SU746566A1 - Pneumatic adaptive filter - Google Patents

Pneumatic adaptive filter Download PDF

Info

Publication number
SU746566A1
SU746566A1 SU782606198A SU2606198A SU746566A1 SU 746566 A1 SU746566 A1 SU 746566A1 SU 782606198 A SU782606198 A SU 782606198A SU 2606198 A SU2606198 A SU 2606198A SU 746566 A1 SU746566 A1 SU 746566A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
interference
input
adaptive filter
block
Prior art date
Application number
SU782606198A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Алексеевич Говоров
Виктор Иванович Саломыков
Валерий Васильевич Подсевалов
Юрий Ильич Давыдов
Лев Павлович Шершнев
Original Assignee
Щекинское Производственное Объединение "Азот"
Тульский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Щекинское Производственное Объединение "Азот", Тульский Политехнический Институт filed Critical Щекинское Производственное Объединение "Азот"
Priority to SU782606198A priority Critical patent/SU746566A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU746566A1 publication Critical patent/SU746566A1/en

Links

Landscapes

  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)

Description

, Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к аналоговым пнев матическим сглаживающим устройствам, i Известны самонастраивающиес  нелинейные фильтры, содержащие блок обратного предварени  с сигнализатором предельньах значений на входе . И и 2. Недостатком известных устройств  вл етс  низка  точность фильтрации полезных сигналов при изменени х уровн  помехи. В предложенном адаптивном фильтре содержёицем блок обратного предйарени и сигнализатор предельных значений, выход которого соединен с управл ющи входом блока обратного предварени , с целью повышени  точности фильтрации , установлены дроссель, емкость и интегратор, причем один из входов сигнализатора предельных значений со динен с выходом интегратора, а его выход через дроссель и емкость соеди нен с входом интегратора. На чертеже приведена схема адапти ного фильтра. Фильтр содержит блок 1 обратного предварени ,. сигнсшизатор 2 предельных значений, состо щий из элементов J-4 сравнени , дроссель 5, емкость 6 и интегратор 7. Вход блока обратнбгЬ гТредварени  1 соединен с входным каналом Рд фильтра и первым входом сигнализатора 2. Второй вход сигнализатора соединен с йыходным каналом Pftbiji. фильтра и выходом блока 1 обратного предварени . Управл ющий вход блока 1 подключен к выходу сигнализатора и через дроссель 5 и емкость 6 - к входу интегратора 7, а выход интегратора 1 , подключен к третьему входу сигнализа:гора . В камеры подпора интегратора 7 и сигнализатора 2 подаютс  соответственно первое Рд и второе Р опорные давлени . Адаптивныйфильтр работает следующим образом. При посто нном входном полезном сигнале пока уровень помехи райен зоне нечувствительности сигнализатора 2 предельных значений выход сигнализатора имеет значение О (атмосфера), которое поступает на управл ющий вход блока обратного предварени  и устанавливает в нем большую посто нную времени. Вследствие этого блок 1 отфильтровывает помеху, котора  определ етс  с помощью сигнализатора как модуль разности входа и выхода блока обратного предварени  Рб -Р8Ь1Л Ь, The invention relates to instrumentation, namely to analog pneumatic smoothing devices, i Self-adjusting non-linear filters are known, containing a backwash block with a signaling device for limiting values at the input. And and 2. A disadvantage of the known devices is the low filtration accuracy of the useful signals with changes in the level of interference. In the proposed adaptive filter, a reverse prediction unit and a limit value detector, the output of which is connected to the control input of the reverse anticipation unit, are installed with an inductor, capacitance, and integrator, with one of the limit value inputs from the integrator output, and its output through the throttle and capacitance is connected to the input of the integrator. The drawing shows an adaptive filter diagram. The filter contains a block 1 reverse prediction. The limiter 2 limit values, consisting of comparison elements J-4, choke 5, capacitance 6 and integrator 7. The input of the backward block 1 is connected to the input channel Pd of the filter and the first input of the signaling device 2. The second input of the warning device is connected to the output channel Pftbiji. filter and the output of block 1 reverse. The control input of unit 1 is connected to the output of the detector and through a choke 5 and capacitance 6 to the input of the integrator 7, and the output of the integrator 1 is connected to the third input of the alarm: the mountain. Chambers supporting the integrator 7 and the detector 2 are respectively supplied with the first Pd and the second P bearing pressures. Adaptive filter works as follows. With a constant input signal, while the level of interference is in the dead zone of the detector 2, the output of the detector is O (atmosphere), which is fed to the control input of the reverse precursor and sets a large time constant in it. As a result, block 1 filters out interference, which is determined by means of a detector as the modulus of the difference between the input and output of the back-preceding block Rb -P8b1L b

