SU746119A1 - Unit for excavating thick seams - Google Patents

Unit for excavating thick seams Download PDF

Info

Publication number
SU746119A1
SU746119A1 SU762381245A SU2381245A SU746119A1 SU 746119 A1 SU746119 A1 SU 746119A1 SU 762381245 A SU762381245 A SU 762381245A SU 2381245 A SU2381245 A SU 2381245A SU 746119 A1 SU746119 A1 SU 746119A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
excavation
jacks
actuator
overlap
seams
Prior art date
Application number
SU762381245A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Манко
Николай Иванович Толкачев
Виктор Иванович Попов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ" filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ"
Priority to SU762381245A priority Critical patent/SU746119A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU746119A1 publication Critical patent/SU746119A1/en

Links

Description

(54) АГРЕГАТ ДЛЯ ВЫЕМКИ МОЩНЫХ ПЛАСТОВ(54) UNIT FOR PACKAGING

1one

Изобретение относитс  к угольной промышленности и предназначено дл  механизации выемки мощных пластов.The invention relates to the coal industry and is intended to mechanize the excavation of thick seams.

Известны агрегаты дл  выемки мощных пластов, включающие механизированную крепь, выемочную машину с конвейером и струговую установку I.Known units for excavation of thick layers, including mechanized lining, excavation machine with a conveyor and plow installation I.

Недостатком указанных агрегатов  вл етс  использование в них машин с конвейером , что не позвол ет использовать их при изменении угла падени  пласта.The disadvantage of these units is the use of machines with a conveyor in them, which prevents their use when changing the angle of dip of the formation.

Известны также агрегаты, состо щие из отдельных кинематически св занных между собой секций, кажда  из которых включает нижний исполнительный орган в виде шнека с горизонтальной осью вращени , параллельной продольной оси агрегата, верхнего исполнительного органа, крепь, включающую основание и перекрытие, и привод 2.Also known are aggregates consisting of separate kinematically interconnected sections, each of which includes a lower actuator in the form of a screw with a horizontal axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the assembly, an upper actuator, a lining including a base and an overlap, and a drive 2.

Недостатком указанных агрегатов также  вл етс  сложность выполнени  их, так как верхний исполнительный орган представл ет собой выемочную машину, установленную на конвейере, что не обеспечивает высокой производительности, так как выемки нижней и верхней частей пласта ведутс  последовательно. Кроме того, агрегаты неThe disadvantage of these units is also the complexity of their implementation, since the upper actuator is a excavation machine installed on the conveyor, which does not provide high performance, since the excavations of the lower and upper parts of the reservoir are conducted sequentially. In addition, the units do not

могут обеспечить выемку пласта мощностью более 4,8 м и выемку наклонных, и крутых пластов.can provide seizure capacity of more than 4.8 m and the recess of inclined and steep seams

Целью изобретени   вл етс  обеспечение выемки угл  на пластах повышенной 5 мощности с различными углами падени . Указанна  цель достигаетс  тем, что верхний исполнительный орган выполнен из шнеков , оси которых перпендикул рнь оси нижнего шйека и кинематически св заны с ним, при этом перекрытие крепи св зано с верхними шнеками посредством гидродомкратов. На фиг. 1 представлен общий вид агрегата; на фиг. 2 - поперечный разрез по стреле верхнего перекрыти  и вертикальной системе шнеков; на фиг. 3 - принципиальна  кинематическа  схема выемочно-транспортного механизма агрегата.The aim of the invention is to provide coal excavation on formations of increased power with different incidence angles. This goal is achieved by the fact that the upper actuator is made of screws, the axes of which are perpendicular to the axis of the lower neck and are kinematically connected with it, while the overlap of the lining is connected with the upper screws by means of hydraulic jacks. FIG. 1 shows a general view of the unit; in fig. 2 is a cross-section along the upper overlap boom and the vertical screw system; in fig. 3 - the basic kinematic scheme of the excavation and transport mechanism of the unit.

