SU745632A1

SU745632A1 - Apparatus for centering cylindrical articles

Info

Publication number: SU745632A1
Application number: SU782618998A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Соломонович Ротенфельд; Альберт Леонидович Малинин
Original assignee: Киевский Филиал Специального Конструкторского Бюро "Газстроймашина"
Priority date: 1978-05-22
Filing date: 1978-05-22
Publication date: 1980-07-07

Description

(54)УСТРОЙСТВОдл ЦЕНТРИРОВАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR CENTERING CYLINDRICAL PRODUCTS

Изобретение относитс к области сборки, а именно к Вспомогательному оборудованию дл сборки кольцевых стыков, труб и других цилиндрических изделий.The invention relates to the field of assembly, namely to ancillary equipment for the assembly of annular joints, pipes and other cylindrical articles.

Известно устройство дл центрировани , у которого при движении под уклон торможение осуществл етс при помощи тормозных колодок, действующих на колесо. Управление таким тормозом осуществл етс оператором припомощи тросика A centering device is known in which, when driving on a slope, braking is carried out using brake shoes acting on the wheel. This brake is controlled by the cable operator.

Така система служит только дл притормаживани центратора, уменьшени его скорости при движении под уклон.Such a system serves only to slow down the centralizer, reducing its speed when moving downhill.

При больших скорост х и уклонах заторможенные колеса могут скользить по трубе. Возможно выпадение центратора из трубы. Движение оператора происходит синхронно с центратором, что неудобно. Притормаживание вручную тросиком не соответствует правилам техники безопасности, особенно при работе с центраторами большого веса, предназначенными дл сборки труб больших диаметров.At high speeds and slopes, braked wheels can slide along the pipe. Possible loss of centralizer from the pipe. The movement of the operator occurs synchronously with the centralizer, which is inconvenient. Manual manual braking does not comply with safety regulations, especially when working with heavy weight centralizers intended for assembling large diameter pipes.

Известно также устройство дл центрировани цилиндрических изделий.It is also known a device for centering cylindrical articles.

содержащее центрирующий блок, раму с опорными роликами и механизм дл торможени с тормозными колодками и приводом их разжати 2.containing a centering block, a frame with support rollers and a braking mechanism with brake pads and a drive for unclamping them 2.

Торможение такого устройства осуществл етс под действием пневмоцилиндра , разжимающего тормозные колодки к внутренней поверхности трубы. Воздух в пневмоцилиндр пода10 етс из ресивера через электропневмоклапан , который включаетс конечным выключателем при его выходе за торец трубы.The braking of such a device is carried out under the action of a pneumatic cylinder, which expands the brake pads to the inner surface of the pipe. Air into the pneumatic cylinder is supplied from the receiver through an electropneumatic valve, which is turned on by a limit switch when it leaves the pipe end.

Достоинством такой системы вл ет15 с то, что базой дл торможени вл етс внутренн поверхность труб. В то же врем она сложна, имеет р д последовательно св занных между собой элементов. Дл обеспечени на20 дежности в работе требуетс систематическа и тщательна профилактика и настройка всей системы.The advantage of such a system is 15 with the fact that the base for braking is the inner surface of the pipes. At the same time, it is complex, it has a number of consecutively connected elements. To ensure reliable operation, systematic and thorough prevention and adjustment of the entire system is required.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и предотвращение вы25 падени устройства из трубы.The aim of the invention is to simplify the design and prevent the device from falling out of the pipe.

Это достигаетс тем, что механизм дл торможени смонтирован между опорными роликами и выполнен в виде установленных на стойках paMtj с возможностью осевого перемещени трех шарнирно св занных собой рычагов , два из которых соединены с тормозными колодками и установлены на стойках рамы с возможностью осевого перемещени , а третий вертикальный снабжен опорным роликом.This is achieved by the mechanism for braking mounted between the support rollers and made in the form of paMtj mounted on the struts with the possibility of axial movement of three pivotally connected levers, two of which are connected to the brake shoes and mounted on the racks of the frame with the possibility of axial movement, and the third vertical equipped with a support roller.

На фиг. 1. показан общий вид устройства с тормозным кгеханизмом; на иг. 2 дан вид по стрелке А на фиг.1 на фиг. 3 - сечейие Б-Б на фиг. 2; нафиг. 4 показано устройство в заторможенном положении.FIG. 1. shows a general view of the device with the brake mechanism; on ig. 2 shows a view along arrow A in FIG. 1 in FIG. 3 - Sich BB in FIG. 2; see 4 shows the device in the locked position.

