Claims (2)
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл отображени информации на экране электройнолучевой трубки, содержащее усилители по координатам X и У, блоки регулировани смещени по координатам X и У и и последовательно соединенные генератор пилообразного напр жени , блок управлени , формирователь импульсов, подключенный к генератору синусоидал ного напр жени и к преобразователю синусоидального напр жени по координате X, соединенному с преобразователем амплитуды по координате X, фазовращающий элемент, преобразователь синусоидального напр жени по координате У и преобразователь амплитуда по координате У , введены сум маторы по координатам X, У , подключенное к соответствующим преобразовател м амплитуды по.координатам X и усилител м по координатам. X и У н блокам регулировани смещени по координатам К и У , блок регулируе-мой задег ки, подключенный к формирователю импульсов, формирователь ступенчатого напр жени , подключенный к преобразовател м амплитуды по координатам X и У и последовательно соединенный генератор линейно-падающего напр жени , подключенный к бло ку управлени , преобразователь линейно-ступенчатого напр жени , под ключенный к формирователю ступенчато го напр жени , блоку регулируемой за держкй и блокам регулировани смещени по координатам X и У , и инвер тор, подключенный к блокам регулировани смещени по координатам X и У Блок-схема устройства приведена на фиг. 1f на фиг. 2 представлена временна диагра.мма его работы. Устройство дщ отображени информации на экране электроннолучевой трубки содержит генератор синусоидал ного напр жени 1, фазосдвигающий эл мент 2, преобразователи синусоидального напр жени по координатам X и У 3 и 4, преобразователи амплитуды по , координатам X и У 5 и 6, усилители по.координатам X и У 7 и 8, входные шины 9 и 10. выходные шины 11 и 12, сумматоры по координатам У и У 13 и 14, блоки регулировани смещени по координатам X и У 15 и 16, формиров тель импульсов 17, блок управлени генератор пилообразного напр жени формирова 1ель ступенчатого напр жени 20, блок регулируемой задержки генератор линейно-падающего напр же ни 22, преобразователь линейно-сту пенчатого напр жени 23, инвертор 2 йюну правлени 25 и шину даншлк 26 На фиг. 2 приведен пример времен ной диаграмма работы устройства, где: а - напр жение на выходе генератора синусоидального напр жени , б - напр жение .на выходе преобразовател синусоидального напр жени , в - импульсы на выходе формировател . импульсов,г - импульсы на выходе бло регулируемой задержки,д - напр жение на выходе блока управлени дл управлени генератором пилообразного напр жени , е - форма напр жени на выходе генератора пилообразного напр жени ,ж - форма напр жени на выходе формйрова7 тел ступенчатого напр жени , з сигнал на выходе блока управлени дл управлени генератором линейно- падаК1щего напр жени , и - форма напр жени на выходе генератора линейнопадающего напр жени , к - форма напр жени на выходе преобразовател линейноступенчатого напр жени . Устройство работает следующим образом . Синусоидальное напр жение с выхода генератора 1 поступает на преобразователь 3, формирователь импульсов 17 и фазосдвигающий элемент 2, где осуществл етс сдвиг фазы на 90 , после чего оно подаетс на второй преобразователь 4. Напр жение с выходов преобразовател синусоидального напр жени 3 и 4 подаетс через преобразователи амплитуды 5 и б, сумматоры 13 и 14, на соответствующие усилители по координатам X и У 7 и 8, на электроннолучевую трубку. Импульсы, синхронные с частотой генератора синусоидального напр жени , подаютс с выхода формировател импульсов 17 на блок управлени 18, блок регулируемой задержки 21, который может осуществл ть задержку импульсов в диапазоне от нул до величины,равной длительности периода генератора 1, в зависимости от величины сигнала, поданного до шине 25. Скорость изменени этого управл ющего сигнала сротвётствует скорости движени объекта, а напрвление изменени (увеличение или уменьшение) соответствует направлению перемещени (от себ к себе). Импульсы с блока регулируемой задержки 21 подаютс на формирователь ступенчатого напр жени 20 и преобразователь линейно-ступенчатого напр жени 23, Блок управлени 18 формирует два управл ющих напр жени , синхронных с частотой генератора 1 (фиг. 2д), которые подаютс на генератор пилообразного , напр жени 19 и на генератор линейно падающего напр жени 22 дл управлени их работой. Длительность включени генератора пилообразного напр жени 19 и генератора линейно .падающего напр жени 22 дл управлени их работой. Длительность включени генератора пилообразного напр жени 19 и генератора линейно падающего напр жени 22 одинакова и равна нескольким периодам генератора 1, На.пр жение с выхода генератора пилообразного.напр жени 19 подаётс на формирователь ступенчатого напр жени 20, который в момент прихода на его второй вход задержанного импульса с блока регулируемой задержки 21, формйру1ет ступеньку с амплиту5 дои, соответствующей изменению вели .чины пилообразного напр жени на его входе за один период следовани им Ч льсов. Абсолютна величина напр жени на каждой ступеньке может плав но измен тьс в некоторых пределах в зависимости от величины задержки импульсор, а скорость изменени амплитуды будет соответствовать скороети изменени величины задержки. Это ступеньчатое напр жение подаетс на входы управлени преобразователей амплитуды 5 и 6, и величины трапециедальных напр жений на их выходах будут мен тьс через каждый период следовани импульсов на некоторую дй кретную величину и удерживатьс на данном уровне до прихода следующего импульса. Таким образом, на экране формируетс несколько квадратов (или пр моугольников) разной величины, симметрично расположенных один в дру гом. Их величины могут плавно и синхронно измен тьс в любую сторону, увеличиватьс или уменьшатьс , со ск ростью, зависимой от скорости измене ни величины задержки импульсов, т.