SU748764A1 - Устройство управлени асинхронным двигателем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам автоматики и предназначено дл  реверсивного управлени  двухфазным асинхронным двигателем.

Известны.устройства управлени  двухфазным асинхронным двигателем, содержащие мостовой усилитель мощности и схему управлени , состо щую из задающего мультивибратора, двух управл ющих мультивибраторов с принудительным запуском и двух магнитных усилителей, осуществл ющих регулирование фазы выходных напр жений управл ющих мультивибраторов ij и 2j ,

Однако наличие в устройстве мультивибраторов , содержащих в общей сложности шесть транзисторов и четыре трансформатора, три из которых должны иметь большое количество обмоток , делает устройство довольно сложным и громоздким. Кроме того, нестабильность параметров мультивибраторов приводит к изменению рабочей частоты. Стабилизаци  рабочей частоты требует применени  специальных мер, привод щих к еще большему усложнению устройства. Применение магнитных усилителей не только усложн ет устройство и увеличивает его вес и габариты, но приводит также к большой его инерционности и вследствие нелинейности их характеристик сужает диапазон линейного управлени  двухфазным асинхронным двигателем. Перечисленные недостатки затрудн ют создание, систем автоматики с высокими технико-экономическими показател ми, значительно

10 сужают область применени  устройства, а в р де случаев вообще исключают возможность его применени  в современных системах автоматики, в особенности при использовании его в систе15 летательных аппаратов.

Цель изобретени  - значительное упрощение устройства дл  управлени  двухфазным асинхронным двигателем,

20 уменьшение его инерционности и увеличение диапазона линейности выходной характеристики.

Указанна  цель достигаетс  тем, что схема управлени  выхйдным каска25 дом выполнена в виде амплитудного модул тора и двух усилителей-ограничителей . Причем цепь управлени  амплитудного модул тора через трансформатор и фазосдвигаю1дай конденса30 тор подключена к источнику переменного тока, а выход модул тора соединен со входами усилителей-ограничителей. Кроме того, входы уьилителей-ограничителей через опорный трансформатор подключены к источнику переменного тока, а выходы через трансформаторы св зи - к мостовому усилителю мощности .

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы напр жений .

Устройство управлени  двухфазным асинхронным двигателем содержит схему управлени  и усилитель мощности. Схема управлени  включает в себ  ампли тудный модул тор 1, цепь управлени  которого через трансформатор 2 и фазосдвигающий конденсатор 3 подключена к источнику переменного тока, и усилители-ограничители 4, 5, входы которых соединены с выходом модул тора и через опорный трансформатор 6 с источником переменного тока. Указанные соединени  элементов устройства позвол ют сформировать на выходах усилителей-ограничителей 4-5 управл ющие напр жени  пр моугольной , исключив при этом из устройства сложные, инерционные, с нелинейной выходной характеристикой магнитные усилители, а также мультивибраторы , обладающие нестабильностью рабочей частоты и требующие специальных мер дл  ее стабилизации, привод щих к дальнейшему усложнению устройства.

выходы усилителей-ограничителей через трансформаторы 7 и 8 подключены К цеп м управлени  мостового усилител  мощности.

Усилитель мощности выполнен по

мостовой схеме на транзисторах 9-12, причем эмиттеры транзисторов 9, 11 и коллекторы транзисторов 10, 12 соединены между собой, а их общие точки подключены соответственно к

положитель н6му и отгрйцательнрму полюсам источника питани  посто нного тока, коллекторы транзисторов 9, 11

соединены соответственно с эмиттерами транзисторов 10, 12 и между их общими точками включена обмотка 13 управлени  двухфазногй асинхронного двигател  14, обмотка 15 возбуждени  которого включена непосредственно в сеть переменного тетка. Кроме того,

Иёжду коллектором и эмиттером каждого транзистора включен один из диодов 16, 17, 18, 19, причем плюс диода соединен с коллектором, а. минус с эмиттером транзистора.

Работа устройства происходит следующим о браз ом (см.фи г.2). При от сутствии входного сигнала Uj,j О на входа усилителей-ограничителей 4-5

поступают тЬлько опорные напр жени  , (графики 20, 21 U,,, и Upj, равные -по амплитуде инаход щиес  в противофазе . Усилители-ограничители формируют управл нхцие напр жени  Uj и U-j пр моугольнойформы, которые также наход тс  в противофазе.В результате в один полупериод напр жени  источника питани  переменного е тока открыты транзисторы 9 и 11, а в другой - транзисторы 10 и 12, и вследствие этого обмотка управлени  13 отключена от источника питани . При наличии входного сигнала

(график .22) на выходе модул тора 1 по вл етс  амплитудно-модулированный сигнал и (график 23). В результате суммировани  напр жени  и, с опорными напр х ени ми Up, и (графики 24, 25) и усилени  усилител ми-огра5 ничител ми напр жени  U и U, (графики 26, 27) сдвигаютс  по фазе в противоположные направлени  на угол Р-агсв111и уи „.При этом в интервалы времени , в течение которых пол рность

0 напр жений и U д совпадает, одновременно открыты транзисторы 9 и 12 в один полупериод и транзисторы 10 и 11 - в другой. В результате чего на выходе усилител  мощности возникает модулированное по длительности импульсное напр жение Uynp (график 28), основна  гармоника которого пропорциональна синусу угла Ф и создает момент на валу двигател , про« порциональный входному сигналу так как P arcsin Up,y/Uor,.

При изменении пол рности входного сигнала U(i,y напр жение .на выходе усилител  мощности мен ет фазу

j. на противоположную.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает реверсивное управление двухфазным а:синхронным двигателем при значительном упрощении схемы, при отсутствии инерци0 элементов и существенном увеличении диапазона линейности его выходной характеристики.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  асинхронным двигателем, содержащее задатчик и блок регулировани , св занный через

   л трансформаторную цепь с мостовым транзисторным усилителем мощности, в выходную диагональ которого включаетс  обмотка управлени  двигател , отли чающее с  тем, что, с целью упрощени , повышени  быстродействи  и расширени  диапазона линейного регулировани , оно снабжено двум  сумматорами и св занным с питак цей сетью амплитудным модул тором , причем к первым входам сумматоров подключен выход этого модул тора, ко вторым - вторичные обмотки д6полнительно введенного синхронизирующего трансформатора, выходы сумматоров соединены через соответст5 вукэдие усилители-ограничители с упом нутой трансформаторной цепью, а ко входу указанного модул тора подключен эадатчик. Источники инфсСрмации, 1 х л v -Х11Г гл J-1 4/v /t i ictiJ jnn / прин тые во внимание при экспертизе 1.Коссов О.А. Усилители мощности на транзисторах в р(5жимё пере:ключени . Энерги , 1964, с. 17-19.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 143889, кл. Н 02 Р 7/58, I960 (про№i4jOC тотип)