SU746198A1 - Устройство управлени весовым порционным дозированием - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ПОРЦИОННЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ

I

Изобретение относитс  к области весоизмерительной техники.

Известны устройства управлени  весовым порционным дозированием, содержащие дозатор, элементы контрол  и элементы формировани  дозы, включенные в цепь коррекции основного канала управлени  1.

Наиболее близким по технической fQ сущности к предлагаемому  вл етс  устройство управлени  весовым порционным дозирование:м, содержащее основной канал с элементом сравнени , фазовым детектором, усилителем, ис- .с полнительным механизмом и задатчиком и канал коррекции с элементом срсшнени , усилителем и исполнительным механизмом, причем элементы cpaiBнени  кангшов соединены между со- 20 бой и с выходами весоиэмерител  дозатора , с исполнительным органом которого св заны нспйлнительные механизмы основного канала и канала коррекции 2.25

Недостатками устройства  вл ютс  необходимость ангшиза выданной порции с целью определени  ее недовеса или перевеса,недостаточна  точность дозиро19ани  из-за ограничен- Q

ного диапазона коррекции и сложность, заключающа с  небольшом количестве блоков анализа и формировани  сигналов .

Цель изобретени  -повышение точности дозировани  и упрощение уст- ройства.

Поставленна  цель достигаетс  Тем, что в устройство введены тахогенератор , фазовый детектор и узел сравнени , образующие обратную св зь, причем тахогенёраторустановлен На выходной оси исполнительного механизма основного канала, при этом вход фазового детектора подключен к выходу элемента сравнени  основного канала,, а его выход и выход тахогенератора соединены со входами узла Сравнени , выход которого св зан с входом усилител  основного канала.

На фиг, 1 показана бл,ок-схема устройства; на фиг. 2 изображен узел сравнени  обратнЪй св зи; на фиг. 3 крива  переходного процесса, по сн юща  принцип действи  введенной обратной св зи.

Устройство управлени  содержит задатчик 1, элемент 2 сравнени , фазовый детектор 3, усилитель 4 и испол

.нительный механизм 5, образующие основной канал управлени , дозатор с Бёсоизмёрйтелем б и элемент 7 сравнени , усилитель 8 и исполнительный механизм 9, образующиеканал коррекции, а также блок 10 обратной св зи, образованный из тахогеНератора 11 (или тахометрического моста), фазового детектора 12 и узла 13 сравнени .

Узел сравнени  13(см. фиг. 2) содержит диода 14 - 21 и резисторы 22 - 24.;

Устройство работает следующим образом.

При задании с помощью задатчи . ка 1 сигнсша, соответствующего устанбвленной дозе,элемента 2 сравнени ,фазового детектора 3,усилите/л  4 и исполнительного-механизма 5, регулируетс  положение заслонки дозатора с весоизмерителем 6, и дозируемый материал в виде грубой дозы поступает в весовой бункер (не показан).

Дозатор с весоизмерителем 6 име етмеханическую или электрическую св зь с элементом сравнени  2 ос нЪвного канала, поэтому после набора грубой дозы на выходе этого элемента остаточный сигнал iv будет соответствовать ошибке грубого дозировани ..

Этот сигнал поступает на элемент 7 сравнени  канала коррекции и далее - на усилитель 8, который управл ет :исполнительным механизмом 9. Последний устанавливает положение регулирующего органа , например заслонки дозатора с весоизмерителем 6 и величину добавки, соответствующей точной дозе. После сравнени  сигнала и сигнала, соответствующего точной дозе, на злементе7 сравнени , имеющем механическую или элек й Шс1 :ую Йв зъ с ЕГесЪйзмёрй ём- б, на выходе элемента 7 сравнени  установитс  ошибка е , котора  будет пренебрежимо малой. .

Обратна  св зь, которой снабжен основной канал управлени дл . исключени  перевеса дозы, работает следующим образом. ,

При работе основного канала с тахогенератора 11 сигнал по скорости поступает на узел сравнени  13, .на который поступает также через фазовый детектор 12 сигнал основЧ ного канала дозировани .

Исключение перевеса дозы происходит следующим образом.

На участке а- ft (фиг. 3) кривой переходного процесса выходна  ось исполнительного механизма 5, котора  Механически св зана с осью заслонки дозатора 6 подходит к положению, соответствующему заданной дозе, -эТом пол рности сигнала ошибки и

сигнала обратной св зи (фиг. 2) взаимно противоположны.

На участке выходна  ось прохпод дег ствием сил инерции, при этом пол рность сигнала сшибки мен етс , а пол рность сигнала обратной св зи по скорости остаетс  прежней.

На всех участках переходного процесса , где выходна  ось подходит к положению равновеси  (а-Ь ,с-о1 , e-gи т.д.), знаки сигнала ошибки и обратной св зи разные .

На участках, где системы удал ютс  от положени  равновеси  (Ь-с, d-e, g-i и т.д.), знаки одинаковы.

Нормальна  работа устройства обепечиваетс  таким согласованием пол рности сигналов ошибки и обратной св зи, что на участках подхода к положению равновеси  диоды 14, 17 или 1,Ь, 16 (в зависимости от направлени  подхода - снизу или сверху по кривой) запирались. Это произойдет , если в точке а (фиг. 2) будут сигналы однозначной пол рности, в этом случае обратна  св зь отключаетс . Например, если в точке а - положительное напр жение U , диоды 17 и 14 закрыты отрицательным сигналом -ошибки и на выходе схемы сравнени  сигнал обратной св зи отсутствует.

Если наоборот, в точке а - отрицaтeJ ьнoe напр жение обратной св зи , а сигнал ошибки при этом положительный , закрыты диоды 15 и 16, и на выходе схемы сравнени  сигнал обратной св зи также отсутствует.

При совпадении знаков сигналов ошибки и обратной св зи запирани  диодов не происходит,и обратна  св зь в основном канале действует, демпфиру  исполнительную ось и исключа  перевес дозы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  весовым порционным дозированием, содержащее основной канал с элементом сравнени , фазовым детектором, усилителем , исполнительныммеханизмом и задатчиком; и канал коррекции с элементом сравнени , усилителем и исполнительным механизмом, причем элементы сравнени  каналов соединены между собой и с выходами весоизмеритеЛ  дозатора, с исполнительным органом которого св заны исполнительные механизмь основного канала и канала коррекции, о т л и чающеес  тем, что, с целью повышени  точности дозировани  и упрощени , в него введены тахогенератор , фазовый детектор иузел сравнени , образующие обратную св зь, причем тахогенератор установлен на выходной оси исполнительного меха