
Priority date: 1977-01-06
Filing date: 1977-01-06
Publication date: 1980-07-30

Description

ристоров преобразовател частоты 3. Блоки 5 и 7 могут соедин тьс с преобразователем частоты 3 независимо. Один вход блока 6 подключен к датчику ЭДС 8 индуктора асинхронной машины, соединенного с индуктором машины 1, но может быть подключен к генератору индукцпонного типа. Второй вход блока b подключен ко второму выходу регул тора 4.frequency converter 3. Blocks 5 and 7 can be connected to frequency converter 3 independently. One input of the block 6 is connected to the EMF sensor 8 of the inductor of the asynchronous machine connected to the inductor of the machine 1, but can be connected to an induction-type generator. The second input of block b is connected to the second output of controller 4.

Фазосдвигаюш,пй блок 6 может быть выполнен как фазоимпульсное устройство, например , вертикального типа. Синхронизирующий вход и цепь питани 9 генератора пилообразного напр женп 10 подсоединены к выходу датчика 8 ЭДС асинхронной машины. Выход генератора 10 подсоединен ко входу 11 пуль-пндпкатора 12, а вход 13 нуль-нпдикатора подключен ко второму выходу регул тора 4. Выход 14 нуль-индикатора 12 св зан с блоком включени группы тиристоров.Phase-shifting, py block 6 can be executed as a phase-impulse device, for example, of vertical type. The synchronizing input and the power supply circuit 9 of the sawtooth generator 10 are connected to the output of the 8 EMF sensor of the asynchronous machine. The output of the generator 10 is connected to the input 11 of the pulp unit 12, and the input 13 of the null indicator is connected to the second output of the regulator 4. The output 14 of the null indicator 12 is connected to the thyristor group switching unit.

Устройство работает следуюгцим образом .The device works in the following way.

При пуске асинхронна машина 1 посредством выключател 2 подключаетс к питаюш ,ей сети. В индукторе машины 1 наводнтс ЭДС, амплитуда н частота которой зависит от скольжени .During start-up, the asynchronous machine 1 is connected via a switch 2 to the power supply network. In the inductor of the machine 1, there is a voltage of emf, the amplitude and frequency of which depends on the slip.

Группы тиристоров преобразовател частоты 3 представл ют собой ключи переменного тока но отношению к ЭДС, наводимой в индукторе асинхронной машины 1. При этом величина тока в индукторе может регулироватьс (по первой гармонике) моментом включени групп тиристоров преобразовател частоты 3 по отношению к ЭДС в индукторе. Например, если включить группы тиристоров по отношению к наводимой ЭДС с углом, равным полупериоду указанной ЭДС, то ток в обмотках индуктора будет равен нулю. При включении групп тиристоров с углом, равным нулю , т. е. группы тиристоров открыты в течение всего периода наведени ЭДС, ток в индукторе асинхронной машины будет минимальным .The thyristor groups of frequency converter 3 are alternating current keys relative to the emf induced in the inductor of induction machine 1. In this case, the magnitude of the current in the inductor can be controlled (by the first harmonic) by switching on the thyristor groups of frequency converter 3 with respect to the emf in the inductor. For example, if the thyristor groups are turned on with respect to the induced emf with an angle equal to the half-period of the specified emf, then the current in the inductor windings will be zero. When the thyristor groups are turned on with an angle of zero, i.e., the thyristor groups are open during the entire period of EMF induction, the current in the inductor of the asynchronous machine will be minimal.

Можно включать грунны тиристоров с некоторым углом по отношению к полупериоду наведенной ЭДС. При этом ток индуктора будет принимать соответствуюш,ие значени в диапазоне от пул до максимального значени . Данное положение подтверждаетс диаграммами (фиг. 2) где рФ - наводима в фазе индуктора асннхронлой машины ЭДС; Огр - угол включени групп тиристоров преобразовател частоты по отношепию к рф; - напр жение фазы индуктора асинхронной машины 1, равное напр жению преобразовател 3; 1рф - ток фазы индуктора асинхронной машины 1.You can turn on the soil thyristors with a certain angle with respect to the half-period of the induced emf. In this case, the inductor current will take the corresponding value in the range from the pool to the maximum value. This position is confirmed by diagrams (Fig. 2) where RF is induced in the inductor phase of the EMF asnnchronous machine; Ogr is the switching angle of the thyristor groups of the frequency converter in relation to the RF; - the voltage of the inductor phase of the asynchronous machine 1, equal to the voltage of the converter 3; 1рф - a current of a phase of the inductor of the asynchronous machine 1.

Тиристоры преобразовател 3 работают при пуске в режиме инвертировани ЭДС в индукторе машины 1. Известно, что такой режим работы эквивалентен (по первымThe thyristors of converter 3 operate at start-up in the mode of inverting the EMF in the inductor of machine 1. It is known that this mode of operation is equivalent (according to the first

гармоникам) введению в цепь индуктора активного сопротпвлени .harmonics) to the introduction into the circuit of an inductor of active resistance.

