Claims (2)
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к бесконтактным элект родвигател м посто нного тока используемым в устройствах видео- и магнитно записи, в кинотехнике, автоматических регулирующих устройствах и т.д. Известны вентильные электродвигатели , содержащие m -фазный коммутатор тока обмоток, совмещенный датчик положени ротора и датчик частоты вращени выполненный на основе бесконтактного сельсина, подключенного к m -фазному генератору опорной частоты и соединенному с коммутатором тока обмоток через АПгДв1 ифраторов (формирующих устройств) каждый из которых двум входами подключен к выходу датчика, а другими входами - к соответствующей фазе генератора опорной частоты fl} к. 2. По технической сущности и достигаемому результату к изобретению наиболее близок вентильный электродвигатель 2 Однако в электродвигателе предлагаетс использование двигател и сельсина с одинаковым числом пар полюсов, что ограничивает их функциональные возможности . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей электродвигател . Это достигаетс тем, что сельсин выполнен с-числом пар полюсов 1 меньшим числа пар полюсов двигател R,. и подключен гп -фазной обмоткой через делитель частоты II фазорасщепктель, выполненный на А и К триггерах, к генератору тактовых импульсов, а Однофазной через формирователь коротких импульсов - к одним входам формирующего устройства коммутатора и выдает импульс, фаза которого плавно мен етс от О до при повороте ротора электродвигател на один оборот. При этом коммутаци обмоток двигател осуществл етс за счет введени в коммутатор второго фазорасщепител с частотой выходного сигнала в раз большей частоты выходного сигнала первого фаэорасщепи37 тел . Счетные входы второго фазорасщепител подключены параллельно входам первого фазорасщепител , а выходы через формирователь коротких импульсов подключены к другим входам формирующего .устройства коммутатора, причем дл сохранени стабильной последовательности фаз j и К входы триггеров первого фазорасщепител соединены соответственно с инвертирующими и неинвертирук цими выходами последующих триггеров , а j входы триггеров второго фазорасшепител - с неинвертирующими выходами предыдущих триггеров первого фазорасщепител . На фиг. 1 изображена структурна схем предлагаемого электродвигател ; на фиг.2 времённые диаграммы напр жени , по с н ющие работу электродвигател . Вентилы Ый электродвигатель содержит генератор 1 тактовых импульсов с частотой следовани , делитель частоты ., два фазорасщепнтел , выполненные на j -V к триггерах (первый -на триг герах 3, 4 и 5, второй - на триггерах б, 7 и 8), схему питани 9 гп -фазных обмоток сельсина 1О, подключенную к выходам первого фазорасщепител , формирователь 11 коротких импульсов с выхода однофазной обмотки сельсина, формирователь 12 коротких импульсов с выходов второго фазорасщепител , формирователь 13 коммутатора, коммутатор токов 14 в обмотках 15 двигател , ротор 16 которого выполненный в виде посто н ного магнита с Р парами полюсов, жест ко св зана с ротором сельсина 1О, регул тор 17 частоты вращени , генератор 18 управл пошего напр жени . На фиг. 2 прин ты следующие обозначени : а, в, с - временные диаграммы напр жени на выходе делител частоты 2, d,2, - на выходе первого фазорасщепител ( на неинвертирующих выходах триггеров 3, 4, 5 соответственно); gf,h, В - на выходе второго фазовращател (на неинвертирующих выходах триггеров 6, 7,8 соответственно); П,р,1 - на выходе формировател коротких импульсов 12, соответствующие последовательност м импульсов 7. 8 и 9(короткие Jимпyльcы, соответствующие последовательност м импульсов с инвертирующих выходов триггеров 6, 7 8, на временных диаграммах не показаны ); 6 g -{ - импульсы на входе коммутатора 12, соответствующие неинвертирующему выходу одного из триггеров и инвертирующему выходу другого триггера второго фазорасщепител ; Ц - импульсы на выходе коммутатора 12 с выхода формировател 11; f - одна из шести последовательностей импульсов, вырабатываемых коммутатором 14, дл управлени работой силовых ключей. Электродвигатель работает следующим образом. Делитель частоты 2 при поступлении на его вход импульсов с частотой г от генератора тактовых импульсов осуществл ет деление частоты на три и выдает три последовательности импульсов, сдвинутых относительно друг друга на 120 , со скважностью, равной трем. К каждому из трех выходов делител частоты 2 подключено своими счетными с входами