Агрегат состоит из отдельных секций, кажда  из которых включает ниж1.1Й исполнительный орган в виде шнека 1 с горизонтальной осью вращени , параллельго ной продольной оси агрегата, верхнего исполнительного органа в виде вертикальных шнеков 2, оси которых перпендикул рны оси нижнего шнека, основани  3 и перекрыти  4 крепи.The unit consists of separate sections, each of which includes a lower valve body 1 in the form of a screw 1 with a horizontal axis of rotation, parallel to the longitudinal axis of the unit, an upper body in the form of vertical screws 2, the axes of which are perpendicular to the axis of the lower screw, base 3 and overlap 4 lining.

В телескопическом основании 3 расположен блок домкратов 5 подачи и передвижени  и привод в виде двигател  6 с основным редуктором 7, с которым соединен поворотный редуктор 8/Корпус поворотного редуктора укреплен на кронштейне 9. Передн   часть корпуса поворотного редуктора шарнирно соединена с кронштейном также и гидродомкратом поворота 10. Поворотный редуктор 8 соединен с нижним шнеком 1 в подсечной части забо , коническим шнеком 11 дл  выемки межсекционного целика, а также с телескопическим редуктором 12, раздвижка которого обеспечиваетс  шарнирно соединенным с его подвижной и неподвижной част ми домкратом 13 вертикального подпора. Нижний шнек 1 огражден со стороны рабочего пространства крепи дугообразным шитом 14. Телескопический редуктор 12 при помощи вала 15 и малых редукторов 16 соединен с верхними шнеками 2.In the telescopic base 3 there is a block of jacks 5 for feeding and moving and driving in the form of an engine 6 with the main gearbox 7, with which the swivel gearbox 8 is connected / The case of the swivel gearbox is fixed on the bracket 9. 10. The rotary gearbox 8 is connected to the lower screw 1 in the cutting part of the bottom, a conical screw 11 for cutting the intersection rear sight, as well as a telescopic gear 12, the expansion of which provides pivotally connected with its fixed and movable portions 13 of the vertical jack backwater. The lower screw 1 is fenced from the side of the working space by means of an arched stitching 14. Telescopic gear 12 is connected to upper screws 2 by a shaft 15 and small gear 16.

К верхней части телескопического редуктора 12 крепитс  верхнее перекрытие 4, выполненное в виде фермы и снабженное опорными домкратами 17 и лыжами 18. В верхней части фермы имеетс  опора с подшипником 19 дл  верхнего шнека.To the upper part of the telescopic gearbox 12, an upper overlap 4, made in the form of a truss and fitted with support jacks 17 and skis 18, is attached. In the upper part of the truss there is a support with a bearing 19 for the upper auger.

На неподвижной части основани  1 имеютс  кронштейны 20. К кронштейнам 20 основани  с одной стороны и проушинам верхнего перекрыти  4, с другой стороны, крепитс  телескопическое нижнее перекрытие , состо шее из неподвижной 21 и подвижной 22 частей. В полости нижнего перекрыти  21, 22 размешаетс  блок домкратов 23 горизонтального подпора.On the fixed part of the base 1 there are brackets 20. To the bracket 20 of the base on one side and the eyelets of the upper cover 4, on the other hand, a telescopic lower cover is attached, consisting of the fixed 21 and movable 22 parts. In the cavity of the lower overlap 21, 22 a block of horizontal support jack 23 is stirred.

Спирали всех шнеков снабжены резцами. Под верхним перекрытием 4, между шнеками 2 имеетс  отсек 24, сечени  которого достаточно дл  размешени  людей, занимающихс  техуходом и заменой резцов.The spirals of all screws are equipped with cutters. Under the upper overlap 4, between the screws 2 there is a compartment 24, the cross sections of which are sufficient to accommodate people involved in maintenance and replacement of the incisors.

