SU748510A1

SU748510A1 - Storage

Info

Publication number: SU748510A1
Application number: SU782609636A
Authority: SU
Inventors: Давид Давидович Даудрих; Эдуард Николаевич Панкратов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5886
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1980-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл использовани в системах программного управлени .The invention relates to the field of automation and computer technology and is intended for use in software control systems.

Наиболее близким к данному изобретению техническим решением вл етс запоминающее устройство, содержащее цилиндрический корпус, кольцевую гребенку, в радиальных пазах которой распо/южены пр моугольные пластинчатые элементы пам ти, привод гребенки, узел считывани и сброса и узел останова. 11 , которое не обладает повыиенными точностью и надежностью.The closest technical solution to this invention is a memory device comprising a cylindrical body, an annular comb, in the radial grooves of which rectangular lamellar memory elements, a comb drive, a read and reset unit and a stop unit are located / southern. 11, which does not have enhanced accuracy and reliability.

Отличием описываемого устройства вл етс то, что оно содержит пружинное кольцо, расположенное в углублении, выполненном в наружной поверхности кольцевой гребенки , жестко св занной с цилиндрическим корпусом устройства, и одном из двух полукруглых углублений, выполненных в наружных гран х пр моугольных пластинчатых элементов пам ти , а узел считывани и останова содержит собачку, один конец которой с помощью зуба кинематически св зан с одним из пр моугольных пластинчатых элементов пам ти, а другой конец - с выключателем привода гребенки .The difference with the described device is that it contains a spring ring located in a recess made in the outer surface of an annular comb rigidly connected with the cylindrical body of the device and one of two semicircular recesses made in the outer edges of rectangular memory plate elements. and the read and stop assembly contains a dog, one end of which is kinematically connected with one of the rectangular plate memory elements with a tooth, and the other end with a circuit breaker Ebenki.

Дополнительными отличи ми гребенки вл гетс то, что на внутренней грани каждого из пр моугольных пластинчйтых элементов пам ти выполнен пилообразный скос дл св зи с собачкой узла считывани и останова, а также то, что оно содержит распо- . Additional differences of the comb are the fact that a sawtooth slant is made on the inner face of each of the rectangular plate memory elements, as well as the fact that it contains a spacer.

10 ложенное в цилиндрическом корпусе устройства кольцо, в наружной поверхности которого выполнены винтовые углублени с расположенными в них шариками , кинематически св занными с цилиндрическим корпусом устройства.10, a ring in the cylindrical housing of the device, in the outer surface of which there are screw holes with balls located therein, kinematically connected with the cylindrical housing of the device.

Это позвол ет повысить точность и надежность устройства.This makes it possible to increase the accuracy and reliability of the device.

На фиг. 1 показано устройство в разрезе; на фиг. 2 - сечение по А-А, FIG. 1 shows the device in section; in fig. 2 - section along AA

20 на фиг. 3 - увеличенный фрагмент фиг. 1.. .20 in FIG. 3 is an enlarged fragment of FIG. one.. .

Устройство содержит цилиндрический корпус 1, неподвижную зубчатую полумуфту 2, планшайбу 3, св зан25 ную через сильфон 4 с подвижной зубчатой полумуфтой 5, пневмокамеру б, платформу 7, жестко скрепленную с планшайбой, привод поворота 8, запрессованную в корпус 1 гребенку 9, 30 по наружной поверхности которой поThe device contains a cylindrical body 1, a stationary gear half coupling 2, a faceplate 3, connected through a bellows 4 with a movable gear half coupling 5, a pneumatic chamber b, a platform 7 rigidly attached to the faceplate, a turn actuator 8 pressed into the housing 1 comb 9, 30 across the outer surface of which