по два j - к триггера: к первому выходу - триггеры 3 и 6 ко второму - 4 и 7, к третьему 5 и 8 первого и второго фазорасщепителей соответственно . На выходах первого фазорасщепител формируютс три последовательности неинвертированных и три последовательности инвертированных импульсов со сдвигом 120 в каждой последовательности. Дл сохранени стабильной последовательности фаз формируемых импульсов триггеры первого фазорасщепител охвачены обратными св з ми: с инвертирующего выхода последующего триггера на 3 - вход предыдущего, а некнвертирующего выхода последующего триггера на к - вход предыдущего (с 4 на 3, с 5 на 4 и со 2 на 5). С выходов триггеров 3, 4 и 5 первого фазорасщепител импупьсы с частотой следовани . через схему питани 9 подаютс на m -i фазную обмотку сельсина 1О, с однофазной обмотки которого снимаетс сигнал с частотой /12 , отличающейс от частоты питающего сигнала на величину частоты вращени ( П -частота вращени вала электродвигател , об/мин, знак + ИЛИ- определ етс направлением вращени ), и плавно измен етс от О до повороте вала на один оборот , что вл етс источником информации об угловом положении вала. В формирователе 11 коротких импульсов сигнал однофазной обмотки сельсина 10 преобразуетс в короткие импульсы, по- « даваемые в формирователь 13 комму- 57 татора дл передачи информации от сель сина как от датчика положени ротора и в регул тор 17 дл передачи информации от сельсина как от датчика частоты вращени . На выходах второго фазорасщешггел формируютс последовательности импульсов , аналогичные сформированным (фааорасщепител м, но с частотой следовани .,./6 , (т.е. в два раза большей частоты следовани импульсов на; вы . ходе первого фазорасщепнтел . Формиро импульсов указанной частоты к сохранение стабильной последовательност фаз обеспечиваетс подачей на j входы триггеров второго фазорасщепител выходных импульсов с неинвертирующих выходов первого фазорасщепител : с триггера5 на триггер 6, с триггера 3 на триггер Тис триггера 4 на триггер 8. В формирователе 13 коммутатора из коротких импульсов, вьфабатыв аемых формировател ми 11 и 12, формируетс шесть последовательностей импульсов (три неинвертированных и три инвертированных ) дл управлени .силовыми клю чами коммутатора 14, коммутирующими обмотки двигател 15. В регул ггоре 17 осуществл етс срав ненке частоты и фазы сигнала обратной св зи, снимаемого с формировател 11, и сигнала управл ющего генератора iS и вырабатываетс сигнал управлени , подаваемый на коммутатор 14. Формула изобретени Вентильный электродвигатель, содержащий статор с m -секционной обмоткой 6 кор , ротор с парами полюсов, датчик положени ротора, выполненный по типу бесконтактного сельсина, m-фазна обмотка которого подключена через делитель частоты и фазорасщепитель, вьшолненный на j -к триггерах, к генератрру тактовых импульсов, а однофазна обмотка через формирователь коротких импульсов подключена к одним входам формирующего устройства коммутатора, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей электродвигател , указанный сельсинный датчик вьшолнен с числом пар полюсов Р. , меньшим числа пар полюсов электродвигател , а в коммутатор введен второй фаэорасшепитель , подключенный счетными входами своих триггеров параллельно счетным входам триггеров первого фазорасщепител , а выходами через формирова- , тель коротких импульсов - к другим входам формирующего устройства коммутатора , при этом j и к входы каждого из триггеров первого фазорасщепител соединены обратнымиГ св з ми соответственно с инвертирующими и неинвертирующими выходами последующих триггеров , j входы триггеров второго фазорасщепител -. с неинвертирующими выходами предыдущих триггеров первого фазорасщепител , а отношение выходных частот нового и второго фазорасщепи- телей равно Р / Pjj . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе : 1.