Кинематическа  схема (фиг. 3) представлена следующими детал ми. Она состоит из двигател  6 и основного редуктора 7, главным назначением которого  вл етс  снижение скорости вращени  до необходимой величины . С ним соединен поворотный редуктор 8, в состав которого входит коническа  пара из шестерен 25 и 26, вал поворотного редуктора 27, коническа  шестерн  28, с ней входит в зацепление шестерн  29 вала 30 нижнего шнека 1. С этой шестерней зацепл етс  щестерн  31, насаженна  на вал 32 конического шнека 11 дл  выемки межсекционного целика.The kinematic scheme (Fig. 3) is represented by the following details. It consists of the engine 6 and the main gearbox 7, the main purpose of which is to reduce the rotational speed to the required value. It is connected to a swivel gearbox 8, which includes a taper pair of gears 25 and 26, a shaft of a swing gearbox 27, a bevel gear 28, and a gear 29 of the lower auger 1 shaft 30 engages with it. on the shaft 32 of the conical screw 11 for recessing the intersection pillar.

. С поворотным редуктором соединен телескопический редуктор 12, состо щий из конической шестерни 33, насаженной на вал 30 нижнего шнека 1 конической шестерни 34, вход щей с ней в зацепление, телескопического вала 35-36, конической пары 37-38 и вала 15. На этом валу сид т малые редукторы 6, состо щие из конических пар 39-40, сообщающих вращательное движение верхним шнекам 2.. A telescopic gearbox 12 consisting of a bevel gear 33, mounted on the shaft 30 of the lower auger 1 of bevel gear 34, which engages with it, a telescopic shaft 35-36, a conical pair 37-38 and a shaft 15 is connected to the rotary gearbox. the shaft sits small gearboxes 6, consisting of bevel pairs 39-40, imparting a rotational motion to the upper augers 2.

Ось поворота верхнего ограждени  4 совмещена с осью вращени  нижнего шнека 1.The axis of rotation of the upper fence 4 is aligned with the axis of rotation of the lower screw 1.

Агрегат работает следующим образом.The unit works as follows.

В исходном положении он придвинут вплотную к забою, домкраты 5 основани  5 и домкраты 23 нижнего перекрыти  сокращены . Затем включаетс  двигатель 6, сообщающий через редукторы 7, 8, 12 и 16 вращательное движение гориз онтальному 1 и вертикальным 2 щнекам, а также шнеку 11 выемки межсекционного целика. Одновреof менно включаютс  домкраты 5 основани  и домкраты 23 нижнего ограждени , осуществл ющие подачу выемочно-транспортного механизма на забой.In the initial position, it is brought close to the bottom, the jacks 5 of the base 5 and the jacks 23 of the lower overlap are reduced. Then, the motor 6 is turned on, communicating through the gears 7, 8, 12 and 16 a rotational movement horizontally ontual 1 and vertical 2 to the cheeks, as well as to the screw 11 of the recess of the cross-section rear sight. At the same time, the jacks 5 of the base and the jacks 23 of the lower fence are engaged, which feed the excavation and transport mechanism to the bottom.

Верхние шнеки 2 отбивают уголь и транj спортируют его в подсечный забой к нижнему шнеку 1. Шнек 11 выемки межсекционного целика отбивает и выбрасывает уголь также к шнеку 1. Шнек 1 отбивает уголь в подсечном забое и транспортирует как собственный уголь, так и уголь, полученный от 0 шнеков 11 и 2, а также уголь, полученный от всех предыдущих секций и передает его шнеку 1 последующей секции, кotopa , в свою очередь, передает его далее, добавл   собственный уголь.The upper screws 2 beat off the coal and transport it to the bottom hollow face to the lower screw 1. The auger 11 of the notch of the intersection rear panel beats and throws the coal also to the screw 1. The screw 1 beats the coal in the bottom hole and transports both its own coal and coal obtained from 0 screws 11 and 2, as well as coal obtained from all the previous sections and transfers it to the screw 1 of the next section, kotopa, in turn, passes it on, adding its own coal.