е от величины скорости изменений сигна ла управлени на шине 25, блока регу лируемой задержки, а также и от крутизны пилообразного напр жени . Таким образом, больший квадрат будет мен ть размеры с большей скоростью, так как форма пилообразного напр жени измен етс по логарифмическому за кону.Кроме того,пилообразное напр жение используетс дл модул ции ркост квадратов,так что ркость измен етс также плавно и синхронно с изменением размеров пр моугольников,причем са мый малый квадрат имеет наименьшую р кость,Все это создает у оператора осу даение объемрсти и глубины изображени Осуществление Индикации величины направлени отклонени от требуемого 1 курса осуществл етс следующим образен: генератор линейно падающего напр жени 22 генерирует в момент подачи управл ющего сигнала,поступающего с блока управлени 18, линейно падающее напр жение, форма которого пред ставлена на рис. 2,и. Это напр жение |также преобразуетс в ступенчатое, как и в предыдущем случае. Сформированное таким образом ступенЧатОе напр зКение подаетс на одни входы бло ков регулировани смещени 15 и 16, и через инвертор 24 в противофазе на другие входы блоков регулировани смещени 15 и 16. В блоке регулировани смещени осуществл етс регулировка амплитуды и изменение пол рности напр жени ступенчатой формы в зависимости от управл ющих сигналов , поданных на их входы 9 и 10. С .выходов блоков регулировани смещени 15 и 16 сигналы, пропорциональные смещению, подаютс через соответ748461 ствующие сумматор 13 и 14, на усилители . X иУИ и 12 и далее на элек тронно-лучевую трубку. В случае отсутстви сигнала отклонени на входах блоков регулировани смещени 15 и 16, на их выходах напр жение будет равно нулю, и пр моугольники будут центрированы один в другом. При подаче сигнала отклонени от заданного курса на входы 9 и 10, на выходах блоков регулировани смещени 15 и 16 по вл етс напр ; сение ступенчатой формы с максимальной амплитудой, пропорциональной величине сигнала отклонени , а также величине задержки (т.е. величине квадрата ) и пол рности, соответствующей направлению отклонени от заданного курса. При этом осуществл етс смещение квадратов относительно центра по координатам X и У таким образом, что наибольшее смещение будет у наи- меньшего квадрата, а наибольший квадрат на месте. Величина отклонени наименьшего квадрата и его направление отклонени соответствует отклонению движени от заданного курса. Предлагаемое устройство дл отображени информации повышает информативность индикаторов и обеспечивает отображение информации о перемещении оператора в пространстве,включа направление и скорость движени от себ и к себе,а также величину и направление отклонени от требуемого курса движени в вертикальном и горизонтальном направлении,выраженных в адекватной форме.Конструкци устройства достаточно проста,формирование отображаемой информации не требует , применени дополнительных устройств. . Устройство дн отображени информации может быть использовано в системах управлени дл представлени информации о перемещении объекта управлени в пространстве, включа направление-и скорость движени (от оператора и к нему), а также величину и направление отклонени от требуемого курса движени в вертикальном и горизонтальном направлени х. Кроме того, устройство может быть использовано при проведе ,нии психофизиологических ииследований :способности человека к воспри тию про странства и многопараметрической ин;формации , а также управлению сложными системами. Формула изобретени Устройство дл отображени информации на экране электроннолучевой трубки, содержащее усилители по координатам X и V , блоки регулировани смещени по координатам X и У и последовательно соединенные генератор пилообразного напр жени , .блок управлени , формирователь импульсов, подключенный к генератору синусоидального напр жени и к преобразователю си нусоидального напр жени по координа74 те X , соединенному с преобраэоватё ем амплитуды по координате X , фазовращающий элемент, преобразователь синусоидального напр жени по координате У и и преобразователь амплиту-. ды по координате у , о т л и ч а ющ ее с тем, что, с целью расширени области применени за счет отображени информации о перемещении опе ратора в пространстве- в устройство введены сумматоры по координатам X и У , подключенные к соответствующим преобразовател м амплитуды по координатам X и V , усилител м по координатам У и У и блокам регулировани смещени по координатам X и V , блок регулируемой, задержки, подклю- . ченный к формирователю импульсов, фор мирователь ступенчатого напр жени , подключённый к преобра|оват.еп м амплитуды по координатам X и У и последовательно соединенные генератор линейно-падающего напр жени , подключенный к блоку управлени , преобразователь, линейно-ступенчатого напр жени , подключенный к формирователю ступенчатого регулировани смещени по координатам X и V и инвертор, подключенный к блокам регулировани смещени по координатам X и V . