SU748062A1

SU748062A1 - Pneumatic shock-absorber

Info

Publication number: SU748062A1
Application number: SU782600503A
Authority: SU
Inventors: Вадим Семенович Вишневский; Михаил Дмитриевич Генкин; Роальд Иосифович Вейцман; Геннадий Владимирович Тарханов; Иосиф Давыдович Ямпольский; Александр Алексеевич Иванов
Original assignee: Государственный Научно-Исследовательский Институт Машиноведения Им. Академика А.А.Благонравова
Priority date: 1978-04-10
Filing date: 1978-04-10
Publication date: 1980-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл виброизол ции и может быть использовано в машиностроении и станкостроении в особенности в пневматических виброизол торах, имеквдих ма- 5 лую демпфирующую способность.The invention relates to devices for vibration isolation and can be used in mechanical engineering and machine-tool construction, especially in pneumatic vibration insulators, having a small damping capacity.

Известен пневматический виброиэол тор , содержащий упругую оболочку, установленную между грузовой платформой и основанием, регул тор уровн О платформы и присоединенный к ней жесткий цилиндр, в котором помоцена оболочка 1. Цилиндр служит, дл уменьшени боковых перемещенный платформы и имеет закрепленные по обра- 15 зующим внутренней поверхности направл ющие из эластомера, прижатые в местах контакта с оболочкой. За счет i направл ющих предполагаетс получение демпфировани с целью уменьшени 20 вертикальных колебаний платформы.Known pneumatic vibroolator containing an elastic shell installed between the cargo platform and the base, the platform level regulator O and a rigid cylinder attached to it, in which the sheath is shown 1. shell. The cylinder serves to reduce the lateral displaced platforms and has the inner surface of the elastomer guides, pressed in contact with the shell. Due to the i guides, it is assumed that the damping is obtained in order to reduce the 20 vertical oscillations of the platform.

Недостатком известного виброизол тора вл етс отсутствие регул тора силы прижати направл ющих к упругой оболочке, вследствие чего эта сила 25 может оказатьс либо чрезмерно большой , либо очень малой. Если сила велика , то проскальзывание в зоне контакта направл ющих с оболочкой равно нулю и работа сил трени отсутствует.30A disadvantage of the known vibration isolator is the absence of a regulator of the force of pressing the guides against the elastic shell, as a result of which this force 25 can be either excessively large or very small. If the force is large, then slippage in the contact zone of the guides with the shell is zero and the work of the friction forces is absent.30

Демпфирование будет происходить только за счет сжимаемых и разжимаемых при колебани х участков направл ющих, прижатых к оболочке, следовательно, демпфирование малое, а жесткость .виброизол тора велика. В случае малой ;силы прижати работа сил трени , пропорциональна этой силе, также мала. Недостатком известного виброизол тора вл етс также мала надежность вследствие отсутстви предохран ющих оболочку от износа деталей.Damping will occur only at the expense of guiding and compressing sections of guides pressed against the shell when the oscillations vibrate, therefore, the damping is small and the rigidity of the vibration insulation is great. In the case of a small, pressing force, the work of the forces of friction, proportional to this force, is also small. A disadvantage of the known vibration insulator is also low reliability due to the absence of parts protecting the shell from wear.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс пневматический амортизатор, содержащий упругую оболочку , установленную между грузовой платформой и основанием, и параллельно расположенный с упругой оболочкой фрикционный демпфер, вк.пючающий элементы трени , один из которых св зан с упругой оболочкой,а другой - с груэоБОй платформой 2..Closest to the invention of the technical essence and the achieved result is a pneumatic shock absorber containing an elastic shell installed between the cargo platform and the base, and a friction damper located parallel with the elastic shell, including friction elements, one of which is associated with an elastic shell, and the other with a gruesome platform 2 ..

