SU752268A1

SU752268A1 - Device for programme-control of induction-type heating apparatus temperature

Info

Publication number: SU752268A1
Application number: SU782658897A
Authority: SU
Inventors: Феликс Федорович Безик; Геннадий Федорович Мурашов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1978-08-11
Filing date: 1978-08-11
Publication date: 1980-07-30

Description

лельна работа генераторов с асинхронным приводом обусловлена токами нагрузки , созцаюлщми положительные свдхронизирующие моменты, при значительном уменьшении тока нагрузки их параллельна синхронна работа может быть нарушена, а, следовательно, и нарушен технологический процесс. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство содержит регулируемый источник опорного напр жени и сумматор ко входам которого подключены выходы регулируемого источника опорного напрэжени и блока управлени , а к вькоду вход возбудител . На чертеже представлена структурна схема устройства, содержаща индукционный нагреватель 1, подключенньй к блоку параллельно соединенных машинных преоб разователей частоты с асинхронным приводом, обмотки возбуждени преобразователей 6-8 через соответствующие поДстроечные резисторы 10-12 и 13-15 подключены к возбудителю 1Q, на индукционном нагревателе 1 или на нагреваемой детали установлен датчик 17 температуры , сигнал которого алгебраически складьюаетс с сигналом запатчика 18, элемент 19 сравнени , выход которого подключен ко входу измерительного блока 20. Выход измерительного блока 2.0 поп ключей к блоку 21 управлени , выход последнего соединен с одним кз входов сумматора 22, ко второму входу которого подключен источник опорного напр жени 23, а выход св зан со входом воз- бупител 16. Устройство работает следующим образом . Задатчик 18 выдает сигнал, пропорци ональный заданной программе нагрева (в частном случае это может быть и посто нный сигнал). На входе измерительного блока 20 этот сигнал сравниваетс с сигналом датчика 17 температуры, пропорциональным температуре индукционного нагревател (или температуре нагреваемой детали). Выделенный знакопеременный сигнал рассогласовани tipeoварительно усиливаетс измерительным блоком 2О и поступает на вход блока 2 Блок 21 формирует требуемый закон регулировани (П,ГЩ, ПИД) и преобразуе сигнал рассогласовани в знакопосто нный управл ющий сигнал. На входе сумматора 22 управл ющий сигнал складьшаетс с сигналом источника 23 опорного напр жени . Форма сумматора сигнала, а, следовательно, и форма тока возбуждени и тока нагрузки такова, что минимальные значени его в любых режимах не меньше уровн , необходимого дл обеспечени устойчивости параллельной работы преобразователей и устройства в целом. Соотношение уровней этих сигналов выбираетс таким образом, чтобы вапичи- на суммарного сигнала не превышала необходимого минимального уровн дл обеспечени устойчивой параллельной работы преобразователей, а максимальна величина суммарного сигнала соответствовала бы максимально допустимой величине электрических параметров преобразователей и индукционного нагревател 1. Преимущество устройства состоит в том, что оно гарантирует наличие определенной величины тока нагрузки преобразователей , а, следовательно, и устойчивость работы устройства в любых режимах регулировани температуры индукционной печи, причем велич11на уровн суммарного сигнала; зависит только от количества и характеристик параллельно включенных преобразователей , не вл етс взаимосв занной с настроечными параметрами регулирующего блока и не зависит от величины возмущений, которым подвергаетс устройство автоматического регулировани или объект регулировани . Фор мула изобретени Устройство дл программного регулировани температуры индукционной нагревательной печи, содержащее датчик и за- датчик температуры, пошслюченные через элемент сравнени ко входу измерительного блока, .выход Которого св зан со .входом блока управлени , .а также последовательно соединенные возбудитель, блок машинных преобразователей частоты, и индукционный нагреватель, отличающеес тем, что, с, целью повышени надежности устройства оно содержит регулируемый источник опорного напр жени и сумматор, ко входам которого подключены вькоды регулируемого источника опорного напр жени и блока управлени , а к. выходу -.Bxdii возбудител .The generators work with an asynchronous drive due to load currents, with positive synchronizing moments, with a significant decrease in the load current, their parallel synchronous operation can be disturbed, and, consequently, the process is disturbed. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device contains an adjustable source of voltage and an adder to the inputs of which are connected the outputs of an adjustable source of reference voltage and a control unit, and to the input of the driver. The drawing shows a block diagram of a device containing an induction heater 1 connected to a block of parallel-connected machine frequency converters with an asynchronous drive, the excitation windings of converters 6-8 are connected through appropriate tuning resistors 10-12 and 13-15 to the exciter 1Q on an induction heater 1 or a temperature sensor 17 is mounted on the heated part, the signal of which is algebraically added to the signal of the compressor 18, the comparison element 19, the output of which is connected to the measurement input of the control unit 20. The output of the measuring unit 2.0 pop keys to the control unit 21, the output of the latter is connected to one of the inputs of the adder 22, to the second input of which the voltage source 23 is connected, and the output is connected to the input of the driver 16. The device operates as follows in a way. Unit 18 produces a signal proportional to a given heating program (in the particular case it can be a constant signal). At the input of the measuring unit 20, this signal is compared with the signal of the temperature sensor 17 proportional to the temperature of the induction heater (or the temperature of the heated part). The selected alternating mismatch tipe signal is amplified by the measuring unit 2O and fed to the input of block 2. Block 21 forms the required control law (P, Gsch, PID) and converts the error signal into a signed control signal. At the input of the adder 22, the control signal is added to the signal of the source 23 of the reference voltage. The form of the signal adder, and, consequently, the form of the excitation current and load current is such that its minimum values in any modes are not less than the level necessary to ensure the stability of parallel operation of the converters and the device as a whole. The ratio of the levels of these signals is chosen so that the total signal signal does not exceed the required minimum level to ensure stable parallel operation of the converters, and the maximum value of the total signal would correspond to the maximum allowable electrical parameters of the converters and induction heater 1. The advantage of the device is that it guarantees the presence of a certain value of the load current of the converters, and, consequently, the stability of bots of the device in any modes of temperature control of the induction furnace, moreover, the magnitude of the level of the total signal; depends only on the number and characteristics of parallel-connected transducers, is not interrelated with the tuning parameters of the regulating unit, and does not depend on the magnitude of the disturbances to which the automatic control device or the object of regulation is subjected. The formula of the invention. A device for programmatically controlling the temperature of an induction heating furnace, comprising a sensor and a temperature sensor connected through an element comparing to the input of the measuring unit. frequency and induction heater, characterized in that, with the aim of increasing the reliability of the device, it contains an adjustable source of voltage reference and an adder, to the inputs of which The codes for the adjustable voltage source and the control unit are connected, and the exciter -.Bxdii is connected to the output.