При подаче скачком полезного сигнала по витс  рассогласование jPe Рвы-)1( превышающее зону нечувстви- , гельности сигнализатора, на выходе сигнализатора формируетс  сигнал 1 (давление питани ), который,поступа  на управл ющий вход блока обратного предварени , скачком устанавливает в нем малую посто нную времени. В результате скачок полезного сигнала пройдет на выход блока 1, величина расёогласовани  {Рц Bbijtl снова будет соответствовать ширине зоны нечувствительности сигнализатора,выход которого примет значение О и в блоке обратного предварени  установит большую посто нную времени, вследствие чего блок 1 будет вновь отфильтровывать помеху.-В случае изменени  полезного сигнала с большой скоростью, при которой,он не фильтруетс  блоком обратного предварени  из-за большой посто нной времени сигнал на выходе сигнализатора переключаетс  с частотой, равной частоте колёбанйй помехи, в блоке 1 с такой же частотой будет переключатьс  значение его пос го нной времени и в результате полезный сигнал на выходе фильтра будет отрабатыватьс  почти без искажени  (чем выше частота колебаний помехи, тем меньше искажаетс  полезный сигнал на выходе).When a useful signal is given in jumps, the jPe misalignment jPe of Rva-) 1 (exceeding the insensitivity zone of the signaling device), a signal 1 (supply pressure) is generated at the output of the signaling device, which, entering the control input of the reverse anticipation unit, abruptly sets a small constant As a result, the useful signal jumps to the output of block 1, the deviation value {Рц Bbijtl will again correspond to the width of the dead zone of the alarm device, the output of which will take the value O and in the reverse block will set a large time constant, as a result of which block 1 will again filter out the interference. In the case of a change in the useful signal at high speed at which it is not filtered by the de-blocking mechanism, due to the large time constant, the signal at the output of the detector switches with a frequency equal to the frequency of the coiled noise, in block 1 with the same frequency, the value of its temporal will switch and as a result the useful signal at the output of the filter will be processed almost without distortion (the higher the oscillation frequency interference, the less distorted the useful signal at the output).

С помощью самонастройки, состо щей из дроссел  5, емкости б и интегратора 7, автоматически подЦерживаетсй; |)аё%йЬ бо зоны нечувствительности сигнализ.атора уровню помехи.With the help of self-tuning, consisting of droplets 5, capacitance b and integrator 7, it is automatically detected; |) ae% yo bo of the dead zone of the signal level of the signal.

Если ширина зоны нечувствительности меньше уровн  помехи, то на выходе , сигнализатора будет формироватьс  сигнал 1 (давление питани ),переключающийс  с частотой, равной удвоенной частоте помехи. Этот сигнал , сглаженный дросселем 5 и емкостью б, после сравнени  с первым опорным давлением Р будет интегрироватьс  звеном 7 до тех пор, пока ширина зоны не станет равной (точнее чуть меньше) уровню помехи.If the width of the dead zone is less than the level of interference, then the output of the alarm device will generate a signal 1 (supply pressure), switching with a frequency equal to twice the frequency of interference. This signal, smoothed by choke 5 and capacity b, after comparison with the first reference pressure P, will be integrated by link 7 until the zone width becomes equal (or rather slightly less) the level of interference.