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 525978, кл. G 06 К 15/20, 1974. The goal is achieved by the fact that the device for displaying information on the screen of the electroframe tube, containing amplifiers in the X and Y coordinates, the displacement control units in the X and Y coordinates, and a sequentially connected sawtooth generator, a control unit, a pulse shaper connected to the generator sinusoidal voltage and a sinusoidal voltage transducer along the X coordinate connected to the amplitude transducer along the X coordinate, phase shifting element, si transducer usoidalnogo voltage coordinate converter amplitude Y and the coordinate Y, sum maintenace introduced to the coordinates X, Y, connected to the respective transducer X m po.koordinatam amplitude and amplifiers to the coordinates. X and Y are units for adjusting the displacement along the coordinates K and Y, a block of adjustable shutoff connected to a pulse shaper, a step voltage driver connected to amplitude converters along the coordinates X and Y and a series-connected linearly-falling voltage generator connected to the control unit, a linear-step voltage converter connected to a step voltage shaper, an adjustable voltage block and an offset control unit along the X and Y coordinates, and an inverter under for prison to blocks controlling the displacement of the coordinates X and Y block diagram of the device shown in FIG. 1f in FIG. 2 shows the time diagram of his work. The device for displaying information on the screen of a cathode-ray tube contains a generator of sinusoidal voltage 1, a phase-shifting element 2, converters of sinusoidal voltage along the coordinates X and У 3 and 4, amplitude converters along the coordinates X and У 5 and 6, amplifiers along coordinates. X and Y 7 and 8, input buses 9 and 10. Output buses 11 and 12, adders at coordinates Y and U 13 and 14, displacement control units at coordinates X and U 15 and 16, pulse shaper 17, control unit saw-head generator voltage a strand 20, an adjustable delay unit, a linearly falling voltage generator 22, a linear voltage transmitter 23, a inverter 2 of the control unit 25 and a dash bus 26. In FIG. Figure 2 shows an example of a temporary diagram of the operation of the device, where: a is the voltage at the output of the sinusoidal voltage generator, b is the voltage at the output of the sinusoidal voltage converter, and c is the pulse at the output of the imager. pulses, g - pulses at the output of an adjustable delay unit, g - voltage at the output of the control unit for controlling the sawtooth generator, e - voltage form at the output of the sawtooth voltage generator, W - voltage form at the output of the step7 voltage body The signal at the output of the control unit for controlling the linear-voltage generator, and the voltage form at the output of the linearly falling voltage generator, and k the voltage form at the output of the linear-voltage converter. The device works as follows. A sinusoidal voltage from the output of the generator 1 is fed to the converter 3, the pulse shaper 17 and the phase-shifting element 2, where the phase is shifted by 90, after which it is fed to the second converter 4. The voltage from the outputs of the sinusoidal voltage converter 3 and 4 is fed through amplitude transducers 5 and b, adders 13 and 14, to the corresponding amplifiers in the coordinates X and Y 7 and 8, to the electron-beam tube. Pulses synchronous with the frequency of the sinusoidal voltage generator are supplied from the output of the pulse shaper 17 to the control unit 18, an adjustable delay unit 21, which can delay the pulses in the range from zero to equal to the duration of the generator 1 period, depending on the signal filed to the bus 25. The rate of change of this control signal coincides with the speed of movement of the object, and the direction of change (increase or decrease) corresponds to the direction of movement (from yourself to yourself). The pulses from the adjustable delay unit 21 are supplied to the step voltage shaper 20 and the linear step voltage converter 23. The control unit 18 forms two control voltages synchronous with the frequency of the generator 1 (Fig. 2e), which are fed to the sawtooth generator, for example 19 and a linearly falling generator 22 for controlling their operation. Duration of switching on the generator of the sawtooth voltage 19 and the generator of the linearly falling voltage 22 for controlling their operation. The duration of switching on the sawtooth voltage generator 19 and the linearly falling voltage generator 22 is the same and is equal to several periods of the generator 1. The voltage from the output of the sawtooth voltage generator 19 is applied to the step voltage driver 20, which at the time of its arrival at its second input of a delayed pulse from an adjustable delay unit 21, form a step with an amplitude of 5 doi corresponding to the change in the voltage of the sawtooth voltage at its input for one period of following it. The absolute magnitude of the voltage at each step can vary smoothly within certain limits depending on the magnitude of the impulse delay, and the rate of change of amplitude will correspond to the rate of change in the magnitude of the delay. This stepped voltage is applied to the control inputs of amplitude transducers 5 and 6, and the values of the trapezoidal voltages at their outputs will change after each pulse period by some certain amount and remain at this level until the next pulse arrives. Thus, several squares (or rectangles) of