5752268657522686

Источники информации,.2. Авторское свидетельство СССРSources of information, .2. USSR author's certificate

прин тые во внимание при экспертизеf№ 339910, кл. G 05 D 23/19, 1970. taken into account in the examination f 339910, cl. G 05 D 23/19, 1970.

1. Певзиер В. В.Прециаионные регу-3. Шамов А. Н. Питание высокочастот.1. Pevzier V.V. Precision Reg-3. Shamov A. N. High-frequency power.

л тсры температуры, М., aieprHH, 1973, ных нагревательных устройств, М., Энерс . 176-180.l tsry of temperature, M., aieprHH, 1973, ny heating devices, M., Ener. 176-180.

5 ги ,1965, с. 33-37 (прототип).5 gi, 1965, p. 33-37 (prototype).

Claims

Claim

A device for programmatically controlling the temperature of an induction heating furnace, comprising a sensor and a temperature setter connected through an element of comparison to the input of the measuring unit, the output of which is connected to the input of the control unit, as well as a series-connected exciter, a block of machine frequency converters, and an induction heater, characterized in that, with. In order to increase the reliability of the device, it contains an adjustable reference voltage source and an adder, the inputs of which are connected to the outputs of the adjustable reference voltage source and control unit, and to the output is the input / output of the pathogen.