SU745981A1

SU745981A1 - Warp tension regulator

Info

Publication number: SU745981A1
Application number: SU772535230A
Authority: SU
Inventors: Виктор Павлович Хавкин; Владимир Эзрович Маргулис; Виктор Владимирович Губин; Михаил Борисович Сенекин; Леонид Абрамович Дивинский; Лев Николаевич Иванов; Алексей Федорович Лупанов; Петр Львович Гефтер; Владимир Трофимович Песня
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения
Priority date: 1977-10-12
Filing date: 1977-10-12
Publication date: 1980-07-07

Description

(54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ(54) BASE THREAD TENSION REGULATOR

1one

Изобретение относитс к области автоматических устройств дл регулировани нат жени и может быть применено на шлихтовальных машинах и других машинах текстильного производства, где требуетс поддержание нат жени материала при его сматывании с навоев, рулонов или катушек.The invention relates to the field of automatic tensioning devices and can be applied to sizing machines and other textile manufacturing machines where the tension of a material is required to be rewound when rolled up from bulkheads, rolls or coils.

Известен регул тор нат жени нитей основы при сматывании их со сновальных, валиков на шлихтовальных машинах, содержаший в качестве тормозного устройства колодочный тормоз, управл емый от датчика нат жени 1.A tension regulator is known for the warp threads when winding them from warp rollers on sizing machines, containing a shoe brake controlled by a tension sensor 1 as a brake device.

Недостатком такого регул тора вл етс громоздкость конструкции, что ограничивает возможности установки его на машинах , где смотка основы производитс одновременно с нескольких навоев или катушек.The disadvantage of such a regulator is the cumbersome structure, which limits its installation on machines, where the warp of the base is performed simultaneously from several navoi or coils.

Известен также регул тор нат жени нитей основы, содержаш,ий датчик текущего диаметра основы, сматываемой со сновального валика, подключенный на вход преобразовател , выход которого посредством исполнительного механизма св зан с тормозным устройством, выполненным в виде ленточного тормоза, врздействуюшего на тормознь1е шкивы 2.Also known is a tension regulator of the warp threads, which contains a sensor of the current diameter of the warp, wound up from the warp roller, connected to the input of the converter, the output of which is connected by an actuator with a braking device made in the form of a band brake acting on the brake pulleys 2.

Недостатком такого регул тора вл етс вли ние изменени коэффициента трени в тормозном устройстве на точность регулировани нат жени основы.The disadvantage of such a regulator is the effect of the change in the coefficient of friction in the braking device on the accuracy of the tension control of the base.

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани . The aim of the invention is to improve the accuracy of regulation.

Указанна цель достигаетс за счет того , что тормозное устройство включает гибкий элемент с пружинами, платформу, кинематически св занную с исполнительным механизмом , и датчик контрол разности вы10 т жек пружин, при этом датчики текущего диаметра основы и контрол разности выт жек пружин снабжены сельсинами, гибкий элемент пружинами присоединен к платформе , датчик контрол разности выт жек пружин выполнен в виде рычага, один ко15 нец которого шарнирно св зан с одним концом гибкого элемента, а второй закреплен на валу сельсина датчика контрол разности выт жек пружин, жестко установленного на втором конце гибкого элемента, причем выходы сельсинов подключены к соответствующим входам преобразовател .This goal is achieved due to the fact that the braking device includes a flexible element with springs, a platform, kinematically connected with the actuator, and a sensor for monitoring the difference of the spring of the springs, while the sensors of the current diameter of the base and the control of the difference between the springs of the springs are equipped with selsins. the element is attached to the platform by springs, the sensor for controlling the difference in the extracting springs is made in the form of a lever, one end of which is pivotally connected to one end of the flexible element, and the other is fixed on the shaft of the selsyn sensor Ik control of the difference between the stretch of the springs rigidly mounted on the second end of the flexible element, and the outputs of the selsynov are connected to the corresponding inputs of the converter.

На фиг. 1 представлена кинематическа схема регул тора; на фиг. 2 - его структурна электрическа схема.FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the controller; in fig. 2 is its structural electrical circuit.

Гибкий элемент 1 охватывает шкив сновального валика -2 и своими концами прикреплен к пружинам 3, 4, имеющим одинаковые размеры и одинаковую жесткость. Противоположные концы пружин 3 и 4 укреплены на платформе 5, котора может цередвигатьс исполнительным механизмом 6 по направл ющим в направлении, перпендикул рном оси вращени сновального валика 2. На сновальной стойке установлен сельсин 8 с датчиком 9 контрол текущего диаметра намотки сновального валика 2 и концевым выключателем 10 контрол наличи сновального валика.На одном конце гибкого элемента 1 закреплен сельсин 11 с датчиком 12 контрол разности выт жки пружин 3 и 4, выполненным в виде рычага . Один конец этого рычага жестко закреплен на валу сельсина 11, а другой св зан с противоположным концом гибкого элемента 1.The flexible element 1 covers the pulley of the warp roller -2 and is attached with its ends to the springs 3, 4 having the same dimensions and the same rigidity. The opposite ends of the springs 3 and 4 are fixed on the platform 5, which can be moved by the actuator 6 along the guides in the direction perpendicular to the rotation axis of the warp roll 2. On the warp post 8 is mounted with a sensor 9 controlling the current winding diameter of the warp roller 2 and the limit switch 10 controlling the presence of the warping roller. At one end of the flexible element 1, a selsyn 11 is fixed with a sensor 12 for monitoring the difference in the stretching of springs 3 and 4, made in the form of a lever. One end of this lever is rigidly fixed on the shaft of the selsyn 11, and the other is connected with the opposite end of the flexible element 1.

