SU752255A1 - Устройство дл регулировани амплитуды колебаний платформы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к регулировайию меканическик колебаний резонансного объекта, состо щего нз электромагнит ного возбудител  колебаний с рабочим v органом и упругих элементов, примен емого в строительной индустрии, обогатительной , горной, пищевой и других отрас л х промышленности. Известно устройство дл  возбуждени  колебаний резонансного объекта, состо щего из электромагнитного вибровозбу- дител  колебаний с рабочим органом и упругих элементов, включающее датчик скорости перемещени  рабочего органа и усилитель - ограничитель ij Устройство  вл етс  самовозбуждающейс  колебательной системой, устано вившиес  колебани  в которой осуществл ютс  на частоте, равной частоте собственных колебаний резонансного объек- та. Самовозбуждение возникает после приложени  к устройству начального возмущающего воздействи , например при подаче на устройство питающего напр жени . Однако известное устройство неприменимо дл  многомассных, например двухмассных резонансных объектов, в которых резонансные  влени  возникают на ( нескольких, например двух частотах, причем амплитуды колебаний на разных резонансных частотах различны. Прн начальном возмущающем воздействии (при по- даЧе на устройство питающего напр же- ни ) самовозбуждение многомассного объекта возможно на любой резонансной частоте, хот  практический интерес представл ет резонанс с -максимальной амплитудой . Цель изобретени  - повышение точности и надежн(х;ти устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит задатчик частоты , первый элемент И, и последовательно соединенные выпр митель, фильтр, пороговый элемент, инвертор, второй элемент И, элемент- ИЛИ и исполнительный элемент, выход которого св зан с электромагн1ггным вибровоабудителем, выход датчика скорости перемещени  платформы подключен ко входам выпр мител  и ограничител , выход которого через первый элемент И соединен со вторым входом элемента ИЛИ, выход задатчика час тоты подключен ко второму входу второго элемента И, а выХ;од порогового элемента соединен со вторым входом первого элемента И. На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 приведены эпюры, по сн ющие работу устройства. Устройство содержит платформу 1, электромагнитный вибровозбудитель 2, первую и .вторую массы 3, 4 электромаг нитного вибровозбудител , упругие элементы 5 вибровозбудител , изолирующие упругие элементы 6, датчик 7 скорости перемещени  платформы, ограничитель 8, выпр митель 9, фильтр 1О, пороговый элемент 11, инвертор 12, первый, элемент 13 И, аадатчик 14 частоты, элемент 15 ИЛИ, второй элемент 16 И, тиристорный пpeoбpaзQвafeль 17 питани . На фиг. 2 прин ты следующие обозначени : tfj -импульсы тока, питающего электромагнитный вибровозбудитель; F - импульсы т гового усили , создаваемого вибровозбудителем; сЯ - перемещение платформы; - скорость перемещени  платформы j Uy - напр жение на выходе ограничител . Устройство работает следующим образом . Платформе 1 сообщаетс  колебательное воздействие, создаваемое электромагнитным вибровозбудителем 2, состо  щим из первой массы 3, второй массы 4, упругих элементов 5.. Изол ци  фундамента от воздействи  колебаний осуществл етс  упругими элементами 6, Гармонические колебани  платформы воспринимаютс  датчиком 7 скорости п ремещени  платформы 1, сигнал с кото го поступает нд вход усилител  - огра ничител  8 и вход выпр мител  9, выход которого через фильтр Ю, пороговый элемент 11 и инвертор 12 соединен с первым входом элемента И. При неподвижной платформе 1 сигна на входе инвертора 12 равен О, а на выходе - . При подаче на второй вх элемента 15 И последовательности импульсов с заданной частотой от зада чика 14 частоты на выходе элемента 15 о вл етс  та же последовательность мпульсов, поступающа  на вход элемена 16 ИЛИ. Поскольку выход порогово- о элемента 11 соединен также с перым входом элемента 13 И, сигнал на ыходе элемента 13 И и на втором вхое элемента 15 ИЛИ будет равен О. Частота, генерируема  задатчиком 14 частоты, устанавливаетс  заранее и соответствует частоте, близкой к частоте собственных колебаний платформы в зоне резонанса с максимальной амплитудои колебаний. Заданна  частота с выхода элемента 16 ИЛИ поступает на вход тиристорного преобразовател  17 питани , определ   частоту принужденных колебаний электромагнитного вибро- возбудител  2 с платформой 1. Возникающий на выходе датчика 7 скорости перемещени  платформы 1 сигнал после прохождени  выпр мител  9 и фильтра 10 вызывает срабатывание порогового элемента 11, в результате чего на его выходе по вл етс  сигнал 1, а на выходе инвертора 12 - сигнал О. .На выходе элемента 15 И (а следовательно, на первом входе элемента 16 ИЛИ) сигнал обращаетс В О, что соответствует отключению за- датчика 14 частоты от тиристорного преобразовател  17 питани . Одновременно при по влении сигнала на выходе датчика 7 скорости па второй вход второго элемента 13 И с выхода усилител  - ограничител  8 поступает последовательность импульсов, частота которых определ етс  частотой колебаний платформы 1, т. е. заданной частотой принужденных колебаний. Поскольку н§ вход второго элемента 13 И с выхода порогового элемента 11 поступает сигнал 1, на выходе элемента 13 И и на втором входе элемента 16 ИЛИ по вл етс  та же последовательность импульсов . Но так как задатчик 14 частоты отключен, .колебани  рабочего органа 1 с заданной частотой перейдут на собственную частоту. В результате этого на на выходе датчика 7 скорости возникнет электрический сигнал Ьеременного тока, пропорциональный скорости - перемещени  платформы 1 ( фиг. 2), частота которой равна частоте собственных колебаний . С выхода датчика 7 сигнал поступает на усилитель - ограничитель .8, где приобретает вид пс5следовательности пр мо-i

угольных импульсов (крива  Uw , ф:1Г.,

2). Поскольку длительность импульсов U составл ет половину периода собственных колебаний резонансного объекта, тиристорный преобразователь 17 пита- ни  запираетс  на вторую половину периода собственных колебаний. В этог период колебани  поддерживаютс  упругими элементами 5, Возникает резонансный режим, в котором тиристорный преобразо- ватель 17 питани  подает на электромагнитный вибровозбудитель 2 колебаний импульсы тока -tg , частота повторени  котррых , как и импульсов т гового усили  Р , равна частоте собственных копеба-

НИИ.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР NJ 9188О, кл. q 01 М 7/00, 1959 (прототип).

UQ.i