SU74489A1

SU74489A1 - Stepper motor

Info

Publication number: SU74489A1
Application number: SU379222A
Authority: SU
Inventors: Е.В. Гаврилов
Original assignee: Е.В. Гаврилов
Priority date: 1948-04-01
Filing date: 1948-04-01
Publication date: 1948-11-30

Description

Насто щее изобретение относитс к шаговым электродвигател м с им. пульсным питанием статорной обмотки , расположенной внутри коробчатото кольцевого (тороидального ), снабженного полюсньш и выступами магнитопровода, внутри которого расположен многополюсный безобмоточный корь из ферромагнитного материала.The present invention relates to stepper motors with them. pulsed power supply of a stator winding located inside a box-shaped ring (toroidal), equipped with a pole and a protrusion of the magnetic core, inside which is a multi-pole non-winding measles of ferromagnetic material.

Отличительной особенностью предлагаемого электродвигател вл етс конструктивное выполнение его магнитной системы.A distinctive feature of the proposed electric motor is the constructive implementation of its magnetic system.

На ф.иг. 1-7 приведены .конструктивные схемы предлагаемого электродвигател в различных вариантах исполнени .On fig. Tables 1-7 show the constructive schemes of the proposed electric motor in various versions.

Многополюсный плоский корь /, вращающийс на оси 2, охвачен по периферии со всех сторон тороидальным эдектромагнитом, состо щим из кольцевого корпуса 3 с полюсами 4 и кольцевой обмотки 5. Между полюсами кор 1 и лолюсам .и 4 статора имеетс минималь: ный воздушный зазор.Multipole flat measles /, rotating on axis 2, are enveloped on the periphery from all sides by a toroidal electromagnet consisting of an annular body 3 with poles 4 and an annular winding 5. There is a minimum air gap between the poles of the core 1 and the loles.

При включении обмотки 5 под напр жение корь / силой магнитного прит жени будет удержан в центрированном положении, соответствующем минимальному сопротивлению его магнитной системы (полюса кор против полюсов статора ).When the winding 5 is turned on under the stress, the measles / magnetic force will be kept in the centered position corresponding to the minimum resistance of its magnetic system (core pole against stator poles).

7 Свод. Выпуск 3, 1949 7 Code Issue 3, 1949

Если корь перед включением обмотки занимал положение, смещенное относительно центрированного на половину полюсного делени , то при включении электромагнита корь переместитс в центрированное положение с некоторым полезным вра. щающим моментом Вращение кор обусловливаетс асимметрией его полюсов и будет направлено в сторону , соответствующую уменьшению магнитного сопротивлени , т. е. в сторону когтеобразных отростков, расположенных на коре. Асимметричность формы элементов магнит., ной цепи может быть перенесена на статор, что обеспечивает некоторое облегчение кор . При наличии механизма обратного торможени , обеспечивающего определенный сдвиг полюсов в исходном положении, форма полюсов кор и статора может быть симм-етричной (радиальной).If the measles, before switching on the winding, occupied a position that was offset from half centered pole division, then when the electromagnet was turned on, the measles would move to the centered position with some useful edge. The moment of rotation of the crust is due to the asymmetry of its poles and will be directed in the direction corresponding to a decrease in magnetic resistance, i.e. towards the claw-shaped processes located on the cortex. The asymmetry of the shape of the elements of the magnetic circuit can be transferred to the stator, which provides some relief to the core. If there is a reverse braking mechanism providing a certain pole shift in the initial position, the shape of the core and stator poles can be symmetric (radial).

Полюсные выступы кор / могут иметь Т-образное сечение, а их головки могут располагатьс вне зазора , образованного полюсами 4 статора (фиг. 2).The pole protrusions of the core / may have a T-shaped section, and their heads may be located outside the gap formed by the stator poles 4 (Fig. 2).

Полюсными выступами 4 может быть снабжена лишь одна кромка магнитопровода (фиг. 5 и 6).Pole protrusions 4 can be provided with only one edge of the magnetic circuit (Fig. 5 and 6).

Если кори двух подобных электромагнитов св зать между собою механически так, что полюсные выступы корей будут сдвинуты другIf the measles of two such electromagnets are mechanically interconnected so that the pole protrusions of the koreas are shifted to each other

257257