SU7493A1 - Способ регулировани числа оборотов двигателей посто нного тока - Google Patents

Description

Известен способ поддержани  числа оборотов двигател  посто нного тока вли нием электронного потока на его возбуждение. Действие подобного устройства основано на изменении электронного потока под вли нием электрического или магнитного пол , создаваемого некоторым напр жением, мен ющимс  с числом оборотов. Этот метод может быть применен и дл  регулировки числа оборотов машин посто нного тока с отдаленного командного поста, при чем приходитс  считатьс  с непосто нством числа оборотов из-за колебаний напр жени  при регулировке возбуждением , либо из-за колебаний возбуждени  при регулировке напр жением; кроме того, на регулировке числа оборотов сказываетс  вли ние электрических и магнитных процессов, происход щих в машине. Необходимо также отметить, что управление при помощи электронных потоков не допускает точной

регулировки двигателей, так как напр жение, вли ющее на поток электронов, находитс  в строгой зависимости от числа оборотов регулируемой машины.

Предлагаемое изобретение, имеющее целью устранение указанньтх недостатков, представл ет собой такое устройство, при котором напр жение , регулирующее электронный поток, вли ющий на возбуждение машины, автоматически измен етс  командным аппаратом так, что в результате получаетс  заданное число оборотов.

На фиг. 1 двигатель посто нного тока 1 снабжен, кроме нормальной обмотки возбуждени  2 с регул тором 8, еще вспомогательной обмоткой возбуждени  3, приключаемой к напр жению сетки 6 катодной лампы. Последнее создаетс  вспомогательным генератором 7, сид щим на валу двигател  1, включенным последовательно с источником посто нного тока, присоединенным к регул тору 10, механически св занному с регул тором 8.

Соответственно приведенной ид фиг. 2 характеристике катодной лампы, изображающей изменение тока сетки /з в функции от сеточного напр жени  EQ, напр жени  Е и -2/12 подбираютс  равными друг другу по величине и взаимно противоположными по направлению, так что, при некотором числе оборотов И), ток во вспомогательной обмотке возбуждени  3 равен среднему значению тока Jg, а сеточное напр жение Е равно нулю.

При перестановке командного аппарата 8 в положение, соответствующее числу оборотов щ, необходимо изменить и напр жение -EJjo до величины, равной напр жению Ег., развиваемому вспомогательным генератором 7 при числе оборотов п, как это представлено на фиг. 3, после чего регулирующее устройство уже самосто тельно автоматически поддерживает число оборотов, равное п.

При регулировке числа оборотов двигател  посто нного тока, согласно схеме фиг. 4, при неизменном возбуждении, изменением подводимого к щеткам напр жени -Ё в , при помощи командного аппарата какойнибудь известной системы, напр, при помощи регулирующего реостата или регул тора тока возбуждени  генератора системы Леонарда, в качестве добавочного напр жени  к напр жению вспомогательного генератора 7 используетс  на пр жение Д; , пропорциональное, как это видно из фиг. 5, числу оборотов двигател , ибо оно автоматически регулируетс  аналогично напр жению -E7i2 (фиг. 3). Правильное соотношение между напр жени ми Е и-Ев подбираетс  помощью делител  напр жени  11.

Если двигатель 1 включен, согласно фиг. 6, по схеме Леонарда, to напр жение-Ев не вполне соответствует положению рычага 20 командного аппарата, и добавочное напр жение дл  регулировки электронного потока катодной трубки

беретс  от зажимов обмотки возбуждени  21 генфатора 19. Если указанное напр жение включить навстречу напр жению Е наподобие того, как включено напр жение ЕВ на фиг. 4, то получаетс  устойчивое управление двигателем 1 при помощи командного аппарата,если пренебречь вли нием всех внутренних неточностей и колебаний в преобразователе Леонарда 19 и в двигателе посто нного тока 1. Показанна  на фиг. б батаре  22 служит исключительно дл  накала катодной нити 4.

В зависимости от характеристики примен емой катодной лампы может понадобитьс , кроме напр жени , завис щего от числа оборотов и уравновешивающего его, включить еще добавочное напр жение, что позволит устанавливать дл  средних значений сеточного напр жени  любые положительные или отрицательные величины, независимо от значений напр жени  обоих регулирующих источников тока. Что касаетс  соотношени  между числами ампервитков обмоток 2 и 3, э, следовательно, быстроты и резкости регулирующих толчков, то описанное устройство аналогично устройству дл  поддержани  посто нного числа оборотов в нерегулируемых двигател х посто нного тока с той лишь разницей, что при определении числа ампервитков в рассматриваемом случае решающее значение имеет также величина неточности командной передачи . Например, если число оборотов двигател  посто нного тока 1 значительно отступает от того числа, на которое установлен регул тор (командный аппарат 20), то регулирующа  цепь, в которую включена катодна  лампа, принимает на себ  автоматическое выравнивание этой разницы. Ясно, что регулирование, достаточное дл  определенных пределов колебаний нагрузки, благодар  неточност м передачи,требует дальнейших поправок, и необходимо подбором возбуждений сделать возможной регулировку и при

указанных неточност х. Например, на фиг. 4 регул тор 9 может быть установлен на меньшее сопротивление , чем будет достигнуто увеличение регулирующих возбуждающих толчков в обмотке 3, и колебани  оборотов, происход щие не только от изменений нагрузки, но и от неточностей в командной передаче, будут сглажены.

Предлагаемое изобретение распростран етс  не только на двигатели посто нного тока, как таковые но и на устройства, в которых имеетс  несколько машин и в которых на машины посто нного тока возлагаетс  задача поддерживать посто нное число оборотов всей системы.

Предмет патента.

1. Способ регулировани  числа оборотов двигателей посто нного тока, у которых регулируетс  вли ющий на возбуждение двигател  электронный поток катодной лампы, характеризующийс  тем, что получаемое от батареи Е- добавочное напр жение и напр жение насаженного на вал дв teтeл  1 вспомогательного электрического генератора 7, регулирующего электронный поток катодной лампы 4-5, включенной в цепь дополнительной

обмотки 3 возбуждени  двигател , измен ютс  автоматически одновременно с изменением тока в главной обмотке возбуждени  2 двигател  так, чтобы получалось заданное число оборотов.

2.Видоизменение охарактеризованного в п. 1 способа, отличающеес  тем, что, при регулировании числа оборотов двигател  1 изменением подводимого к  корю на; пр жени  Д, , добавочное напр жение к напр жению электрического генератора 7 беретс  от делител  напр жени  П (фиг. 4).

3.Видоизменение охарактеризованного в п. п. 1 и 2 способа регулировани  числа оборотов двигател  посто нного тока, отличающеес  тем, что при регулировании числа оборотов по системе Леонарда , добавочное напр жение дл  регулировани  электронного потока катодной трубки беретс  от зажимов обмотки возбуждени  21 генератора 19 (фиг. 6).

4.Видоизменение охарактеризованного в п. п. 1 и2 способа регулировани  числа оборотов двигател  посто нного тока, отличающеес  включением добавочного напр жени  в цепь сетки катодной лампы, с целью регулировать напр жение в зависимости от характеристики катодной лампы. к патенту ин-ной фирмы ;;3аводы Сименс-ШуккерТ; общество с огр. отв/ № 7495

фиг.

фиг. 1

фиг. офиг. 3

фиг-. D

i фиг Б

-п.

t

ft

/ 

L7d

f

Wwv