Если же ширина зоны нечувствительности больше уровн  помехи, то выход сигнализатора посто нно равен О (атмосфере), следовательно, и давление в емкости 6 равно нулю. В этом случае выходной сигнал интег; . ратора 7 под действием опорного давлени  Pgjj будет уменьшатьс  до тех пор, пока не установитс  равенство зоны нечувствительности сигнализатора уровню помехи.If the width of the dead zone is greater than the noise level, then the output of the detector is always O (atmosphere), therefore, the pressure in tank 6 is zero. In this case, the output signal is integ; . Rotor 7 under the action of the reference pressure Pgjj will decrease until the deadband of the alarm level of the interference level becomes equal.

При изменени х уровн  помехи (шума ) цепь самонастройки работает аналогично.When the level of interference (noise) changes, the self-tuning circuit works in a similar way.

Таким образом, из-за скачкообразного изменени  посто нной времениThus, due to the intermittent change in the constant time

5 блока обратного предварени  при5 backward block

быстрых изменени х полезного сигнала последний фильтруетс  практически без искажений. Кроме тсэго, вследствие применени  цепи самонастройки фильтрrapid changes in the useful signal, the latter is filtered with almost no distortion. In addition to TSEGO, due to the use of a self-tuning circuit filter

0 обладает свойством адаптации к уровню помехи, 0 has the ability to adapt to the level of interference,

Это позвол ет значительно повысить точность фильтрации, что приводит к повышению качества регулировани  технологических параметров при действии помех в химической, нефтехимической и других отрасл х промышленности.This makes it possible to significantly improve the filtration accuracy, which leads to an increase in the quality of control of technological parameters under the effect of interference in the chemical, petrochemical and other sectors of the industry.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2330871/24,1. USSR Author's Certificate for Application No. 2330871/24, кл. G 05 В 13/00, 04.03.76.cl. G 05 B 13/00, 03/04/76. 2.Авторское свидетельство СССР № 210232,кл. G 05 В 13/00, 1969 (прототип) .2. USSR author's certificate No. 210232, cl. G 05 13/00, 1969 (prototype).
SU782606198A 1978-04-17 1978-04-17 Pneumatic adaptive filter SU746566A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782606198A SU746566A1 (en) 1978-04-17 1978-04-17 Pneumatic adaptive filter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782606198A SU746566A1 (en) 1978-04-17 1978-04-17 Pneumatic adaptive filter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU746566A1 true SU746566A1 (en) 1980-07-07

Family

ID=20760481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782606198A SU746566A1 (en) 1978-04-17 1978-04-17 Pneumatic adaptive filter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU746566A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU576064A3 (en) Device for monitoring spinning machine operation
SU746566A1 (en) Pneumatic adaptive filter
KR960009394A (en) Switched Capacitor Bandpass Filter for Detection of Broadcast Status Identification Signals
SU756420A1 (en) Sweeping operational amplifier
SU445119A1 (en) Self-tuning notch filter
JPS5625827A (en) Coding unit
SU1379664A1 (en) Device for vibration diagnostics of batch-operated mechanisms
SU1136033A1 (en) Device for measuring temperature
SU661502A1 (en) Relay controller
SU591202A1 (en) Slit filter
SU1564488A1 (en) Pickup of linear density of fibrous material
SU1171987A1 (en) Dynamic filter
SU841650A1 (en) Method of automatic control of chamber-type press filter operation
SU1345317A1 (en) Frequency selection device
RU2027211C1 (en) Self-tuning control system provided with standard model
SU1148019A2 (en) Device for filtering signals of periodic interference
SU920631A1 (en) Non-linear filter with alternating structure
SU1042158A1 (en) Dynamic filter
SU382064A1 (en) SELF-ADJUSTABLE RESONANT FILTER
SU1703997A1 (en) Pressure measuring device
SU702345A1 (en) Relay control system
SU614548A1 (en) Frequency-modulated signal demodulator
SU1506557A1 (en) Device for suppressing sine interference
SU363185A1 (en)
SU1246401A1 (en) Device for demodulating frequency-shift keyed signals