Недостатком известного амортизатора вл етс отсутствие возможности регулировани силы взaимнJЭгo прижати втулок, котора создаетс за счет давлени воздухав упругой оболочке , завис щего от статической нагрузки. Однако динамические силы обычно неThe disadvantage of the known shock absorber is the inability to control the force of the contraction of pressing the sleeves, which is created due to the air pressure of the elastic sheath, depending on the static load. However, dynamic forces are usually not

|3авис т от статической нагрузки, и сила прижати значительно больше величины, при которой возможно проскальзывание в демпфере, что снижает эффективность демпфировани .| 3 depends on the static load, and the pressing force is significantly greater than the amount at which slippage in the damper is possible, which reduces the effectiveness of damping.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности демпфировани .The aim of the invention is to increase the efficiency of damping.

Указанна цель достигаетс тем, что элемент трени , св занный с упругой оболочкой, представл ет собой набор расположенных на наружной поверхности упругой оболочки площадок , а амортизатор снабжен охватывающей набор площадок и второй элемент трени ст жкой с регул тором силы прижати элементов трени между собоThis goal is achieved by the fact that the friction element associated with the elastic shell is a set of pads located on the outer surface of the elastic shell, and the shock absorber is provided with a covering set of pads and a second friction pin with a friction pressure regulator.

Кроме того, второй элемент трени представл ет собой рессоры из теплопроводного материала и снабжен приливами из эластичного материсша, соединенными с рессорами, а ст жка выполнена в виде упругой ленты.In addition, the second friction element consists of springs of heat-conducting material and is equipped with tides of elastic material connected to the springs, and the strapping is made in the form of an elastic band.

На фиг. 1 показан общий вид амортизатора; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел фрикционной пары; на фиг. 4 - поперечное сечение Б-Б на фиг. 2 на фиг. 5 - второй вариант выполнени ст жки в виде резиновой трубки, армированной нит ми корда; на фиг. 6 - поперечное сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - поперечное сечение двухсекционного пневмбаллона с регулируемым демпфером.FIG. 1 shows a general view of the shock absorber; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - knot of friction pair; in fig. 4 is a cross-section BB in FIG. 2 in FIG. 5 shows a second embodiment of the stitch assembly in the form of a rubber tube reinforced with cords; in fig. 6 is a cross-section bb in FIG. five; in fig. 7 is a cross section of a two-section pneumo-balloon with an adjustable damper.

Пневматический амортизатор представл ет собой оболочку 1, установленную между грузовой платформой 2 и основанием 3, и параллельно расположенный с упругой оболочкой фрикционный демпфер 4, включающий элементы трени 5,6. Одни элементы трени выполнены в виде рессор 5, св заны с грузовой платформой, а другие элементы трени - с упругой оболочкой и представл ют собой набор площадок 6, расположенных на наружной поверхности упругого элемента. Упруга оболочка 1 заполнена сжатым воздухом через штуцер и канал в основании 3 (на фигурах не показаны ) , так что сила давлени уравновешивает статическую нагрузку, приложенную к грузовой платформе. Рессоры 5 из теплопроводного материала снабжены приливами 7 из эластичного материала . Рессоры повышают надежность работы демпфера при горизонтальных перемещени х платформы.The pneumatic shock absorber is a shell 1, installed between the loading platform 2 and the base 3, and in parallel with the elastic shell a friction damper 4 comprising friction elements 5.6. Some friction elements are made in the form of springs 5, are associated with a cargo platform, while other friction elements are made with an elastic shell and represent a set of platforms 6 located on the outer surface of the elastic element. The elastic sheath 1 is filled with compressed air through the nozzle and the channel in the base 3 (not shown in the figures), so that the pressure force balances the static load applied to the loading platform. Springs 5 from heat-conducting material are supplied with tides 7 from elastic material. Springs increase the reliability of the damper during horizontal movements of the platform.

| мортизатор снабжен охватывающей набор площадок и второй элемент трени ст жкой 8,выполненной в виде упругой ленты 9,облицованной фторопластом 10,с регул тором силы прижати элементов трени между собой. Регул тор силы прижати имеет упругие гофры 11, проушины 12 и ст гивающее болтовое соединение 13. Отбортовки 14 на наружной пластине рессоры обеспечивают совместную работу паке та пластинок при горизонтальных перемещени х платформы.| The mortiser is equipped with a covering set of pads and a second friction training element 8, made in the form of an elastic ribbon 9, lined with fluoroplastic 10, with a force regulator pressing the friction elements together. The pressing force regulator has elastic corrugations 11, lugs 12 and a tightening bolt joint 13. Flanging 14 on the outer plate of the spring ensures that the plate pack is working together with horizontal movements of the platform.

