SU750196A1

SU750196A1 - Backlashless toothed gearing

Info

Publication number: SU750196A1
Application number: SU782710024A
Authority: SU
Inventors: Христиан Филиппович Рамхен; Анатолий Иванович Зимарев; Карл Зусевич Фишер
Original assignee: Предприятие П/Я М-5774
Priority date: 1978-11-24
Filing date: 1978-11-24
Publication date: 1980-07-23

Description

(54) БЕЗЗАЗОРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА(54) UNGETTED GEAR TRANSFER

II

Изобретение относитс к точному машиностроению и может быть использовано в станках, промышленных роботах, приборостроении дл высокоточной передачи движений от двигател к исполнительному механизму .The invention relates to precision engineering and can be used in machine tools, industrial robots, instrument engineering for the high-precision transfer of movements from the engine to the actuator.

Известна беззазорна зубчата передача , содержаща вал, установленное на нем зубчатое колесо, состо щее из дискообразных элементов, один из которых неподвижен относительно вала, а другой вращаетс вокруг его оси,имеет торцовые зубь и устройство дл выборки зазора 1.A known gapless gear transmission, comprising a shaft, a gear mounted thereon, consisting of disk-shaped elements, one of which is stationary relative to the shaft, and the other rotates around its axis, has end teeth and a device for selecting the gap 1.

Недостатками известной передачи вл ютс неравномерность разгрузки передачи от осевого усили и невозможность обеспечить выборку зазора в процессе эксплуатации .The disadvantages of the known transmission are the uneven unloading of the transmission from the axial force and the inability to provide a sample of the gap during operation.

Цель изобретени - обеспечение выборки зазора в процессе эксплуатации и равномерной разгрузки передачи от осевого усили .The purpose of the invention is to provide a sample of the gap during operation and uniform unloading of the transmission from the axial force.

Указанна цель достигаетс тем, что вал выполнен полым, а передача снабжена установленной на нем полумуфтой, вход щей в зацепление с торцовыми зубь ми дискообразного элемента, расположенной внутри полого вала т гой с качалкой, св занной с последней уравновещивающей пружиной, упорным подшипником, размещенными между дискообразными элементами и кольцом с пальцами, воздействующими на подщипники .This goal is achieved by the fact that the shaft is hollow, and the transmission is equipped with a coupling half mounted on it, which engages with the front teeth of the disc-shaped element, located inside the hollow shaft with a rocking arm connected to the last balancing spring, the thrust bearing placed between disc-shaped elements and a ring with fingers acting on the pads.

На чертеже изображена беззазорна зубчата передача.The drawing shows a gapless gear transmission.

Беззазорна зубчата передача содержит полый вал 1, установленное на нем зубчатое колесо, состо щее из дискообразных элементов 2 и 3, первый из которых непод10 вижен относительно вала, а второй вращаетс вокруг его оси и имеет торцовые зубь 4. Передача снабжена установленной на полом валу 1 полумуфтой 5, вход щей в зацепление с торцовыми зубь ми 4. Внут5 ри полого вала 1 расположена т га 6 с качалкой 7, св занной с т гой уравновещивающей пружиной 8. Между дискообразными элементами .расположены упорный подщипник 9, на который воздействуют кольцо 10 с пальцами 11. Полумуфта 5 снабжена зу20 бь ми 12. Т га 6 с качалкой 7 перемещаетс вдоль оси вала винтом 13. В полумуфту 5 упираетс тарельчата пружина 14, усилие которой регулируетс гайкой 15.The backlash-free gear transmission contains a hollow shaft 1, a gear mounted on it consisting of disc-shaped elements 2 and 3, the first of which is fixed relative to the shaft, and the second rotates around its axis and has face teeth 4. The transmission is fitted with a shaft 1 mounted on the hollow shaft half coupling 5 which engages with the end teeth 4. Inside the hollow shaft 1 there is a ha 6 6 with a rocking chair 7 connected with a hard balancing spring 8. Between the disc-shaped elements there is a thrust bearing 9, which is acted upon about 10 with fingers 11. Coupling body 5 is provided zu20 E b n T 12. 6 rocking shaft 7 moves along the axis of the screw 13. The coupling half 5 abuts Belleville springs 14, whose force is controlled by a nut 15.

; Беззазорна зубчата передача работает следующим образом.; The gapless gear transmission works as follows.

При вращении гайки 15 происходит сжатие пружины 14, котора перемещает вдоль оси вала 1 полумуфту 5.When the nut 15 rotates, the spring 14 is compressed, which moves the coupling half 5 along the axis of the shaft 1.

Перемещение полумуфты 5 преобразуетс через наклонную поверхность зубьев 4 и 12 во вращательное движение подвижного дискообразного элемента 3. При этом происходит выборка зазора в зацеплении. После выборки зазора и нагружении передачи необходимым крут щим моментом винтом 13 производитс смещение т ги 6, котора через упорный подщипник 9, кольцо 10 с пальцами 11, уравновещивающую пружину 8 и качалку 7 впредь воспринимает усилие пружины 14 и разгружает передачу от крут щего момента.The movement of the coupling half 5 is converted through the inclined surface of the teeth 4 and 12 into the rotational movement of the movable disk-shaped element 3. In this case, the gap is sampled in the engagement. After sampling the gap and loading the transmission with the necessary torque, the screw 13 displaces the rod 6, which through the supporting support 9, the ring 10 with the fingers 11, the balancing spring 8 and the rocking chair 7 continue to absorb the force of the spring 14 and unload the transmission from the torque.

Таким образом, беззазорна зубчата передача во врем эксплуатации будет нагружена только передаваемым моментом. Кроме того, выравниваетс усилие разгрузки и повыщаетс ее надежность за счет устранени смещени линии действи равнодействующей силы разгрузки от оси вала и введени в конструкцию упорного подщипника; улучщаютс услови эксплуатации, так как дл регулировок зазора в зацеплении и усили разгрузки не требуетс разборка и сборка редуктора и св занных с ним механизмов.Thus, the backlash-free gear transmission during operation will be loaded only with the transmitted torque. In addition, the unloading force is leveled and its reliability is increased by eliminating the displacement of the line of action by the resultant unloading force from the shaft axis and introducing into the design a thrust bearing; conditions of operation are improved, as for adjusting the gap in the engagement and the unloading force, disassembly and assembly of the gearbox and associated mechanisms are not required.

Расположение элементов дл регулировки за пр делами корпуса редуктора и в одном рабочем пространстве улучщает услови эксплуатации.The arrangement of the elements for adjustment beyond the limits of the gearbox housing and in one working space improves the operating conditions.

Claims

Invention Formula

A gapless gear transmission comprising a shaft, a gear mounted thereon consisting of disk-shaped elements, one of which is stationary relative to the shaft, and the other rotates around its axis and has end teeth and a device for sampling the gap, characterized in that ensuring the clearance of the gap during operation and uniform unloading of the transmission from the axial force, is not hollow, and the transmission is equipped with a coupling half mounted on it, which engages with the front teeth of the disc-shaped element, Fitted inside the hollow shaft is a swinging rotor connected to the last balancing spring, thrust bearing placed between the disc-shaped elements and the ring with the fingers acting on the bearing.

Information sources,

taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate No. 523222, cl. F 16 H 55/24, 1973 (prototype).