Угол включени групп тиристоров преобразовател 3 формируетс при помошиThe turn-on angle of the thyristor groups of the converter 3 is formed with the help of

фазосдвигаюш,его блока 6. На датчик ЭДС индуктора асинхронной машины поступают сигналы с индуктора асинхронной машины. С выхода датчика ЭДС 8 сигнал ноступает на вход 9 генератора пилообразного напр жени 10 и запускает его. Сигнал с генератора 10 поступает на вход 11 нуль-индикатора 12. Одновременно на вход 13 нуль-индикатора 12 поступает сигпал с автоматическо10 регул тора 4, пропорциональныйphase shift, its block 6. The sensor EMF inductor asynchronous machine receives signals from the inductor asynchronous machine. From the output of the EMF sensor 8, the signal arrives at the input 9 of the sawtooth generator 10 and starts it. The signal from the generator 10 is fed to the input 11 of the null indicator 12. At the same time, the input 13 of the null indicator 12 receives a sigpal from the automatic 10 controller 4, proportional to

заданному pe iaiMy работы асинхронной машины 1. 11рп равенстве сигналов регул тора 4 и генератора 10 с выхода 14 нульиндикатора 12 сигнал поступает на вход блока включени групп тиристоров, который через блок 5 унравлени углом зажигани тиристоров осугцествл ет включение групп тиристоров преобразовател частоты 3.given by pe iaiMy of the asynchronous machine 1 operation. 11 rp equal to the signals of the regulator 4 and generator 10 from the output 14 of the numeric indicator 12, the signal is fed to the input unit of the thyristor groups switching unit, which through the unit 5 controlling the ignition angle of the thyristors of the frequency converter 3.

Введение дополнительного фазосдвигающего блока позвол ет осуществл ть работу преобразовател частоты прп пуске на части периода наведенной в индукторе асинхронной машины ЭДС. Регулиру врем работы нреобразовател прн помощи указанного фазосдвигающего блока относительно периода ЭДС ипдуктора, можпо измен ть эквивалентное вводимое сопротивление от бесконечности (при полпостью отключенном преобразователе ротор оказываетс разомкпутым) до миннмального значени (нреобразователь работает весь иериод наведенной ЭДС с минимальным углом зажигани тиристоров, и иидуктор машины оказываетс нрактически короткозамкнутым ).The introduction of an additional phase-shifting unit allows the operation of the frequency converter to be started on a part of the period of the induction-induced EMF machine in the inductor. Adjusting operation, nreobrazovatel rec by said phase shifting unit relative period EMF ipduktora, IVCS varied equivalent administered resistance from infinity (when polpostyu disabled inverter rotor It appears razomkputym) to minnmalnogo values (nreobrazovatel running all ieriod induced electromotive force with a minimum angle of ignition thyristor and iiduktor machine turns out to be practically short-circuited).

Наличие дополпительпого фазосдвигающего блока позвол ет осуществить пуск машины с глухоподключенным преобразователем мощностью менее, чем 50% отThe presence of an additional phase-shifting unit allows the machine to be started up with a deaf-connected converter with a power less than 50% of

мощности машины, и с токами, при которых перегрев структуры вептилей пе превышает допустимого, кроме того, по вл етс возможность упрощени устройства за счет исключени короткозамыкающего выключател в цепи кор мащппы.the power of the machine, and with currents at which the overheating of the structure of the creep ne does not exceed the permissible, moreover, it becomes possible to simplify the device by eliminating the shorting switch in the circuit of the gearbox.

Выполнение дополпительпого фазосдвпгающего блока, например, в виде фазоимпульсного устройства с генератором пилообразного напр жени , позвол ет осуществить измерение периода ЭДС индуктора машины. При этом дл сохранени длительности развертки «пилы в теченне всего полупериода ЭДС индуктора асинхронной машины во всем дианазоне пуска, питаниеThe implementation of the additional phase phase-shifting unit, for example, in the form of a phase-pulse device with a saw-tooth generator, makes it possible to measure the period of the inductor EMF of the machine. At the same time, in order to preserve the duration of the sweep of the saw during the entire half-period of the EMF of the inductor of the asynchronous machine in the entire starting area

фазонмпульсного устройства п его сипхронизаци осуществл ютс от датчика ЭДС индуктора, который может быть выполнен в виде устройства электрического или электромеханического типа, например, в видеphase-pulse device p its synchronization is carried out from the inductor EMF sensor, which can be made in the form of a device of electrical or electromechanical type, for example, in the form of

измерител напр жени индуктора при отсутствии в нем тока или индукционного генератора .inductor voltage meter with no current or induction generator in it.

Claims

Invention Formula

Device for controlling the speed of an asynchronous machine with a phase rotor and connected to the mains, containing a frequency converter, the input of which is connected to the network, and the output is connected to the inductor winding of the asynchronous machine, a regulator connected to the network by one input and another input - to the koryu of the asynchronous mashina, the thyristor firing angle control unit of the frequency converter, one input connected to one of the controller outputs, and the other to the output of the unit

turning on the thyristor group of the frequency converter, the output of the thyristors firing angle control unit is connected to another input of the frequency converter, and

An emf of an asynchronous mashp emf, characterized in that, in order to reduce the installed power, a phase-sensitive unit is inserted into the device, one input of which is connected to the output of the electric capacitor's electromotive voltage sensor, another input to the second output of the regulator, and the output of the phase-sensing sensor is connected to the input unit switching goryiii thyristors.

Information sources,

taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate 411597, cl. H 02 R 7/46, 1969.