Обмотка 8-1 сельсина 8 питаетс непосредственно от источника питани , а обмотка 11 - 1 сельсина 11 от потенциометра 13. Вторичные обмотки 8-2 и 11-2 сельсина соединены в схему моста, в диагонали которого установлен преобразователь сигнала 14, выход которого подключен к исполнительному механизму 6. Схема снабжена выключателем 15 дл полного сн ти напр жени и блок-контактом 16 дл отключени регул тора при остановке машины и его включении при пуске машины.The winding 8-1 of the selsyn 8 is powered directly from the power source, and the winding 11 is 1 of the selsyn 11 from the potentiometer 13. The secondary windings 8-2 and 11-2 of the selsyn are connected to a bridge circuit, in the diagonal of which a signal converter 14 is installed, the output of which is connected to to the actuator 6. The circuit is provided with a switch 15 for fully releasing the voltage and an auxiliary contact 16 for turning off the controller when the machine is stopped and turned on when the machine is started.

Регул тор работает следующим образом The regulator works as follows.

При остановленной машине и неподвижном сновальном валике 2 нат жение обоих концов гибкого элемента 1 одинаково, обе цружины 3 и 4 одинаково деформированы и рычаг датчика 12 контрол разности выт жки пружин занимает горизонтальное положение . При пуске мащины сновальный валик 2 начинает вращатьс , и под действием сил трени набегающа ветвь гибкого элемента 1 нат гиваетс , а сбегающа ослабл етс , что приводит к увеличению выт жки пружины 4 и уменьщению выт жки пружины 3. При этом контакты выключател 10 наличи сновального валика и блокконтакта 16 замкнуты, и напр жение подаетс на обмотки сельсинов: Ug-i на обмотку 8-1 сельсина 8 и Un-t на обмотку сельсина 11.With the machine stopped and the stationary warp roller 2, the tension of both ends of the flexible element 1 is the same, both of the springs 3 and 4 are equally deformed, and the lever of the sensor 12 for controlling the difference in the spring stretch takes a horizontal position. When starting the maschine, the warp roller 2 begins to rotate, and under the action of frictional forces, the rolling branch of the flexible element 1 pulls up and the escaping weakens, which leads to an increase in spring pull 4 and a decrease in spring pull 3. At the same time, the contacts of the switch 10 in the warp roller and the blocking contact 16 is closed, and the voltage is applied to the windings of the selsyn: Ug-i to the winding 8-1 of the selsyn 8 and Un-t to the winding of the selsyn 11.

Схемой обеспечиваетс поддержание равенства напр жений на выходных обмотках 8-2, и 11-2 сельсинов, так как последниеThe circuit ensures the maintenance of voltage equality on the output windings 8-2, and 11-2 selsins, since the last

включены в схему моста, дебаланс которого обуславливает включение в работу усилителем исполнительного механизма 6.included in the bridge circuit, the imbalance of which determines the activation of the actuator 6 with the amplifier.

Таким образом, регул тором обеспечиваетс поддержание посто нного нат жени нитей основы, величина которого характеризуетс отношением напр жений Ug-i, U(i-i и может задаватьс потенциометром 13Thus, the regulator maintains a constant tension of the warp threads, the value of which is characterized by the ratio of the stresses Ug-i, U (i-i and can be set by a potentiometer 13

Осуществление регулировани по принципу поддерживани разности нат жений ветвей гибкого элемента I позвол ет исключить вли ние изменений коэффициента трени в тормозном устройстве, а крепление сельсина 11 на площадке, св зывающей сбегающую сторону гибкого элемента 1 с пружиной , обеспечивает повышение стабильности работы за счет автоматической компенсации выт жки гибкого элемента.Adjustment according to the principle of maintaining the difference in tension between the branches of the flexible element I eliminates the influence of changes in the coefficient of friction in the braking device, and mounting the selsyn 11 on the platform connecting the escaping side of the flexible element 1 with the spring improves the stability by automatically compensating for zhki flexible element.

Claims

1. US patent number 3860044, class. 139-109, 10/15/74.

2.Milman Ya.V., Shvyrev S.S. Automation of technological processes in textile industry. M.-L., 1971,

with. 250-273.