Авторское свидетельство СССР N9 479202, кл. Н О2 К 29/О2, 1975. The invention relates to electrical engineering, in particular, to contactless DC motors used in video and magnetic recording devices, in film technology, automatic control devices, etc. Known valve motors containing an m-phase winding current switch, a combined rotor position sensor and a rotation frequency sensor based on a non-contact selsyn connected to the m-phase reference frequency generator and connected to the winding current switch through APHDB1 of inverters (formers) each of which two inputs connected to the output of the sensor, and the other inputs to the corresponding phase of the reference frequency generator fl} k. 2. Technical essence and the achieved result to the invention The valve motor 2 is closest. However, the motor suggests using an engine and a selsyn with the same number of pole pairs, which limits their functionality. The aim of the invention is to expand the functionality of the motor. This is achieved by the fact that the selsyn is made with a number of pole pairs 1 smaller than the number of pole pairs of the engine R ,. and connected to the hp-phase winding through the frequency divider II phase splitter, made on A and K triggers, to the clock pulse generator, and Single Phase through the short pulse shaper to one input of the forming switch device and outputs a pulse, the phase of which smoothly changes from O to turning the rotor of the motor one turn. In this case, the motor windings are switched by introducing into the switch a second phase splitter with a frequency of the output signal times the frequency of the output signal of the first phase splitting 37 tel. The counting inputs of the second phase splitter are connected in parallel to the inputs of the first phase splitter, and the outputs through a short pulse shaper are connected to other inputs of the switch forming device, and to maintain a stable phase sequence j and K, the trigger inputs of the first phase splitter are connected to the inverting and non-inverting outputs of the next three-kilogram trigger of the next inverter and non-inverting outputs of the next phase splitter, respectively, with inverting and non-inverting outputs of the next three-kilogram splitters, respectively, with inverting and non-inverting outputs of the next three-kilogram trigger connected to the inverting and non-inverting outputs of the next phase splitter, respectively, with inverting and non-inverting outputs of the next phase splitter, respectively, with inverting and non-inverting outputs of the next phase splitter with the inverting and non-inverting outputs of the next phase splitter with corresponding inverting and non-inverting outputs of the next three-kilogram splitters with inverting and non-inverting outputs of the next three-gigabyte trigger of the next phase splitter, respectively j inputs of the second phase splitter triggers - with non-inverting outputs of the previous triggers of the first phase splitter. FIG. 1 shows the structural schemes of the proposed electric motor; Fig.2 shows the time voltage diagrams for the operation of an electric motor. Gates The electric motor contains a generator of 1 clock pulses with a following frequency, a frequency divider., Two phase splitters performed on j -V to triggers (the first on triggers 3, 4 and 5, the second on triggers b, 7 and 8), the circuit power 9 hp-phase windings of selsyns 1O, connected to the outputs of the first phase splitter, shaper 11 short pulses from the output of single-phase windings of the selsyn, shaper 12 short pulses from the outputs of the second phase splitter, shaper 13 of the switch, current switch 14 in the windings 15 of the motor, rotor 16 k It is made in the form of a permanent magnet with P pole pairs, is rigidly connected to the rosin of the 1S oscillator, the frequency regulator 17, the generator 18 of the control of the secondary voltage. FIG. 2, the following notation is accepted: a, b, c — voltage charts at the output of frequency divider 2, d, 2, - at the output of the first phase splitter (at the non-inverting outputs of flip-flops 3, 4, 5, respectively); gf, h, B - at the output of the second phase shifter (at the non-inverting outputs of the flip-flops 6, 7.8, respectively); P, p, 1 - at the output of the driver of short pulses 12, corresponding to the sequences of pulses 7. 