Окружности выполнены паэы, в которыхCircles are made in which

расположены пластинчатые элементы пам ти (стопсы) 10, узел считывани и останова, состо щий из электромагнита- 11, собачки 12, пружины 13, выключател привода 14,размещенных на платформе 7, и узел сброса набранной программы, включающий кольцо IS.ifa наружной поверхности которого выполнены сектор зубчатого венца 16 и на- /ход щиес на равном рассто нии йинтонне углублени , в которых наход тс св занные с корпусом шарики 17, зубчатый сектор 18 и руко тку 19. Стопсы 10 выполнены в виде пластинок пр моугольной формы, имеют по нару сной гранидва полукруглых углублени 20, а на внутренней - пилообразный скос 21, обращенный в сторону зу8а 22 собачки 12. Гребенка 9 имеет на поверхности кольцевую йроточ йу , в которой находитс прухданное кольцо 23, предназначенное дл фик-. ,сации стопсов 10 в рабочем или исходJHOM положени х. В исходном положении собачка 12 поднимаетс к корпусу электромагнита 11 пружиной 13так, ,что своим зубом 22 может зацепл тьс с Пилообразным скосом 21 любого из стопсов 10, которые выдвинуты в рабочее положение в соответствии сthere are lamellar memory elements (stops) 10, a read and stop assembly consisting of an electromagnet-11, a dog 12, a spring 13, an actuator switch 14 placed on a platform 7, and a reset unit of a dialed program including an outer surface IS.ifa ring the sector of the gear rim 16 is made and the cavities of equal distance are equal, in which there are balls 17 associated with the body, the gear sector 18 and the handle 19. The stops 10 are made in the form of rectangular plates, have odor face two half circles x recesses 20, and on the inside - sawtooth bevel 21 facing away zu8a 22 of the pawl 12. The comb 9 has on the surface an annular yrotoch dy, wherein pruhdannoe ring 23 is intended for Retentive. , tions of stops 10 in the working or outcome JHOM positions. In the initial position, the pawl 12 rises to the body of the electromagnet 11 by a spring 13 such that its tooth 22 can engage with the sawtooth 21 of any of the stops 10, which are pushed into position in accordance with

программой, но не взаимодействуют с выключателем привода 14. Воздух в пневмокамеру 6 подаетс через отвер .стие.24. После предварительной установки планшайбы в требуеКгом угловомprogram, but do not interact with the switch actuator 14. Air into the pneumatic chamber 6 is supplied through the hole. After presetting the faceplate in the required corner

ййложении ее окончательна прецизионна фиксаци осуществл етс с помощью многозубых полумуфт 2 и 3.Attaching its final precision fixation is accomplished with the help of multi-teeth half couplings 2 and 3.

Устройство работает следующим образом . . .. .:-The device works as follows. . ..: -

Предварительно набираетс программа углов поворота планшайбы 3, дл Pre-dialing the program of the angles of rotation of the faceplate 3

чего требуемые с.топсы 10 выдвигаютс в рабочее положение. Включаетс прйвбд поворота 8, которьгй поворачивает-планшайбу 3, подвижнз о зубчатую поЛумуфту 5, пневМокамёру б й йлач форму 7 с закрепленными на ней элементами узла считывани и остайовадо тех пор, пока собачка 12 cBOiiM Зубом 22 не зацепитс с пнлообраз ,ным скосом 21 стопса 10. При этОм собачка отклон етс от исходного положенй и другим своим концом взаимодействует , с выключателе; 14, который отключает привод поворота 8 от источника энергии и дает команду.на подачу воздуха в пневмокамеру 6. Пневмокамера , сжима сильфон 4, прижимает подвижную забчатую полумуфту 2 к неподвижной полумуфте 5, обеспечива окончательную фиксацию планшайбы 3 в. требуемом положении. Послеwhich the required top 10s are put into position. Turns on turn 8, which rotates the faceplate 3, moves on the gear of the Lumuft 5, the pneumocamera makes a shape 7 with attached elements of the reading unit and remains on it until the 12 cBOiiM dog engages the tooth 22 with a toothbrush, and the tooth and the gear does not hook with the gear and the gear and the gear. 10. At this, the doggie deviates from the initial position and interacts with its other end, with a switch; 14, which turns off the rotational drive 8 from the energy source and gives a command to the air supply to the pneumatic chamber 6. The pneumatic chamber, compressing the bellows 4, presses the moving injected coupling half 2 to the fixed coupling half 5, ensuring the final fixation of the faceplate 3 in. required position. After