Выемка производитс  на величину щага раздвижки домкратов 5 и 23, затем выемка приостанавливаетс , а домкраты 5 и 23, сокраща сь, подт гивают неподвижные части основани  и перекрыти . После этого вновь продолжаетс  выемка.The notch is produced by the size of the schaga expansion of the jacks 5 and 23, then the notch is suspended, and the jacks 5 and 23, reducing, tighten the fixed parts of the base and overlap. After this, the excavation proceeds again.

Управление агрегатом в горизонтальной плоскости осуществл етс  путем изменени  скорости движени  секдий правого или левого флангов. При необходимости можно искривить или выпр мить линию забо .The unit is controlled in the horizontal plane by varying the speed of the seconds of the right or left flanks. If necessary, you can bend or straighten the line to the bottom.

i Управление агрегатом в вертикальной плоскости осуществл етс  несколькими способами .При изменении угла падени  пласта в ту или иную сторону вс  шнекова  система может быть подн та или опущена при по моши поворотного редуктора 7 и гидродомкрата поворота 10. При этом измен етс  величина угла между линией, перпендикул р-ной основанию, и осью вала поворотного редуктора .i The control of the unit in the vertical plane is carried out in several ways. When changing the angle of formation dip in one direction or another, the auger system can be raised or lowered with the help of the rotary gear 7 and the hydraulic jack of rotation 10. This changes the angle between the line, perpendicular to the pth base, and the axis of the shaft of the rotary gearbox.

5 Путем изменени  скоростной подачи домкратов блоков 5 и 23 регулируютс  усили  подачи верхней и нижней частей выемочнотранспортного механизма. Таким путем измен етс  в большую или меньшую сторону угол наклона верхнего перекрыти  4, а следовательно , и вынимаема  мощность пласта. Кинематически это обеспечиваетс  изменением величины угла между ос ми поворотного 27 и телескопического 35-36 валов. Эта же система используетс  в качестве5 By changing the speed feed of the jacks of the blocks 5 and 23, the feed forces of the upper and lower parts of the excavator transport mechanism are adjusted. In this way, the angle of inclination of the upper overlap 4, and hence the removable thickness of the formation, is changed to a greater or lesser side. Kinematically, this is provided by changing the angle between the axles of the rotary 27 and the telescopic 35-36 shafts. The same system is used as

5 узла податливости в случае большого возрастани  нагрузки на торцовую часть верхнего перекрыти  17.5 nodes of compliance in case of a large increase in the load on the front part of the upper slab 17.

Claims (2)