8 and 9 (short pulses, corresponding to the sequences of pulses from the inverting outputs of the flip-flops 6, 7 8, not shown on the time diagrams); 6 g - {- pulses at the input of the switch 12, corresponding to the non-inverting output of one of the triggers and the inverting output of the other trigger of the second phase splitter; C - pulses at the output of the switch 12 from the output of the imaging unit 11; f is one of the six pulse sequences generated by the switch 14 to control the operation of the power switches. The motor works as follows. The frequency divider 2, when pulses arriving at its input with a frequency r from the clock pulse generator, divides the frequency into three and produces three sequences of pulses shifted relative to each other by 120, with a duty cycle of three. Frequency splitter 2 is connected to each of the three outputs with its own counting inputs with two j inputs to the trigger: triggers 3 and 6 to the second output 4 and 7, to the third output 5 and 8 of the first and second phase splitters, respectively. At the outputs of the first phase splitter, three sequences of non-inverted and three sequences of inverted pulses are formed with a shift of 120 in each sequence. To maintain a stable phase sequence of the generated pulses, the triggers of the first phase splitter are covered by feedbacks: from the inverting output of the subsequent trigger to 3, the previous input, and the non-inverting output of the subsequent trigger to k, the previous input (from 4 to 3, from 5 to 4 and from 2 on 5). From the outputs of the triggers 3, 4 and 5 of the first phase splitter impupsy with a frequency of following. through the power supply circuit 9 is fed to the m-i phase winding of the selsyne 1O, from the single-phase winding of which the signal with a frequency / 12, which differs from the frequency of the supply signal by the magnitude of the rotation frequency (P-frequency of rotation of the motor shaft, rpm, + OR sign determined by the direction of rotation), and smoothly changes from 0 to the rotation of the shaft one turn, which is the source of information about the angular position of the shaft. In the short pulse shaper 11, the single-phase winding signal of the selsyn 10 is converted into short pulses delivered to the switch shaper 13 for transmitting information from the selxine as from the rotor position sensor and to the regulator 17 for transmitting information from the selsyn as the sensor rotational speed. At the outputs of the second phase-split, a sequence of pulses is formed, similar to those formed (with pha-splitters, but with a following frequency., ./6, (i.e., twice as high as the following pulse frequency; the duration of the first phase-split. a stable phase sequence is provided by supplying j inputs of the second phase splitter with output pulses from the non-inverting outputs of the first phase splitter: from trigger5 to trigger 6, from trigger 3 to trigger This trigger 4 to trigger p 8. In the switch former 13, six pulse sequences (three non-inverted and three inverted) are formed from the short pulses output by the former 11 and 12 to control the force switches of the switch 14 commuting the windings of the engine 15. Regulator 17 controls Compared to the frequency and phase of the feedback signal taken from the driver 11, and the control signal iS, the control signal generated to the switch 14 is produced. Invention formula Valve motor, A stator with a m-section winding of 6 core, a rotor with a pair of poles, a rotor position sensor made of a non-contact selsyn, the m-phase winding of which is connected through a frequency divider and a phase splitter, executed on j-triggers, to the generator of clock pulses, a single-phase winding through a short pulse shaper is connected to one input of a switch forming device, characterized in that, in order to expand the functionality of an electric motor, the said selsynt sensor is filled with numbers the scrap of pole pairs of rods is smaller than the number of pole pairs of the electric motor, and a second faero diffuser is connected to the switchboard, connected by counting inputs of its triggers parallel to the counting inputs of triggers of the first phase splitter, and outputs through a short pulse pulse generator to other inputs of the switch forming device, while j and to the inputs of each of the triggers of the first phase splitter are feedback coupled with the inverting and non-inverting outputs of the subsequent triggers, respectively, j inputs of the second fa trigger orasschepitel -. with non-inverting outputs of previous triggers of the first phase splitter, and the ratio of the output frequencies of the new and second phase splitters is equal to Р / Pjj. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate N9 479202, cl. H O2 K 29 / O2, 1975.
2.Авторское свидетельство СССР № 327552, кл. Н О2 К 29/О2, 1974.2. USSR author's certificate number 327552, cl. H O2 K 29 / O2, 1974.
чh
n n
1414