different size, symmetrically located one in another, are formed on the screen. Their values can smoothly and synchronously change in any direction, increase or decrease, with a speed dependent on the rate of change of the value of the pulse delay, i.e. the value of the rate of change of the control signal on bus 25, the block of adjustable delay, and and from the steepness of the sawtooth. Thus, a larger square will resize at a faster rate, since the shape of the sawtooth voltage varies according to a logarithmic order. In addition, the sawtooth voltage is used to modulate the velocity of the squares, so that the brightness also changes smoothly and synchronously with the change in the size of the rectangles, the smallest square having the smallest bandwidth, all this creates for the operator a measure of the size and depth of the image. The implementation of the indication of the magnitude of the direction of deviation from the required 1 course with the following pattern: the linearly falling voltage generator 22 generates, at the moment of supplying the control signal coming from the control unit 18, a linearly falling voltage, the form of which is shown in Fig. 2, and. This voltage is also transformed into a step voltage, as in the previous case. The stepwise voltage generated in this way is applied to one input of the bias control units 15 and 16, and through the inverter 24 out of phase to the other inputs of the bias control unit 15 and 16. In the bias control unit, the amplitude is adjusted and the polarity of the stepped form is changed Depending on the control signals applied to their inputs 9 and 10. From the outputs of the bias control units 15 and 16, signals proportional to the bias are fed through corresponding 748461 adders 13 and 14 to the amplifiers. X IUI and 12 and further to the electron beam tube. If there is no deviation signal at the inputs of the bias control blocks 15 and 16, the voltage at their outputs will be zero, and the rectangles will be centered in one another. When a deviation signal is applied from a predetermined course to inputs 9 and 10, the outputs of the bias control blocks 15 and 16 appear; stepwise shape with a maximum amplitude proportional to the magnitude of the deviation signal, as well as the magnitude of the delay (i.e., the square value) and the polarity corresponding to the direction of deviation from the desired course. In this case, the squares are displaced relative to the center along the coordinates X and Y in such a way that the greatest displacement will be at the smallest square, and the largest square in place. The magnitude of the deviation of the smallest square and its direction of deviation corresponds to the deviation of movement from a given course. The proposed device for displaying information increases the information content of the indicators and provides display of information about the movement of the operator in space, including the direction and speed of movement from oneself to oneself, as well as the magnitude and direction of deviation from the desired course of movement in the vertical and horizontal direction, expressed in an adequate form. The design of the device is quite simple, the formation of the displayed information does not require the use of additional devices. . A device for displaying information can be used in control systems to present information about the movement of a control object in space, including the direction and speed of movement (from and to the operator), as well as the magnitude and direction of deviation from the desired course of movement in the vertical and horizontal directions. . In addition, the device can be used in the conduct of psychophysiological studies: the ability of a person to perceive space and multi-parameter information, as well as control complex systems. Apparatus of the Invention A device for displaying information on a screen of a cathode ray tube, containing amplifiers at coordinates X and V, blocks for controlling displacement at coordinates X and Y, and a series-connected sawtooth generator, a control unit, a pulse shaper connected to a sinusoidal voltage generator and to transducer of sinusoidal voltage along coordinate74, connected to amplitude conversion along coordinate X, phase shifting element, transducer sinusoidal on pitch on the coordinate of U and and the converter amplitude-. coordinates, so that, in order to expand the scope of application by displaying information about the movement of the operator in space, adders in the X and Y coordinates are connected to the corresponding amplitude transducers on the X and V coordinates, amplifiers on the Y and Y coordinates, and the displacement control units on the X and V coordinates, adjustable block, delay, plug-in. connected to a pulse shaper, a step voltage regulator connected to an amplitude converter in X and Y coordinates and a linearly-connected voltage generator connected in series, connected to a control unit, a linear-step voltage converter connected to a stepwise displacement adjustment driver in the X and V coordinates and an inverter connected to the offset control units in the X and V coordinates. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 525978, cl. G 06 K 15/20, 1974.
2.Авторское свидетельство СССР 463997, кл. G Об К 15/20, 1972 (прототип) ,2. Authors certificate of the USSR 463997, cl. G About K 15/20, 1972 (prototype),