Устройства, состо щие из гидродомкратов 17 и лыж 18, используютс  в качестве дополнительных средств регулировани  усилий подачи на верхние шнеки и при больших нагрузках на верхнее перекрытие 4, что наиболее веро тно при выемке пластов крутого падени , предотврашают зажим вертикальных шнеков 2. Это достигаетс  изменением величины раздвижки домкратов 17, что влечет за собой изменение высоты, а следовательно, ширины и устойчивости межсекционных целиков. Использование в агрегате шнековых систем в качестве выемочных и транспортных органов позвол ет примен ть его дл  выемки пластов с любыми углами падени . Конструкци  агрегата обеспечивает устойчивость его секци м в забо х с любым направлением вЫемки (по падению, по простиранию , по восстанию, диагональное). Формула изобретени  Агрегат дл  выемки мощных пластов, состо щий из отдельных кинематически св занных между собой секций, кажда  из которых включает нижний исполнительный орган в виде шнека с горизонтальной осью вращени , параллельной продольной оси агрегата, верх1П1Й исполнительный орган, крепь, включающую основание и перекрытие , и привод, оглычайзы с  тем, что, с целью обеспечени  выемки угл  на пластах повышенной мощности с различными углами падени , верхний исполнительный орган выполнен из щнеков, оси которых перпендикул рны оси нижнего шнека и кинематически св заны с ним, при этом перекрытие крепи св зано с верхними шнеками посредством гидродомкратов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 289199, кл. Е 21 С 27/32, 1969. Devices consisting of jacks 17 and skis 18 are used as additional means of controlling the feed forces to the upper screws and under heavy loads on the upper overlap 4, which is most likely when digging down steep seams, prevent the vertical screws 2 from being clamped. the magnitude of the expansion of the jacks 17, which entails a change in height, and hence the width and stability of intersection pillars. The use of auger systems in the assembly as excavation and transport bodies allows it to be used for excavation of layers with any angles of incidence. The design of the unit ensures the stability of its sections in the bottom with any direction of the lifting (downward, along strike, uprising, diagonal). An invention of an aggregate for excavating thick formations consisting of separate kinematically interconnected sections, each of which includes a lower actuator in the form of a screw with a horizontal axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the unit, an upper actuator, a support including a base and an overlap, and an actuator, so that, in order to provide coal excavation on high-pressure seams with different incidence angles, the upper actuator is made of shneks whose axes are perpendicular to the n-axis lower pole screw and kinematically coupled to it, the support frame overlap associated with the upper auger by hydraulic jacks. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 289199, cl. E 21 C 27/32, 1969. 2.Михалицын В. А. и др. Шнековые исполнительные органы угольных выемочных машин дл  пологих пластов. М., НИИинфорллт жмаш , 1967, с. 40-41 (прототип). Фиг.1 8 10 9 32. Mikhalitsyn V. A. and others. Shnekovye executive bodies of coal excavation machines for flat seams. M., NIIinforllt Zhmash, 1967, p. 40-41 (prototype). Fig.1 8 10 9 3 Фаг. 2Phage. 2
SU762381245A 1976-07-07 1976-07-07 Unit for excavating thick seams SU746119A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762381245A SU746119A1 (en) 1976-07-07 1976-07-07 Unit for excavating thick seams

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762381245A SU746119A1 (en) 1976-07-07 1976-07-07 Unit for excavating thick seams

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU746119A1 true SU746119A1 (en) 1980-07-07

Family

ID=20668841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762381245A SU746119A1 (en) 1976-07-07 1976-07-07 Unit for excavating thick seams

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU746119A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4858700A (en) Articulated apparatus for positioning rock drills
CN105822225B (en) A kind of two Drilling rock jib structure of an arm
US2967701A (en) Method of continuous low seam short wall mining using rotary auger cutters
CN1043918C (en) Hydraulic mining excavator
CN112412450A (en) Drilling, loading and anchoring integrated machine
DE2732275A1 (en) ROLLER SHEARING MACHINE, IN PARTICULAR FOR THE MINING OF LOW FLOEZE
SU746119A1 (en) Unit for excavating thick seams
CN109372053A (en) The transversely movable broken rock machine of counterweight
CN109026098A (en) One kind is hydraulic to move back anchor vehicle
CN110374590A (en) The multi-functional winning apparatus of plaster stone
GB2028693A (en) Mining drill boom
SE1350638A1 (en) Device for rock drilling
CN110565724A (en) Big arm and rock breaking device
CN110004953A (en) A kind of side slope or retaining wall construction trolley
US3052455A (en) Ripper type mining machine
CN102003142B (en) Screw anchor drilling machine
CN2156216Y (en) Automatic ditch excavator
CN205605115U (en) Both arms no. 4 bore anchor dress all -in -one
CN214145485U (en) Drilling, loading and anchoring integrated machine
DE3602213A1 (en) Multi-purpose apparatus for hydraulic excavators and cranes
CN114086978B (en) Novel shape trimming machine for coal mine and arch section forming method
CN214090049U (en) Angle-adjustable bulldozer
CN111101961B (en) Non-blasting subway excavation construction method
US2776060A (en) Working device controlling mechanism for materials handling and excavating machines
CN217206328U (en) Adjusting bracket device of anchor rod drilling machine