ЪкГбнчаШ Г обработки элемента программы в данном положении стола, подаётс кратковременный электрический импульс .на электромагнит 11, которыйA “cGHp” g program element is processed at a given position of the table, a brief electrical pulse is applied to an electromagnet 11, which

прит гивает собачку 12, обеспечива attracts dog 12, providing

расцепление последней со стопсом 10 вйключателеМ14. Последний, срабатыва , подаёт команду на разжим планшайбы и включение привода поворота 8. Кратковременный импульб позвол ет собачке 12 возвратитьс в исходное положение прежде, чем привод поворота 8 повернет планшайбу 3 на шаг стопсов 10, а пилообразный скос 21, выполненный на стопсе, позвол ет войти зубу 22 собачкив зацепление с ним при выдвинутых в рабочее положение двух или Нескольких соседних степсах . Дл сброса набранной программы с помощью руко тки 19 зубчатого сектора 18 поворачиваетс коЛьцо 15, которое за счет винтовых пазов и шариков 17, св занных с корпусом 1, совершает также продольное перемещение в направлении возврата стопсов в исходное положение.decoupling the last with stop 10 switch M14. The last one triggers the command to unclamp the faceplate and turn on the rotational drive 8. A short pulse allows the dog 12 to return to its original position before the rotational drive 8 turns the faceplate 3 to the stop step 10, and the ramp 21 on the stop allows 22 dogs enter the tooth; it engages with it when two or Multiple adjacent steps are put into position. To reset the dialed program using the handle 19 of the toothed sector 18 rotates the Finger 15, which, due to the screw grooves and balls 17 connected to the housing 1, also makes a longitudinal movement in the direction of returning the stops to their original position.

Описанное устройство просто по КОНСТРУКЦИИ , универсально, надежно, позвол ет- иметь легко переналаживаемую обширную программу;так,устройство о диаметром планшайбы 200 мм позвол ет иметь до 360 пластин-стопсов, т.е. делить на углы кратные 1° в пределах 360. ДёлитеЛьные устройства, оснащенные предложенным механизмом, позвОл ют расширить теадологические возможности оборудовани , снизить трудоемкость изготовлени деталей, повысить производительность труда, могут быть применены дл обработки деталей на универсальных станках и станках с ЧПУ.The device described simply by DESIGN, universally, reliably, allows for an extensive program that is easily adjustable, so that a device with a 200 mm faceplate diameter allows up to 360 plate-stops, i.e. divide by multiples of 1 ° within 360. Deliveries equipped with the proposed mechanism allow expanding the theodological capabilities of the equipment, reducing the labor intensity of manufacturing parts, and increasing labor productivity, can be used to process parts on universal machine tools and CNC machines.

Claims

1. A memory device containing a cylindrical body, an annular comb, in the radial grooves of which are located, rectangular plastic memory elements, a rpia drive / a read and reset unit, and.

5 node stop, about l and. a: With the aim of improving the accuracy and reliability of the device, it contains a spring ring located in a recess made in the outer surface of the ring comb rigidly connected to the cylindrical IM and the device body. two semicircular recesses, which are extruded into the outer edges of rectangular plate memory elements, and the read and stop U31el contains a doggie, one end of which is kinematically connected with a tooth. one of the rectangular plate memory elements; and the other end, O, with a comb actuator switch.

2. The device according to claim 1, which is based on the fact that on the inner edge of each of the straight HX lamellar memory elements there is a saw-tooth slant for communicating with the paw of the reading and stopping unit.

3. The device according to claim 1, characterized in that it comprises a ring located and the cylindrical body of the device, in the outer surface of which a screw grooves are located with

748510 of them are balls kinematically connected with the cylindrical body of the device. Sources of information. taken into account in case of experimentation 1. Paten SZPA 33788 7, KJ. 340-174, pub. 09.21.65. ,

- ,, ff 11 / .Р / Я /

"

G in Y

748510

ten

P

75

GO I

Aa

13

one

.Z