Пневматический амортизатор работает следующим образом.Pneumatic shock absorber works as follows.

Во врем колебаний происходит периодическое изменение нагрузки, в результате чего платформа 2 и св занные с ней рессоры 5 перемещаютс относительно основани 3. Амплитуды вертикальных колебаний набора площадок 6 завис т от расположени площадок по высоте упругой оболочки 1. Если площадки расположены в экваториальном сечении, то. разность амплитуд перемещений грузовой платформы и площадок равна половине амплитуды перемещени платформы. Следовательно в фрикционном демпфере происходит проскальзывание приливов 7, имеющихс на рессорах 5, по площадкам 6. Дл получени максимальной работы силы трени нужно получить такое усилие взаимного прижати элементов 5,6, пр котором величина проскальзывани оптимальна. Усилие прижати подбираес путем регулировани нат жени упргой ст жки 8, имеющей упругие гофры 11, деформирующиес при зат жке болтового соединени 13. Податлива ст жка может быть выполнена также в виде замкнутой резиновой трубки 15, армированной с внешней стороны нит ми корда 16 и имеющей штуцер 17 дл подвода сжатого воздуха. Измен давление воздуха в трубке, можно регулировать силу прижати приливов 7 к площадкам 6 (это позвол ет ускорить прои,есс регулировани ).During the oscillations, a periodic change in load occurs, as a result of which the platform 2 and the springs 5 associated with it move relative to the base 3. The amplitudes of the vertical oscillations of the set of platforms 6 depend on the location of the platforms along the height of the elastic shell 1. If the platforms are located in the equatorial cross section, . the difference in the amplitudes of the movements of the load platform and the platforms is equal to half the amplitude of the movement of the platform. Consequently, in the friction damper, the tides 7, located on the springs 5, slip across the platforms 6. In order to obtain the maximum work of the friction force, it is necessary to obtain such a force of mutual pressing of the elements 5, 6, for which the slip value is optimal. Press down the pressure by adjusting the tension with an elastic clamp 8, which has elastic corrugations 11 that deform when tightening the bolt connection 13. The elastic tension can also be made in the form of a closed rubber tube 15, reinforced from the outside with cord threads 16 and having a fitting 17 for supplying compressed air. By changing the air pressure in the tube, it is possible to regulate the force of pressing the tides 7 to the pads 6 (this allows to accelerate the pro cess by adjusting the pressure).

Использование описанной конструкции пневматического амортизатора позвол ет повысить эффективность демпфировани за счет введени ст жки , выполненной в виде упругой ленты с регул тором силы прижати элементов трени между собой и выполнени элемента трени , св занного с оболочкой , в виде набора площадок, а второго элемента - в виде рессор из теплопроводного материала с приливами из эластомера, соединенными с рессорами .The use of the described construction of a pneumatic shock absorber makes it possible to increase the efficiency of damping by introducing a tie, made in the form of an elastic tape with a force regulator pressing the friction elements together and making the friction element associated with the shell in the form of a set of platforms, and the second element in in the form of springs of heat-conducting material with tides of elastomer connected to the springs.

Claims

1. A pneumatic shock absorber containing an elastic shell installed between the cargo platform and the base and a friction damper located parallel to the elastic shell and incorporating friction elements, one of which is associated with the elastic shell and the other with a cargo platform, characterized in that In order to increase the damping efficiency, the friction element associated with the elastic shell is a set of platforms located on the outer surface of the elastic shell, and the shock absorber is equipped with

embracing the set of sliders and the second training element with a tensioner with a force regulator, pressing the friction elements together.

2. A shock absorber, distinguished by the fact that the second friction element is a spring made of heat-conducting material and supplied. tides of elastic material /

connected to the springs, and the tie is made in the form of an elastic tape.

Sources of information taken into account in the examination

1. US Patent 3,582,027, cl. 248-20, 1970.

2. Authors certificate of the USSR. 254268, class F 16 F 11/00, 1968

; (prototype).

.one