Устройство дл центрировани с тормозным механизмом состоит из центрирующего блока 1, рамы 2 с передними 3 и задними 4 опорными роликами , вертикальной направл ющей 5 и двух горизонтальных направл ющих б, вертикального рычага 7 с роликом 8 и пружиной 9, двух горизонтальных рычагов 10 с тормозными колодками 11, двух звеньев 12 и четырех шарниров 13. Звень 12 и шарниры 13 св зывают вертикальный рычаг 7 с горизонтальными рычагами 10.The device for centering with a brake mechanism consists of a centering unit 1, a frame 2 with front 3 and rear 4 support rollers, a vertical guide 5 and two horizontal guides b, a vertical lever 7 with a roller 8 and a spring 9, two horizontal levers 10 with brake with blocks 11, two links 12 and four hinges 13. Link 12 and hinges 13 connect the vertical lever 7 with the horizontal levers 10.

Тормозной механизм размещен на рассто нии 6 за передними роликами 3 рамы 2.The brake mechanism is located at a distance of 6 behind the front rollers 3 of the frame 2.

Устройство дл центрировани ци.--. линдрических изделий работает следующим образом.A device for centering qi .--. lindric products works as follows.

При обычной работе передние ролики 3 под действием веса устройства и ролик 8 под действием пружины 9 опираютс на внутреннюю поверхность трубы. В этом случае тормозные колодки 11 не достают до нее и устройство перемещаетс свободно.In normal operation, the front rollers 3 are supported by the weight of the device and the roller 8 by the action of the spring 9 on the inner surface of the pipe. In this case, the brake pads 11 do not reach it and the device moves freely.

В аварийном положении, когда Передние ролики 3 вышли за торец трубы и потер ли опору, устройство опускаетс . Ролик 8 еще находитс внутри трубы, опираетс на ее внутреннюю поверхность. Поэтому при опускании устройства вертикальный рычаг 7 в направл ющей 5 движетс вверх,.сжимает пружину и поворачивает звень 12 на шарнирах 13. При этом горизонтальные рычаги 10 движутс в направл ющей 6 до прижати тормозных колодок 11 к внутренней поверхнос-yi трубы (см.фиг.4).In an emergency situation, when the front rollers 3 extend beyond the end of the pipe and the support is lost, the device lowers. The roller 8 is still inside the pipe, resting on its inner surface. Therefore, when the device is lowered, the vertical lever 7 in the guide 5 moves upwards, squeezes the spring and turns link 12 on the hinges 13. In this case, the horizontal levers 10 move in the guide 6 until the brake pads 11 are pressed against the inner surface-yi of the pipe (see fig .four).

Затормаживание устройства дл центрировани в трубе происходит под действием его веса.The centering device in the pipe is decelerated by its weight.

Предлагаема конструкци тормозного механизма создает тормозное е усилие, пропорциональное весу устройства . Кроме того, тормозное усилие можно задавать в зависимости от длины звеньев 12 рычагов 7 и 10 (т.е. мен угол поворота звена). ЧтобыThe proposed design of the brake mechanism creates a braking force, proportional to the weight of the device. In addition, the braking force can be set depending on the length of the links 12 of the levers 7 and 10 (i.e., the rotation angle of the link). To

Q освободить устройство и вернуть тормозной механизм в исходное положение, грузоподъемна машина (трубоукладчик) поднимает устройство дл центрировани за его выдвинутую из трубы часть. Под действием пружины 9 вертикальныйQ release the device and return the brake mechanism to its original position, the load-lifting machine (pipe layer) lifts the device for centering by its part pulled out of the pipe. Under the action of spring 9 vertical

5 рычаг идет вниз, поворачивает звень 12, и отводит тормозные колодки 11 от внутренней поверхности трубы. Устройство освобождаетс и вдвигаетс в трубу до жимков.5, the lever goes down, turns the links 12, and retracts the brake pads 11 from the inner surface of the pipe. The device is released and pushed into the pipe to the jars.

0 Предлагаемый тормоз использован в комплексах дуга и стык дл сварки неповоротных стыков труб и при внедрении обеспечит безопасность работы устройства дл центрировани на0 The proposed brake is used in arcs and joints for welding of non-rotary joints of pipes and, during implementation, ensures the safety of the device for centering on

5 уклонах трубопроводов. .5 slopes of pipelines. .

Claims

1. US Patent No. 2878770, cl. 269-34, 1959.

2. US patent number 3461264, cl. 219-60, 1967.

B6

7 59